本发明专利技术公开了一种自动上下料组合装置以及注塑成型设备。该自动上下料组合装置包括：进料结构，所述进料结构包括第一轴、第二轴、进料棘轮和进料通道，在所述第一轴上固联有至少两个所述进料棘轮，在所述第二轴上固联有至少两个所述进料棘轮，所述进料棘轮与所述进料通道的数量相等，每个所述进料棘轮配置为能够分别带动料带在所述进料通道上移动；拉料结构，所述拉料结构包括第三轴、拉料棘轮、拉料通道和伺服电机，所述伺服电机配置为能够带动所述第三轴旋转，所述拉料棘轮固联在所述第三轴上，所述拉料棘轮与所述进料棘轮的数量相等，所述拉料通道与所述进料通道的数量相等且位置相对应，每个所述拉料棘轮配置为能够分别带动料带在所述拉料通道上移动。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料组合装置以及注塑成型设备
本专利技术属于注塑领域，具体地，本专利技术涉及一种自动上下料组合装置以及注塑成型设备。
技术介绍
在电声元件的注塑行业，有很多嵌件是在模具内注塑成型。根据不同的嵌件特点，有许多不同的自动化上料装置，以满足自动化注塑成型。随着智能穿戴类电子设备的不断发展，以及对产品的功能、质量、外观、用户体验的要求不断提高，电子零部件的结构越来越复杂，嵌件结构也越来越复杂。为了实现自动化上料和物料的运输，大部分的嵌件来料形式都是整盘料带，即嵌件与料带一体设置。现有上料装置中，普遍采用模内拉料装置进行上料，同时在收放料控制机的配合下实现自动化上料。目前的模内拉料结构只能进行单条料带的上料，已经不能满足部分电声单元的结构要求，无法实现自动化注塑生产。因此，为了实现多条料带同时上料，有必要对现有上料装置进行改进，以实现多料带的同时上料。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种自动上下料组合装置以及注塑成型设备的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种自动上下料组合装置。该自动上下料组合装置包括：进料结构，所述进料结构包括第一轴、第二轴、进料棘轮和进料通道，在所述第一轴上固联有至少两个所述进料棘轮，在所述第二轴上固联有至少两个所述进料棘轮，所述进料棘轮与所述进料通道的数量相等，每个所述进料棘轮配置为能够分别带动料带在所述进料通道上移动；拉料结构，所述拉料结构包括第三轴、拉料棘轮、拉料通道和伺服电机，所述伺服电机配置为能够带动所述第三轴旋转，所述拉料棘轮固联在在所述第三轴上，所述拉料棘轮与所述进料棘轮的数量相等，所述拉料通道与所述进料通道的数量相等且位置相对应，每个所述拉料棘轮配置为能够分别带动料带在所述拉料通道上移动。可选的，所述第一轴为空心轴，所述第一轴通过支撑轴承组件套设在所述第二轴的外侧。可选的，在所述第一轴和所述第二轴的端部分别设置有旋钮。可选的，所述进料通道设置在进料板上，所述拉料通道设置在拉料板上，在所述进料板和拉料板上均设有若干矩形通孔，所述进料棘轮和所述拉料棘轮分别穿入所述矩形通孔。可选的，所述进料板固定安装在进料支撑组件上，所述拉料板固定安装在拉料支撑组件上，在所述进料支撑组件和拉料支撑组件上均设有安装孔，所述第一轴和所述第二轴通过支撑轴承组件安装在所述进料支撑组件上的安装孔内，所述第三轴通过支撑轴承组件安装在所述拉料支撑组件上的安装孔内。可选的，在所述过料通道和所述拉料通道的上方设有盖板，所述进料板和所述拉料板分别与所述盖板相对设置。可选的，在所述盖板上设有导向孔，在所述导向孔内穿设有导向轴，所述导向轴穿入所述进料板或者拉料板，在所述导向轴的顶端螺纹连接有螺钉，在所述导向孔内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述盖板相抵，所述弹簧的另一端与所述进料板或者拉料板相抵，所述螺钉配置为能够通过旋转带动所述盖板沿轴向向下移动，且所述弹簧配置为能够提供给所述盖板远离所述进料板或者拉料板的弹性力。根据本专利技术的第二方面，提供了一种注塑成型设备。该注塑成型设备包括：模具，所述模具配置为能够对料带上连接的嵌件进行加工，所述模具具有入口和出口；上述自动上下料组合装置，所述进料通道与所述入口对接，所述拉料通道与所述出口对接，所述进料棘轮配置为能够带动料带从所述进料通道进入所述入口，所述拉料棘轮配置为能够带动料带从所述出口进入所述拉料通道。可选的，在所述模具上设有分别向两侧延伸的顶针板，所述进料支撑组件和所述拉料支撑组件分别固定安装在位于所述模具两侧的顶针板上。可选的，所述进料通道具有远离所述模具的进料段和靠近所述模具的对接段，相邻两个所述进料通道的进料段处对应的进料板具有不相等的高度，所述进料通道的对接段处对应的进料板具有相等的高度，所述进料棘轮设置在所述对接段的下方。本专利技术的专利技术人发现，现有上下料装置只能进行单条料带的进料和拉料，已经不能满足部分电声单元的结构要求，无法实现自动化注塑生产。而本专利技术的专利技术人进一步发现，多条料带的进料和拉料能够实现复杂电声元件的注塑生产。本专利技术提供的自动上下料组合装置对进料结构和拉料结构进行了改造，拉料结构实现了至少四条料带自动同步拉料，能够进行复杂电声器件的注塑生产。进料结构分两步进行进料，减少了工人手动进料操作的复杂程度。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术实施例中提供的注塑成型设备的俯视图；图2是本专利技术实施例中提供的料带的俯视图；图3是本专利技术实施例中提供的进料结构的结构示意图；图4是图3中的局部剖视图；图5是本专利技术实施例中提供的进料结构中传动单元的结构示意图；图6是本专利技术实施例中提供的拉料结构的结构示意图；图7是本专利技术实施例中提供的拉料结构中传动单元的结构示意图；其中:001：模具；101：料带；102：通孔；103：嵌件；201：第一轴；202：第二轴；203：进料棘轮；204：支承轴承；205：棘轮固定环；206：旋钮；207：进料板；208：进料通道；209：盖板；210：侧面支撑板；211：安装板；212：导向轴；213：导向孔；214：导向孔；215：弹簧；216：衬套；217：螺钉；218：挡块；219：螺钉；220：拉料通道；221：拉料板；222：第三轴；223：拉料棘轮；224：支承轴承；225：棘轮固定环；226：旋钮；227：伺服电机。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种自动上下料组合装置，该自动上下料组合装置对进料结构和拉料结构进行了改造。本专利技术的拉料结构实现了至少四条料带自动同步拉料，能够进行复杂电声器件的注塑生产。本专利技术的进料结构能够分两步进行进料，减少了工人初始阶段手动进料操作的复杂程度。如图1所示，所述自动上下料组合装置包括进料结构和拉料结构。其中，所述进料结构用于将料带101送入模具。所述拉料结构的自动传送单元用于将料带101拉出，以实现持续拉料注塑生产。如图1、图2所示，料带101可以为长条形，嵌件连接在料带101上。如图3、图5所示，所述进料结构包括第一轴201、第二轴202、进料棘轮203和进料通道208。在所述第一轴201上固联有至少两个所述进料棘轮203。在所述第二轴202上也固联有至少两个所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上下料组合装置，其特征在于，包括：进料结构，所述进料结构包括第一轴(201)、第二轴(202)、进料棘轮(203)和进料通道(208)，在所述第一轴(201)上固联有至少两个所述进料棘轮(203)，在所述第二轴(202)上固联有至少两个所述进料棘轮(203)，所述进料棘轮(203)与所述进料通道(208)的数量相等，每个所述进料棘轮(203)配置为能够分别带动料带在所述进料通道(208)上移动；拉料结构，所述拉料结构包括第三轴(222)、拉料棘轮(223)、拉料通道(220)和伺服电机(227)，所述伺服电机(227)配置为能够带动所述第三轴(222)旋转，所述拉料棘轮(223)固联在在所述第三轴(222)上，所述拉料棘轮(223)与所述进料棘轮(203)的数量相等，所述拉料通道(220)与所述进料通道(208)的数量相等且位置相对应，每个所述拉料棘轮(223)配置为能够分别带动料带在所述拉料通道(220)上移动。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料组合装置，其特征在于，包括：进料结构，所述进料结构包括第一轴(201)、第二轴(202)、进料棘轮(203)和进料通道(208)，在所述第一轴(201)上固联有至少两个所述进料棘轮(203)，在所述第二轴(202)上固联有至少两个所述进料棘轮(203)，所述进料棘轮(203)与所述进料通道(208)的数量相等，每个所述进料棘轮(203)配置为能够分别带动料带在所述进料通道(208)上移动；拉料结构，所述拉料结构包括第三轴(222)、拉料棘轮(223)、拉料通道(220)和伺服电机(227)，所述伺服电机(227)配置为能够带动所述第三轴(222)旋转，所述拉料棘轮(223)固联在在所述第三轴(222)上，所述拉料棘轮(223)与所述进料棘轮(203)的数量相等，所述拉料通道(220)与所述进料通道(208)的数量相等且位置相对应，每个所述拉料棘轮(223)配置为能够分别带动料带在所述拉料通道(220)上移动。2.根据权利要求1所述的自动上下料组合装置，其特征在于，所述第一轴(201)为空心轴，所述第一轴(201)通过支撑轴承组件套设在所述第二轴(202)的外侧。3.根据权利要求1所述的自动上下料组合装置，其特征在于，在所述第一轴(201)和所述第二轴(202)的端部分别设置有旋钮(206)。4.根据权利要求1所述的自动上下料组合装置，其特征在于，所述进料通道(208)设置在进料板(207)上，所述拉料通道(220)设置在拉料板(221)上，在所述进料板(207)和拉料板(221)上均设有若干矩形通孔，所述进料棘轮(203)和所述拉料棘轮(223)分别穿入所述矩形通孔。5.根据权利要求4所述的自动上下料组合装置，其特征在于，所述进料板(207)固定安装在进料支撑组件上，所述拉料板(221)固定安装在拉料支撑组件上，在所述进料支撑组件和拉料支撑组件上均设有安装孔，所述第一轴(201)和所述第二轴(202)通过支撑轴承组件安装在所述进料支撑组件上的安装孔内，所述第三轴(222)通过支撑轴承组件安装在所述拉料支撑组...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛迎东，范金泉，王进强，张烨，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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