注塑成型机的压力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注塑成型机的压力控制装置，其检测注射压力的峰值压力产生时刻和峰值压力值，在保压工序中从峰值压力产生时刻到峰值压力保持控制完成条件成立为止的期间，进行压力控制使注射压力保持所述检测出的峰值压力值。另外，在从峰值压力保持控制完成时刻到保压工序完成时刻为止的期间，根据保压工序的设定压力进行压力控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种注塑成型机的压力控制装置，其检测注射压力的峰值压力产生时刻和峰值压力值，在保压工序中从峰值压力产生时刻到峰值压力保持控制完成条件成立为止的期间，进行压力控制使注射压力保持所述检测出的峰值压力值。另外，在从峰值压力保持控制完成时刻到保压工序完成时刻为止的期间，根据保压工序的设定压力进行压力控制。【专利说明】注塑成型机的压力控制装置
本专利技术涉及注塑成型机的压力控制装置。
技术介绍
在同轴往复螺杆式(in-line screw)注塑成型机中，通过旋转加热汽缸内的螺杆的同时使螺杆后退，来进行将熔融树脂压送到加热汽缸的前端部的计量工序和之后的使螺杆前进从而在金属模具内填充熔融树脂的注射工序和保压工序。 在注射工序中，根据预先设定的注射冲程和注射速度使螺杆前进，由此向金属模具内填充加热汽缸内的熔融树脂。然后，当前进到注射/保压切换位置时，从注射工序切换成保压工序。在保压工序中，根据预先设定的保压压力和保压时间进行压力控制，由此使熔融树脂充分填充金属模具内，并且补缩由树脂的收缩引起的成型品的缩痕。 在日本特开2008-74114号公报中公开了通过使螺杆前进而开始向金属模具的腔内填充树脂，在所述腔内充满树脂前维持所述螺杆的螺杆位置，充满所述腔内后转移到保压工序的技术(参照图5)。 在日本特开平2-274522号公报中公开了如下技术:从注射压力达到预先设定的切换压力时刻起使充填(pack)压力控制用的定时器开始计时，同时使充填压力作用，并且根据该定时器的超时从充填压力控制切换成保压控制。 此外，在日本特开2010-721号公报中公开了如下技术:填充压力的检测值达到第一设定压力值之前通过速度控制进行填充，在上述填充压力的检测值达到上述第一设定压力值以上的时刻使控制从速度控制切换成通过上述第一设定压力值进行控制的压力控制，在通过该压力控制进行填充的状态下填充速度变成设定速度以下的时刻切换成通过第二设定压力值进行控制的保压控制(参照图6)。 在金属模具内的树脂流路狭窄或薄片成型等情况下，为了充分填充树脂有时在注射和保压工序中需要较大的峰值压。然而，当峰值压过大时，产生加热汽缸或金属模具受损或在成型品中发生毛刺的不良情况，因此正在寻求不产生过大峰值压力且使树脂充分填充到金属模具内的技术。 在此，将对金属模具的腔内的每单位注射压力的树脂填充性能称为“填充效率”。填充效率越高，越是能够以较低注射压力将树脂充分填充到金属模具内。为了得到较高的填充效率，理想的是在填充完成或到填充完成稍前为止没有变成过大的范围内进行维持较高压力的压力控制即进行峰值压力保持控制，之后切换到补缩成型品的缩痕的保压工序。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种注塑成型机的压力控制装置，其具备在保压工序中控制注射压力的压力控制部、峰值压力检测部以及峰值压力保持控制部，该峰值压力检测部检测注射压力的峰值压力产生时刻和峰值压力值，此外，该峰值压力保持控制部在保压工序中，在从峰值压力产生时刻到峰值压力保持控制完成条件成立为止的期间，进行压力控制使注射压力保持所述检测到的峰值压力值。 本专利技术的注塑成型机的压力控制装置，其具有驱动注射螺杆的注射螺杆驱动部、检测注射压力的注射压力检测部、在注射工序中控制所述注射螺杆的移动速度的螺杆速度控制部、在保压工序中控制注射压力的压力控制部、从注射工序切换到保压工序的注射保压切换部以及检测注射压力的峰值压力产生时刻和峰值压力值的峰值压力检测部。该压力控制装置还具备峰值压力保持控制部，其在保压工序中，在从峰值压力产生时刻到峰值压力保持控制完成条件成立的峰值压力保持控制完成时刻为止的期间，进行压力控制使注射压力保持所述检测到的峰值压力值。并且，在从所述峰值压力保持控制完成时刻到保压工序完成时刻为止的期间，所述压力控制部根据保压工序的设定压力来进行压力控制。 所述峰值压力保持控制完成条件是从峰值压力产生时刻起经过预定时间、从峰值压力产生时刻起螺杆仅前进预定螺杆前进量以及螺杆前进速度降低到预定速度为止中的至少一方。 所述峰值压力检测部能够检测每单位时间的压力变化量变成预定变化量以下的时刻或螺杆速度变成预定速度以下的时刻来作为峰值压力产生时刻，并检测该检测到的峰值压力产生时刻的注射压力来作为峰值压力值。 在从注射保压切换时刻到峰值压力产生时刻为止的期间，所述压力控制部能够根据保压工序的设定压力进行压力控制。 在从注射保压切换时刻到峰值压力产生时刻为止的期间，所述压力控制部进行控制使螺杆速度成为保压限制速度以下。 根据本专利技术的注塑成型机的压力控制装置，能够通过从检测到峰值压力的时刻开始保持峰值压力值，将压力值抑制到比产生毛刺更低的压力值的同时得到较高的填充效率，并且，在峰值压力保持控制完成条件成立后，切换到补缩成型品的缩痕的保压工序，因此能够通过长时间保持峰值压力来防止在成型品中产生变形的现象。 【专利附图】【附图说明】 图1是注塑成型机以及控制该注塑成型机的控制装置的概要结构图。 图2是表示本专利技术的压力控制装置的一实施方式的框图。 图3是用于说明通过具有本专利技术的压力控制装置的注塑成型机成型时的注射压力以及螺杆位置在一个成型周期期间的时间推移的图表。 图4是说明本专利技术的压力控制装置执行的压力控制的处理流程的图。 图5是用于说明通过现有技术(日本特开2008-74114号公报)的注射成型方法成型时的注射压力、螺杆位置与一个成型周期的时间经过的关系的图表。 图6是用于说明通过现有技术(日本特开平2-274522号公报、日本特开2010-721号公报)的注射成型方法成型的注射压力、螺杆位置与一个成型周期的时间经过的关系的图表。 【具体实施方式】 图1是注塑成型机以及控制该注塑成型机的控制装置的概要结构图。 在插入了注射螺杆3的汽缸I的前端安装有喷嘴2，在汽缸I的后端的侧部安装有将树脂颗粒供给汽缸I的料斗4。注射螺杆3被构成为通过将在注射螺杆3的轴向驱动注射螺杆3的驱动单元的注射用伺服电动机Ml和传动装置以及滚珠丝杠/螺母等的旋转运动转换成直线运动的转换机构7，在注射螺杆3的轴向驱动注射螺杆3，来进行注射以及背压控制。此外，注射螺杆3通过作为用于使该注射螺杆3旋转的旋转驱动单元的伺服电动机M2和由传送带、滑轮等构成的传动装置6进行旋转驱动。 在注射用伺服电动机Ml和螺杆旋转用伺服电动机M2上分别安装了检测它们的旋转位置/速度的位置/速度检测器Penc1、位置/速度检测器Penc2。通过这些位置/速度检测器PenCl、PenC2能够检测注射螺杆3的位置(注射螺杆轴向位置)、移动速度(注射速度)以及注射螺杆3的旋转速度。此外，设有负载传感器等压力传感器5，其检测来自熔融树脂对注射螺杆3施加的螺杆轴向的压力。 PMC-CPU17与存储了用于控制注塑成型机的顺序动作的顺序程序等的R0M18、用于临时存储运算数据等的RAM19连接。CNC-CPU20与存储了用于整体地控制注塑成型机的自动运转程序等的R0M21、用于临时存储运算数据等的RAM22连接。 伺服CPU15与存储了用于进行位置环、速循环以及电流环处理的伺服控制专用控制程序的R0M1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机的压力控制装置，其特征在于，该压力控制装置具备：驱动注射螺杆的注射螺杆驱动部；检测注射压力的注射压力检测部；在注射工序中控制所述注射螺杆的移动速度的螺杆速度控制部；在保压工序中控制注射压力的压力控制部；从注射工序切换到保压工序的注射保压切换部；检测注射压力的峰值压力产生时刻和峰值压力值的峰值压力检测部；以及峰值压力保持控制部，其在保压工序中，在从峰值压力产生时刻到峰值压力保持控制完成条件成立的峰值压力保持控制完成时刻为止的期间，进行压力控制使注射压力保持所述检测到的峰值压力值，在从所述峰值压力保持控制完成时刻到保压工序完成时刻为止的期间，所述压力控制部根据保压工序的设定压力来进行压力控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：丸山淳平，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP