无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统及方法技术方案

技术编号:41492777 阅读:23 留言:0更新日期:2024-05-30 14:38
本发明专利技术公开一种无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统及方法,涉及无人机技术和计算机视觉技术领域。一种无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统,包括无人机、上位机、摄像头、物联网通信模块、信息存储与传输模块、无人机控制模块和地面站。本发明专利技术实现了不停车检查,提高了交通监管的效率,减少了车辆在检查点的停留时间,有助于降低交通拥堵风险,能够精确测量车辆的方向角度,对于识别和定位任意定向物体,尤其是在航拍图像中的对象,具有重要意义,通过网络传输测量到的车辆方向信息,本发明专利技术能够提供实时的交通监管数据,帮助交通管理部门更好地规划道路、交通信号和交通政策,以提高整体交通管理水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机技术和计算机视觉,具体涉及一种无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统及方法


技术介绍

1、随着城市化进程不断推进,道路的交通密度与日俱增,这带来了一系列交通管理上的挑战。交通监管在当今社会中变得尤为关键。交通监管指的是对道路和交通进行管理和监督的过程,旨在确保道路交通的安全、有序和高效。传统的监管方法虽然使用了交通信号、摄像头和交警等工具,但在面对庞大车流和复杂交通情况时,效率和准确性受到了限制。

2、这种现状促成了对新型监管方式的需求。无人机技术的快速发展给交通监管带来了全新的可能性。无人机以其机动性、灵活性和广泛的应用场景成为了解决交通监管难题的潜在工具。在多个领域,包括但不限于农业、监测、搜救和媒体报道,无人机已取得了显著的成效。因此,探索并开发基于无人机的车辆监测系统变得迫切。

3、然而,尽管无人机在许多领域表现出了巨大潜力,但在车辆检测和交通管理方面的应用相对较少。传统的监管系统在处理交通违规、事故和拥堵等问题时仍然存在效率低下、数据准确性不足等挑战。而且现有技术在识别车辆方向和属性方面也存在一定局限。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统,其特征在于,包括无人机、上位机、摄像头、物联网通信模块、信息存储与传输模块、无人机控制模块和地面站;

2.根据权利要求1所述的无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统,其特征在于,所述上位机中包括图像处理模块,用于接收摄像头传输的目标车辆的地面图像,并运行图像处理算法实时处理,得到车辆的方向信息、位置信息和属性标签信息;将带有车辆的方向信息、位置信息和属性标签信息的目标车辆的地面图像传输给信息存储与传输模块;所述带有车辆的方向信息、位置信息和属性标签信息的目标车辆的地面图像的传输使用多线程或异步处理技术。

<p>3.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统,其特征在于,包括无人机、上位机、摄像头、物联网通信模块、信息存储与传输模块、无人机控制模块和地面站;

2.根据权利要求1所述的无人机空对地目标车辆导向视觉检测系统,其特征在于,所述上位机中包括图像处理模块,用于接收摄像头传输的目标车辆的地面图像,并运行图像处理算法实时处理,得到车辆的方向信息、位置信息和属性标签信息;将带有车辆的方向信息、位置信息和属性标签信息的目标车辆的地面图像传输给信息存储与传输...

【专利技术属性】
技术研发人员:王传云杨健祺高骞高丽张亚娟王琳霖王田颜卓
申请(专利权)人:沈阳航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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