【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法。
技术介绍
1、机器人在工业生产领域已得到广泛应用，代替了大量人工完成生产线上的工作，提高了企业的生产效率和降低了人力成本，，基于机器人视觉采集识别是机器人
的研究热点之一，是一项运用计算机对图像进行处理、分析和理解的技术，它以数字图像处理与识别为基础，传统的图像识别技术主要包括图像获取、预处理、特征提取、分类判决等步骤构成，存在机器人视觉系统的性能高度依赖于图像质量和环境条件，如果图像质量较差或者环境条件发生变化，系统的准确性可能会下降的问题，因此本专利技术提出一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法，用以解决上述背景中提到的问题。
2、本专利技术提供一种机器人视觉采集识别系统，所述系统包括硬件部分、软件部分，所述硬件部分包括图像传感器、图像处理单元芯片、控制器，所述图像传感器负责捕捉环境数据，提取特征，为目标识别提供有用的信息，所述图像处理单元芯片通过并行计算能力对图像数据进行处理和分析，并且对这些数据进行预处理、滤波，所述控制器负责整个系统的管理和控制。
3、进一步地，所述图像传感器通过无线传输给图像处理单元芯片，所述图像处理单元芯片将经过预处理的图像数据传输给控制器，所述图像处理单元芯片与控制器之间通过存储接口完成。
4、进一步地，所述软件部分包括图像处理模块、目标识别模块、数据融合模块
5、图像处理模块，用于去噪和滤波帮助提高图像质量，并针对特定目标或场景，采用颜色分割和增强算法，以提高目标的可视性和统一图像尺寸，方便后续处理步骤；
6、目标识别模块，采用卷积神经网络(cnn)深度学习，通过目标识别算法对图像进行分类、检测和识别，并实现对目标的实时追踪，适应动态环境，除了识别目标本身，还可以识别目标的属性；
7、数据融合模块，将来自不同传感器的数据进行融合，通过数据融合算法综合利用多源信息，处理可能存在的不一致或冲突的信息，确保整体数据的一致性；
8、实时处理模块，利用硬件的并行计算能力，通过实时处理算法实现对图像数据的快速处理，确保系统在实时性要求下运行，并针对特定任务和硬件平台进行算法优化，提高系统性能；
9、用户界面模块，提供用户友好的图形界面，显示系统状态、识别结果和其他信息，且允许操作者与系统进行交互，包括手动输入、控制命令；
10、反馈与优化模块，收集系统运行过程中的反馈信息，并利用收集到的反馈信息进行在线学习，通过在线学习与反馈优化算法优化模型参数和算法，提高系统性能；
11、决策与执行模块，根据识别结果和系统状态，进行决策，制定机器人的下一步行动。
12、进一步地，所述的机器人视觉采集识别系统的处理方法，包括以下步骤：
13、s1、利用硬件系统中的图像传感器捕捉环境数据，提取特征后传输给图像处理单元芯片，通过并行计算能力对图像数据进行处理和分析。
14、s2、处理和分析过后的图像数据通过存储接口传输给软件部分的目标识别模块，通过目标识别算对图像或数据进行分析，确定图中物体或目标的类型或类别；
15、s3、利用软件部分的数据融合模块，通过数据融合算法将确定了图像中物体或目标的类型数据进行整合，增强图像识别的稳定性，并降低传感器误差对系统性能的影响；
16、s3、将数据进行整合的物体或目标传输到实时处理模块，通过实时处理算法，对整合了的数据或目标在给定的时间限制内对图像或数据进行快速处理和响应；
17、s4、将快速处理的图像或数据利用反馈与优化模块的在线学习与反馈优化算法，从系统运行中获得的反馈信息，动态调整模型参数和算法，提高图像提取的准确性；
18、s5、将通过在线学习与反馈优化算法的物体或目标传输到决策与执行模块，利用决策与执行模块根据识别结果，进行决策，来控制机器人的运行。
19、与现有技术相比，本专利技术一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法通过图像处理模块快速处理传感器捕获的图像，进行预处理、滤波、增强等操作，优化图像质量，通过图像处理算法针对特定目标或场景，采用颜色分割和增强算法，以提高目标的可视性，解决了机器人视觉系统的性能高度依赖于图像质量和环境条件，如果图像质量较差或者环境条件发生变化，系统的准确性可能会下降的问题。
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1.一种机器人视觉采集识别系统，其特征在于，所述系统包括硬件部分、软件部分，所述硬件部分包括图像传感器、图像处理单元芯片、控制器，所述图像传感器负责捕捉环境数据，提取特征，为目标识别提供有用的信息，所述图像处理单元芯片通过并行计算能力对图像数据进行处理和分析，所述控制器负责整个系统的管理和控制。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉采集识别系统，其特征在于，所述图像传感器通过无线传输给图像处理单元芯片，所述图像处理单元芯片与控制器之间通过存储接口完成。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉采集识别系统，其特征在于，所述软件部分包括图像处理模块、目标识别模块、数据融合模块、实时处理模块、用户界面模块、反馈与优化模块、决策与执行模块，
4.一种基于权利要求1-3任意一项所述的机器人视觉采集识别系统的处理方法，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉采集识别系统，其特征在于，所述系统包括硬件部分、软件部分，所述硬件部分包括图像传感器、图像处理单元芯片、控制器，所述图像传感器负责捕捉环境数据，提取特征，为目标识别提供有用的信息，所述图像处理单元芯片通过并行计算能力对图像数据进行处理和分析，所述控制器负责整个系统的管理和控制。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉采集识别系统，其特征在于，所述图像传...
【专利技术属性】
技术研发人员：范佳艺，叶长龙，陶广宏，孙岩，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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