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本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种Z轴机械手，型材（1）、滑轨（2）、电机（3）、同步带轮（4）、同步带（5）、滑动块（6）；型材（1）上设有两根滑轨（2），电机（3）固定在型材（1）上，电机（3）前端装有同步带轮（4），电机（3）与同步...
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