【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的汽车踏板的控制方法、系统及具有该系统的车辆。
技术介绍
汽车踏板(例如智能电动踏板)多适用于SUV车型，其作用相当于台阶，目的是方便乘客上、下车。汽车踏板可根据门的开关信号自动伸出或缩回。门打开，汽车踏板自动伸出，方便乘客上车；门关闭，汽车踏板自动缩回，保证了在行车过程中的安全。 目前大多汽车踏板也实现了障碍物检测功能。即汽车踏板伸出或缩回过程中，如果在一定时间内没有收到汽车踏板传回的信号，则判断碰到障碍物，汽车踏板自动停止，以达到防止损坏踏板或夹伤小孩等目的。 然而上述方式存在以下缺点：障碍物检测功能是通过对汽车踏板传回信号的时间进行判断的，即在汽车踏板运动过程中检测汽车踏板的信号，当在某一段时间内没有收到踏板信号，则认为踏板碰到障碍物，并停止汽车踏板等措施。在这段时间内电机一直在努力运转，汽车踏板的力量可能很大，也可能对人或汽车踏板造成伤害。汽车踏板碰到障碍物时自动停止，这样会造成很多安全隐患，例如如果汽车踏板处于半伸展状态，人此时如果踩上去可能因为位置不合适、汽车踏板不稳造成危险，同时汽车踏板受力不正常造成踏板的损坏。如果汽车踏板是在缩回时夹到人时停止，就会造成人体卡在那个位置造成伤害。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。 为此，本专利技术的一个目的...
【技术保护点】
一种车辆的汽车踏板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：控制所述汽车踏板进行伸展或缩回；S2：在所述汽车踏板进行伸展或缩回时，根据汽车踏板的当前位置和当前驱动电流判断所述汽车踏板是否在伸展或缩回的过程中碰到障碍物；S3：如果所述当前位置不是目标位置且当前驱动电流大于防夹检测电流，则确认所述汽车踏板在伸展或缩回的过程中碰到障碍物；S4：当所述汽车踏板在伸展或缩回的过程中碰到障碍物时，控制所述汽车踏板反向运动预定距离后停止，并延迟预定时间；S5：重复执行所述步骤S1至S4直至在预设循环次数内所述汽车踏板伸展或缩回至所述目标位置，否则控制所述汽车踏板返回至起始位置。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的汽车踏板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：控制所述汽车踏板进行伸展或缩回；
S2：在所述汽车踏板进行伸展或缩回时，根据汽车踏板的当前位置和当前驱动电流判
断所述汽车踏板是否在伸展或缩回的过程中碰到障碍物；
S3：如果所述当前位置不是目标位置且当前驱动电流大于防夹检测电流，则确认所述
汽车踏板在伸展或缩回的过程中碰到障碍物；
S4：当所述汽车踏板在伸展或缩回的过程中碰到障碍物时，控制所述汽车踏板反向运
动预定距离后停止，并延迟预定时间；
S5：重复执行所述步骤S1至S4直至在预设循环次数内所述汽车踏板伸展或缩回至所
述目标位置，否则控制所述汽车踏板返回至起始位置。
2.根据权利要求1所述的车辆的汽车踏板的控制方法，其特征在于，在所述汽车踏板
进行伸展或缩回时，还包括：
根据汽车踏板的当前位置和当前驱动电流判断所述汽车踏板是否无法运动；
如果所述当前位置处于所述起始位置且所述当前驱动电流大于所述防夹检测电流，则
判定所述汽车踏板无法运动；
当所述汽车踏板无法运动时，禁用汽车踏板功能。
3.根据权利要求2所述的车辆的汽车踏板的控制方法，其特征在于，还包括：
当车辆行驶时，根据车速判断是否禁用所述汽车踏板功能；
如果所述车速大于第一预设车速且所述汽车踏板处于完全缩回位置，则禁用所述汽车
踏板功能，否则控制所述汽车踏板运动至所述完全缩回位置后，禁用所述汽车踏板功能；
如果所述车速小于第二预设车速且判定所述汽车踏板能够运动时，启用所述汽车踏板
功能。
4.根据权利要求1所述的车辆的汽车踏板的控制方法，其特征在于，所述车辆包括踏
板照明灯，所述方法还包括：
根据汽车踏板的状态和光照强度判断是否启动所述踏板照明灯；
如果所述汽车踏板的状态为伸展状态且所述光照强度小于预设光照强度，则控制所述
踏板照明灯点亮。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的汽车踏板的控制方法，其特征在于，所述汽
\t车踏板的当前位置通过霍尔传感器检测得到，所述汽车踏板的当前驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨昊，于杰，李海涛，黄泽海，刘建辉，刘家武，孙世元，徐伟涛，田志新，刘洋，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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