【技术实现步骤摘要】
新型助力机械手
本技术涉及一种新型助力机械手。
技术介绍
现有的助力机械手在抓取工件的过程中机械手难免会有所颤抖，颤抖的过程会对 助力机械手产生破坏力，使其使用寿命缩减。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种减震效果好的助力机械手，实现上 述目的的技术方案如下： 新型助力机械手，包括轴一、轴二、轴三，轴一、轴二、轴三依次连接，夹具与轴三连 接，在气源与轴一之间设置有储能装置，所述储能装置包括单向阀、储气罐，气源与单向阀 的进气端连接，单向阀的出气端与储气罐的进口端连接，其特征在于：还包括过滤减压阀， 过滤减压阀一端与储气罐的出口端连接，一端与轴一连接，同时在轴二与轴三之间设置有 弹黃。 优选的，轴一与轴二之间设置有弹簧。 优选的，所述弹簧为减震弹簧。 本技术能够减少助力机械手工作时的震颤，延长其使用寿命。 【附图说明】 图1为本技术示意图 附图序号说明：轴一 1、轴二2、轴三3、夹具4、气源5、单向阀6、储气罐7、工件8、 过滤减压阀9、弹簧10 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做详细...
【技术保护点】
新型助力机械手，包括轴一、轴二、轴三，轴一、轴二、轴三依次连接，夹具与轴三连接，在气源与轴一之间设置有储能装置，所述储能装置包括单向阀、储气罐，气源与单向阀的进气端连接，单向阀的出气端与储气罐的进口端连接，其特征在于：还包括过滤减压阀，过滤减压阀一端与储气罐的出口端连接，一端与轴一连接，同时在轴二与轴三之间设置有弹簧。
【技术特征摘要】
1. 新型助力机械手，包括轴一、轴二、轴三，轴一、轴二、轴三依次连接，夹具与轴三连 接，在气源与轴一之间设置有储能装置，所述储能装置包括单向阀、储气罐，气源与单向阀 的进气端连接，单向阀的出气端与储气罐的进口端连接，其特征在于：还包括过滤减压阀，...
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