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本实用新型涉及一种新型助力机械手，包括轴一、轴二、轴三，轴一、轴二、轴三依次连接，夹具与轴三连接，在气源与轴一之间设置有储能装置，所述储能装置包括单向阀、储气罐，气源与单向阀的进气端连接，单向阀的出气端与储气罐的进口端连接，还包括过滤减压阀...
该专利属于康正林所有，仅供学习研究参考，未经过康正林授权不得商用。

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