自动化冲床控制机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化冲床控制机械手装置，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座，所述立柱框体内设有旋转轴，所述旋转轴底端与箱体连接，其顶端穿过立柱框体顶部通过电机座与伺服电机连接，所述旋转轴为中空结构，自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，大大提高了生产效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种自动化冲床控制机械手装 置。 自动化冲床控制机械手装置
技术介绍
冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成 型等工作，特点为高精度、高产量级稳定度要求高的连续冲压作业。现在一些企业冲压零件 时候，采用手工操作，即人手将工件仿佛冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕离开下模后， 再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全，时常会 出现工伤事故，将人手压断致残现象。 近几年来，中国专利公开了一种智能控制机械手，所述控制机台上设有手臂立柱， 所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手 臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手 臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校 正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还 包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。但其缺陷是手臂立柱一侧还包括第二 步进电机及第三伺服电机，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化冲床控制机械手装置，包括用于配电机的箱体（1）、用于自转的立柱框体（2）、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3）和用于驱动机械手的立式操作台（4），所述水平臂总装（3）末端设有执行机构（7），所述箱体（1）通过箱体连接座（5）与立柱框体（2）连接，所述立柱框体（2）与水平臂总装（3）之间设有手臂连接座（6）；其特征在于：所述立柱框体（2）内设有旋转轴（8），所述旋转轴（8）底端与箱体（1）连接，其顶端穿过立柱框体（2）顶部通过电机座（9）与伺服电机（10）连接，所述旋转轴（8）为中空结构。

【技术特征摘要】
1. 一种自动化冲床控制机械手装置，包括用于配电机的箱体（1)、用于自转的立柱框 体（2)、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3)和用于驱动机械手的立式操作台（4)，所述 水平臂总装（3)末端设有执行机构（7)，所述箱体（1)通过箱体连接座（5)与立柱框体（2) 连接，所述立柱框体（2)与水平臂总装（3)之间设有手臂连接座（6);其特征在于：所述立柱 框体（2 )内设有旋转轴（8 )，所述旋转轴（8 )底端与箱体（1)连接，其顶端穿过立柱框体（2 ) 顶部通过电机座（9 )与伺服电机（10 )连接，所述旋转轴（8 )为中空结构。2. 根据权利要求1所述的自动化冲床控制机械手装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫小栋，范俊，杨彩芳，沈磊，夏敏，岳明明，
申请(专利权)人：上海泉工机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31