一种用于自动化控制机械手的回转定位组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述箱体连接座通过齿轮轴与第一旋转轴装置传动连接，所述第一旋转轴装置设有旋转主轴，所述旋转主轴轴端部通过开关感应器固定连接，所述第一旋转轴装置上还有与开关感应器相配合的接收器，本实用新型专利技术采用上述技术方案能够让伺服电机定位到三个位置，即零点、正限位和负限位。不仅提高了机械手的安全性，同时提高了旋转主轴的旋转精确度，提高了工作效率，降低了劳动成本。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
-种用于自动化控制机械手的回转定位组件
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种用于自动化控制机械手的 回转定位组件。
技术介绍
冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成 型等工作，特点为高精度、高产量级稳定度要求高的连续冲压作业。现在一些企业冲压零件 时候，采用手工操作，即人手将工件仿佛冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕离开下模后， 再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全，时常会 出现工伤事故，将人手压断致残现象。 近几年来，中国专利公开了一种智能控制机械手，所述控制机台上设有手臂立柱， 所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手 臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手 臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校 正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还 包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。但其缺陷是该装置是采用增量式伺服 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，包括用于配电机的箱体（1）、用于自转的立柱框体（2）、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3）和用于驱动机械手的立式操作台（4），所述水平臂总装（3）末端设有执行机构（7），所述箱体（1）通过箱体连接座（5）与立柱框体（2）连接，所述立柱框体（2）与水平臂总装（3）之间设有手臂连接座（6）；其特征在于：所述箱体连接座（5）通过齿轮轴（9）与第一旋转轴装置（8）传动连接，所述第一旋转轴装置（8）设有旋转主轴（10），所述旋转主轴（10）轴端部通过开关感应器（11）固定连接，所述第一旋转轴装置（8）上还有与开关感应器（11）相配合的接收器（12）。

【技术特征摘要】
1. 一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，包括用于配电机的箱体（1)、用于自 转的立柱框体（2)、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3)和用于驱动机械手的立式操作 台（4)，所述水平臂总装（3 )末端设有执行机构（7 )，所述箱体（1)通过箱体连接座（5 )与立 柱框体（2)连接，所述立柱框体（2)与水平臂总装（3)之间设有手臂连接座（6);其特征在 于：所述箱体连接座（5 )通过齿轮轴（9 )与第一旋转轴装置（8 )传动连接，所述第一旋转轴 装置（8 )设有旋转主轴（10 )，所述旋转主轴（10 )轴端部通过开关感应器（11)固定连接，所 述第一旋转轴装置（8)上还有与开关感应器（11)相配合的接收器（12)。2. 根据权利要求1所述的一种用于自动化控制机械手的回转定位组件，其特征在于： 所述接收器（12)固定在感应开关支架（14)一端，其另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊，莫小栋，杨彩芳，沈磊，夏敏，岳明明，
申请(专利权)人：上海泉工机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31