水下控制模块下入回收工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下控制模块下入回收工具，包括上筒体和下筒体，上筒体通过三组液压缓冲器与下筒体连接，上筒体中设置有液压系统，上筒体伸入下筒体内腔的端头中装配有吊装锁紧机构，在下筒体外壁上通过固定支架安装有导向筒。本实用新型专利技术的装置，具有结构紧凑，集成化程度高，操作方便，可作业水深范围广等优点，完全能够满足3000米水深范围内的水下控制模块下入和回收作业要求；为实现水下控制模块的水下下入和回收作业提供了一种可行的技术方案。而且通过更改导向筒、液压缸及锁块的尺寸，适用于不同规格的水下控制模块，便于产品的通用化改型设计。

【技术实现步骤摘要】
水下控制模块下入回收工具
本技术属于海洋油气生产装备
，用于水下控制模块下入和回收作业的操作，具体涉及一种水下控制模块下入回收工具。
技术介绍
水下控制模块是水下生产控制系统的关键设备，主要用于对水下采油树、水下管汇等水下油气生产装备的控制和监测。水下控制模块在使用过程中，要求定期回收维护和重新下入安装，因此需要配套一种专用水下工具进行下入和回收操控。目前，国内对水下控制模块的开发尚处于起步阶段，与水下控制模块配套的专用下入/回收工具基本处于空白，尚待进行技术开发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水下控制模块下入回收工具，具有结构紧凑、集成化程度高、操作方便等特点，以满足3000米水深范围内水下控制模块的水下下入和回收作业要求。 本技术采用的技术方案是:一种水下控制模块下入回收工具，包括上筒体和下筒体，上筒体通过三组液压缓冲器与下筒体连接，上筒体中设置有液压系统，上筒体伸入下筒体内腔的端头中装配有吊装锁紧机构，在下筒体外壁上通过固定支架安装有导向筒。 本技术的水下控制模块下入回收工具，其特点还在于: 吊装锁紧机构包括吊装连接件、下入回收机构和移运锁紧机构三部分，吊装连接件通过多组高强度螺栓向上与上筒体装配在一起，下入回收机构通过上、下两端的两根销轴分别与吊装连接件、移运锁紧机构连接成一体。 下入回收机构内腔中安装有液压缸，下入回收机构外表面安装有操作手柄二，下入回收机构内筒体上设置有与操作手柄二对应的半圆柱形锁紧槽。 移运锁紧机构下端头圆周设置有三组锁块，移运锁紧机构内筒体上设置有与操作手柄一对应的半圆柱形锁紧槽。 本技术的有益效果是，具有结构紧凑，集成化程度高，操作方便，可作业水深范围广等优点，完全能够满足3000米水深范围内的水下控制模块下入和回收作业要求；为实现水下控制模块的水下下入和回收作业提供了一种可行的技术方案。而且通过更改导向筒、液压缸及锁块的尺寸，可以适用于不同规格的水下控制模块，便于产品的通用化改型设计。 【附图说明】 图1是本技术水下控制模块下入回收工具的总体结构示意图； 图2是本技术中的吊装锁紧机构I的结构示意图。 图中，1.吊装锁紧机构，2.下筒体，3.液压缓冲器，4.上筒体，5.导向筒，6.液压系统，7.吊装连接件，8.下入回收机构，9.移运锁紧机构，10.锁块，11.操作手柄一，12.操作手柄二，13.液压缸。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 参照图1，本技术装置的结构是，包括吊装锁紧机构1、下筒体2、液压缓冲器 3、上筒体4、导向筒5、液压系统6，其中的上筒体4通过三组液压缓冲器3与下筒体2连接，上筒体4中设置有液压系统6，上筒体4伸入下筒体2内腔的端头中装配有吊装锁紧机构1，在下筒体2外壁上通过固定支架安装有导向筒5。 上筒体4顶部设有标准的液压接口，用于为液压系统6提供外部控制液供给；导向筒5适用于浅水作业条件下，与水下油气生产设备上的导向杆配合使用，它的安装位置可根据导向杆进行调节；同时，导向筒5上安装有可调节的配重块，防止水下控制模块下入回收工具在吊装水下控制模块的过程中发生倾覆。下筒体2外壁设置有导向块，适用于深水作业条件下，无导向杆时的下入作业。 参照图2，吊装锁紧机构I是水下控制模块下入回收工具的关键部件，包括吊装连接件7、下入回收机构8和移运锁紧机构9三部分，其中的吊装连接件7通过多组高强度螺栓向上与上筒体4装配在一起，吊装连接件7完全满足水下控制模块下入回收工具在吊装水下控制模块时的强度要求，以及万向偏转要求。下入回收机构8通过上、下两端的两根销轴分别与吊装连接件7、移运锁紧机构9连接成一体，下入回收机构8采取液压驱动和机械锁紧的结构；在下入回收机构8内腔中安装有液压缸13，液压缸13通过驱动下入回收机构8的内筒体，完成对水下控制模块下入和回收的动作控制；下入回收机构8外表面安装有操作手柄二 12，下入回收机构8内筒体上设置有与操作手柄二 12对应的半圆柱形锁紧槽，通过操作手柄二 12控制液压缸13的锁定和解锁。移运锁紧机构9采取机械锁紧的结构，移运锁紧机构9下端头圆周设置有三组锁块10，移运锁紧机构9内筒体上设置有与操作手柄一 11对应的半圆柱形锁紧槽，通过操作手柄一 11控制移运锁紧机构9下端头圆周的三组锁块10的锁定和解锁。操作手柄一 11和操作手柄二 12都是采用标准的ROV接口，便于水下机器人进行锁定和解锁操作。 本技术水下控制模块下入回收工具的工作过程是， 进行水下控制模块下入作业时，工具通过导向筒5或下筒体2的导向块引导至指定位置，下筒体2坐放到预定停放装置后，在液压缓冲器3的作用下，水下控制模块会缓慢下放，防止发生冲击。水下机器人将操作手柄二 12从“L”位置旋转到“U”位置，下入回收机构8解锁。外部液压源通过上筒体4顶部的液压接口进入液压系统6，推动液压缸13伸出，水下控制模块被下放到指定位置。水下控制模块下放到位后，水下机器人将操作手柄一11从“L”位置旋转到“U”位置，移运锁紧机构9解锁。液压系统6驱动液压缸13缩回，移运锁紧机构9与水下控制模块脱离，水下机器人将操作手柄二 12从“U”位置旋转到“L”位置，下入作业结束。 水下控制模块下入回收工具进行水下控制模块回收作业的工作原理相同，操作顺序与下入作业相反。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下控制模块下入回收工具，其特点在于：包括上筒体(4)和下筒体(2)，上筒体(4)通过三组液压缓冲器(3)与下筒体(2)连接，上筒体(4)中设置有液压系统(6)，上筒体(4)伸入下筒体(2)内腔的端头中装配有吊装锁紧机构(1)，在下筒体(2)外壁上通过固定支架安装有导向筒(5)。

【技术特征摘要】
1.一种水下控制模块下入回收工具，其特点在于:包括上筒体(4)和下筒体(2)，上筒体(4)通过三组液压缓冲器(3)与下筒体(2)连接，上筒体(4)中设置有液压系统(6)，上筒体(4)伸入下筒体(2)内腔的端头中装配有吊装锁紧机构(I)，在下筒体(2)外壁上通过固定支架安装有导向筒(5)。2.根据权利要求1所述的水下控制模块下入回收工具，其特点在于:所述的吊装锁紧机构(I)包括吊装连接件(7)、下入回收机构(8)和移运锁紧机构(9)三部分，吊装连接件(7)通过多组高强度螺栓向上与上筒体(4)装配在一起，下入回收机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，张丰功，金连登，赵旭东，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61