【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器四自由度实验台
本技术涉及一种飞行器模拟试验台，具体讲是涉及一种多旋翼飞行器四自由度试验台。
技术介绍
多旋翼飞行器通过多个旋翼产生的推力能更好地实现静态盘旋，可以在悬空静止的状态下短时间内改变其姿态，有高度的机动性和有效承载力。 目前市场用于旋翼和直升机姿态控制研究的实验装置非常少。并且现有的实验装置仅允许飞行器进行一定角度的俯仰、滚转和偏航运动，但是其无法使多旋翼飞行器做升降运动，从而不能完整的模拟多旋翼飞行器的整个工作过程。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的问题，本技术要解决的技术问题是如何实现多旋翼飞行器四自由度运动，完全模拟多旋翼飞行器的整个工作过程。 为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括:模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承做圆周摆动；其特征在于:其还包括立柱套筒、底座、限位销a和限位销b;所述立柱套筒固定在底座上，立柱滑杆置于其内部，所述立柱套筒上设有滑槽；所述立柱滑杆上设有两个水平方向圆孔，限位销穿过立柱滑杆的圆孔，固定立柱滑杆。 所述立柱滑杆两圆孔间距离等于滑槽竖直方向的长度。 所述限位销a和限位销b长度大于圆孔深度与立柱套筒厚度之和。 所述限位销a和限位销b共同限制立柱滑杆在立柱套筒内上下滑动；将限位销b取下，立柱滑杆在立柱套筒内做上下运动，限位销a限制立柱滑杆在立柱套筒内的上下极限位置。 本技术的优点在于:其能够实现固定在关节轴承轴杆上的四旋翼飞行器四个自由度的运动，用于飞行器姿...
【技术保护点】
多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括：模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承做圆周摆动；其特征在于：其还包括立柱套筒、底座、限位销a和限位销b；所述立柱套筒固定在底座上，立柱滑杆置于其内部，所述立柱套筒上设有滑槽；所述立柱滑杆上设有两个水平方向圆孔，限位销穿过立柱滑杆的圆孔，固定立柱滑杆。
【技术特征摘要】
1.多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括:模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承做圆周摆动；其特征在于:其还包括立柱套筒、底座、限位销a和限位销b ;所述立柱套筒固定在底座上，立柱滑杆置于其内部，所述立柱套筒上设有滑槽；所述立柱滑杆上设有两个水平方向圆孔，限位销穿过立柱滑杆的圆孔，固定立柱滑杆。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器四自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，卢艳军，龚鹏，王鹏，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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