智能机器制造技术

本公开提供一种智能机器，其包括智能机器本体和弹性外套，所述弹性外套包覆所述智能机器本体的至少一部分。所述弹性外套能够适应智能机器的运动，遮蔽并保护智能机器的内部结构，改善智能机器的外观。

【技术实现步骤摘要】
智能机器
本专利技术涉及智能机器，特别是智能机器人。
技术介绍
智能机器在这里指的是能够与人进行智能交互的机器，例如智能机器人。智能机器能够通过多种交互方式与人交流，从而给人以具有人类智能的感受。然而，现有的智能机器，例如机器人，的外表由金属、塑料等材料形成，外观过于机械化。此外，由金属、塑料等材料形成的外表通常在智能机器运动过程中不能很好地遮蔽内部的结构，特别是活动部位的结构，这一方面破坏智能机器的外观，另一方面不利于保护机器的内部结构。
技术实现思路
根据本专利技术实施例，提供一种智能机器，其包括智能机器本体和弹性外套，所述弹性外套包覆所述智能机器本体的至少一部分。优选，所述弹性外套随着所述智能机器本体的运动而弹性变形。优选，所述弹性外套由弹性编织材料形成。进一步优选，所述弹性编织材料中编织有金属丝。所述智能机器本体可以包括活动部件，所述活动部件能够在收缩位置和伸展位置之间移动，并且所述弹性外套附接至所述活动部件，从而随着所述活动部件在所述收缩位置和伸展位置之间的移动而弹性变形。所述弹性外套可以围绕所述活动部件，从而在活动部件的周向上遮蔽活动部件。所述弹性外套可以围绕所述智能机器本体，从而在智能机器本体的周向上遮蔽智能机器本体。优选，当所述活动部件处在所述收缩位置时，所述弹性外套发生第一弹性形变而提供所述智能机器的第一外观；当所述活动部件处于所述伸展位置时，所述弹性外套发生第二弹性形变而提供所述智能机器的第二外观，所述第二外观不同于所述第一外观。根据一些实施例，所述活动部件为升降机构。优选，所述弹性外套附接至所述升降机构，使得弹性外套能够在所述升降机构的升降方向上伸缩变形。优选，所述弹性外套附接至所述升降机构，使得弹性外套能够围绕所述升降机构扭曲变形。所述智能机器本体还可以包括多个弹性支撑杆，每个所述弹性支撑杆的一端固定至所述活动部件，而另一端固定至所述智能机器的、相对于所述活动部件发生位置变化的部分；并且所述弹性外套通过所述弹性支撑杆附接至所述升降机构，且优选在所述活动部件处于所述收缩位置和所述伸展位置时均遮蔽所述活动部件。优选，当所述升降机构处于所述收缩位置时，所述弹性外套形成球形外观；并且当所述升降机构处于所述伸展位置时，所述弹性外套形成长形瓶体外观。优选，当所述升降机构处于所述伸展位置时，所述弹性外套还发生围绕所述升降机构的扭曲变形。根据一些实施例，所述活动部件的顶端设置有智能模块，所述智能模块相对于所述活动部件能够转动。所述智能模块可以包括投影头，所述投影头以不同的高度、仰角、投影距离或投影面积进行投影。优选，所述智能机器还包括底座，所述智能机器本体安置在所述底座上，并且所述底座能够操作以移动和旋转。根据一些实施例，所述智能机器本体还可以包括：用于感测人的语音、位置和动作中的一者或多者的传感器；和根据来自所述传感器的信号而进行控制的控制部。在一些示例中，所述控制部配置为根据来自所述传感器的信号而控制所述智能机器进入休眠状态或者工作状态，其中在所述休眠状态下，所述活动机构处于所述收缩位置；在所述工作状态下，所述活动机构处于所述伸展位置。优选，在进入所述休眠状态时，所述智能机器自动找到电源口并开始充电。优选，所述伸展位置是能够调节的。附图说明本专利技术的其它特征和优点在参照以下附图的描述中将变得显见：图1A为示出根据本专利技术实施例的智能机器的第一外观的透视示意图，其中所述智能机器的活动部件处于收缩位置；图1B为示出根据本专利技术实施例的智能机器的第二外观的透视示意图，其中所述智能机器的活动部件处于伸展位置；图1C为示出根据本专利技术实施例的智能机器的第三外观的透视示意图，其中所述智能机器的弹性外套发生扭曲变形；图2A和图2B为根据本专利技术实施例的智能机器在活动部件处于收缩位置时的简易分解示意图，其中图2A示出了弹性外套的其中一个分片，图2B示意性地示出了作为活动部件的升降机构的一个示例以及用于将弹性外套的分片连接至智能机器本体的弹性支撑杆；图3A和图3B为根据本专利技术实施例的智能机器在活动部件处于伸展位置时的简易分解示意图，其中图3A示出了拉伸变形了的弹性外套的其中一个分片，图3B示意性地示出了升降机构以及弹性支撑杆；图4A、图4B、图4C和图4D分别示出了根据本专利技术实施例的智能机器以不同形态进行投影的示意图。具体实施方式以下将参照附图以示例方式而非限制的方式对本专利技术做进一步的阐述。图1A至图1C以透视示意图示出了根据本专利技术实施例的智能机器的一个示例，即智能机器100。所述智能机器100包括智能机器本体和至少部分地包覆智能机器本体的弹性外套。在附图中，弹性外套以附图标记20表示，而智能机器本体以附图标记30表示。在所示示例中，弹性外套20包括若干分片21a、21b、21c……（以下或总称为分片21）。这在图2A和图3A中能够最清楚地看到。分片21之间连接形成为连续的整体，优选形成无缝的连续整体，例如通过缝合、粘接等方式。然而，本专利技术并不限于以分片形成的弹性外套，并且不限于分片之间具体的连接方式。弹性外套20优选采用弹性编织材料形成。编织特性能够为材料提供更大的弹性，以适应弹性外套20的变形要求。更重要的是，编织材料的编织孔有利于热量和声音等从其中传播透过，从而有利于被弹性外套20所包围或遮蔽的智能机器100的散热和声音传播。用于形成弹性外套20的弹性编织材料中可以编入金属丝，这样弹性外套20中的金属丝形成屏蔽网，可以为智能机器100提供屏蔽电磁干扰的功能。由此，不需要为智能机器100设置单独的屏蔽构件，简化了结构。为了不影响弹性编织材料的弹性，例如金属丝可以以长度较短的段断续地、密集地编织在弹性编织材料中。根据智能机器100的功能设置要求，所述智能机器100可以进一步包括底座10，智能机器本体30安装在底座10上。优选地，所述底座10能够操作以实现移动和旋转。例如，如图所示，底座10可以包括滚轮11以实现移动和旋转。然而，显然，底座100或者底座100的移动和旋转功能并不是必须的。从图1A至1C中可以看出，智能机器100的形状和大小能够发生变化，这种变化由智能机器100中的活动部件的运动而造成。所述弹性外套20发生变形，例如拉伸变形和扭曲变形，来适应智能机器100的这种变化，从而很好地遮蔽智能机器100的内部结构，例如所述活动部件，为智能机器提供多样的、美好的外观。图1A示出智能机器100的第一外观，其对应于智能机器的活动部件处于收缩位置的状态。如图所示，此时，智能机器100具有较小的高度。相应地，弹性外套20具有较小的高度和较大的周向尺寸，为智能机器100提供近似球形的外观。另外，弹性外套20周向地围绕智能机器本体30，完全遮蔽智能机器本体30。图1B示出智能机器100的第二外观，其对应于智能机器的活动部件处于伸展位置的状态。与图1所示状态相比，智能机器100中，活动部件至伸展位置的运动带动弹性外套20发生变形，使之牵拉伸长。由此，智能机器100的外形伸长，例如如图所示呈现长形的瓶体形状。需要说明的是，活动部件的伸展位置是相对于其收缩位置而言的，活动部件可以具有不同的伸展位置，或者说活动部件的伸展位置是可以调节的。在所示示例中，活动部件的不同伸展位置体现为不同的高度。但是，本专利技术并不限于高度位置的变化，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器，包括：智能机器本体；和弹性外套，所述弹性外套包覆所述智能机器本体的至少一部分。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器，包括：智能机器本体；和弹性外套，所述弹性外套包覆所述智能机器本体的至少一部分；所述智能机器本体包括活动部件，所述活动部件能够在收缩位置和伸展位置之间移动，并且所述弹性外套附接至所述活动部件，从而随着所述活动部件在所述收缩位置和伸展位置之间的移动而弹性变形；所述活动部件为升降机构；所述智能机器本体还包括多个弹性支撑杆，每个所述弹性支撑杆的一端固定至所述活动部件，而另一端固定至所述智能机器的、相对于所述活动部件发生位置变化的部分；所述弹性外套通过所述弹性支撑杆附接至所述升降机构，并且在所述活动部件处于所述收缩位置和所述伸展位置时均遮蔽所述活动部件。2.如权利要求1所述的智能机器，其中，所述弹性外套随着所述智能机器本体的运动而弹性变形。3.如权利要求1所述的智能机器，其中，所述弹性外套由弹性编织材料形成。4.如权利要求3所述的智能机器，其中，所述弹性编织材料中编织有金属丝。5.如权利要求1至4中任一项所述的智能机器，其中，所述弹性外套围绕所述活动部件，从而在活动部件的周向上遮蔽活动部件。6.如权利要求1至4中任一项所述的智能机器，其中，所述弹性外套围绕所述智能机器本体，从而在智能机器本体的周向上遮蔽智能机器本体。7.如权利要求6所述的智能机器，其中，当所述活动部件处在所述收缩位置时，所述弹性外套发生第一弹性形变而提供所述智能机器的第一外观；当所述活动部件处于所述伸展位置时，所述弹性外套发生第二弹性形变而提供所述智能机器的第二外观，所述第二外观不同于所述第一外观。8.如权利要求1至4中任一项所述的智能机器，其中，所述弹性外套附接至所述升降机构，使得弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：章骏，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11