一种Z轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种Z轴机械手，型材（1）、滑轨（2）、电机（3）、同步带轮（4）、同步带（5）、滑动块（6）；型材（1）上设有两根滑轨（2），电机（3）固定在型材（1）上，电机（3）前端装有同步带轮（4），电机（3）与同步带轮（4）连接，同步带轮（4）带动同步带（5）运动，滑动块（6）和同步带（5）固定；通过电机（3）驱动同步带轮（4）带动同步带（5）运动。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术主要由一个齿轮齿条运动机构和两个线性滑轨组件组成，通过电机驱动齿轮转动，在齿条反作用力的推动下，整个机械手的活动部件会向前和向后运动，而线性滑轨组件可以有效的防止机械手活动部件跑偏。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种Z轴机械手
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种Z轴机械手。
技术介绍
目前在小规模的电力仓储设备中，主要存在挂表架(也叫密集架)、自动化货柜、普 通货架等仓储形式。其中：挂表架：主要应用于营业所，小规模的二级表库，按挂表架常用 规格2mx2mX〇· 6m挂表128只，1. 2M2, 一般多用3-5组，自动化程度低，所有挂表、取表都需要 人工操作，对于一个普通营业所来说，月用表量1500的(一般是集中在3-5天内完成)，需要 (3-5天内)摘挂表3000次。自动化货柜：一次性投入大约65万，固定表位3000多只，存取 模式采用箱模式，单表领用需要人工取箱后找表，剩余表计重新回库，工作效率不高，人工 劳动强度大。普通货架：采用人工存放，存取全靠人工记，管理难度大，营业所经常出现丢表 情况。 为了解决上述电力仓储设备的不足，本申请专利技术人设计了一种自动存储货柜，在 自动存储货柜内，电表是一个个紧挨着储存在自动存储货柜内的隔板上，电表密集型高，若 还是通过以前那种人工取存表方式进行挂表、取表，则会加重劳动强度，人工取存表方式已 经适合不了现在自动存储货柜的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Z轴机械手，其特征在于包括型材（1）、滑轨（2）、电机（3）、同步带轮（4）、同步带（5）、滑动块（6）；型材（1）上设有两根滑轨（2），电机（3）固定在型材（1）上，电机（3）前端装有同步带轮（4），电机（3）与同步带轮（4）连接，同步带轮（4）带动同步带（5）运动，滑动块（6）和同步带（5）固定；通过电机（3）驱动同步带轮（4）带动同步带（5）运动。

【技术特征摘要】
1. 一种Z轴机械手，其特征在于包括型材（1)、滑轨（2)、电机（3)、同步带轮（4)、同步 带（5)、滑动块（6);型材（1)上设有两根滑轨（2)，电机（3)固定在型材（1)上，电机（3)前 端装有同步带轮（4)，电机（3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云水，孟舰，郑永新，李良，唐跃，
申请(专利权)人：杭州德创电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33