一种冲压取放料机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架，所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手，所述机械手位于机械手横梁的前端，第二方向交流伺服电机驱动机械手沿第二方向上下滑动导向轴滑动；该冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短，有利于降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压取放料机械手装置
本专利技术属于工业机械手
，更具体的涉及一种冲压取放料机械手装置。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。传统的钣金冲压件的取放过程，钣金件经流水输送线输送，再由人工取下，再经人工搬运，最后人工放置在冲压下模上，本专利技术冲压取放料机械手实现了自动化取料、自动化搬运、自动放料，生产效率高，缩短工作周期，节省人工，提高生产安全性，有利于降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短的一种冲压取放料机械手。本专利技术的目的是以如下方式实现的:一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架，所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手，所述机械手位于机械手横梁的前端，第二方向交流伺服电机驱动机械手沿第二方向上下滑动导向轴滑动。上述的一种冲压取放料机械手，所述机械手横梁尾部设有配重块。上述的一种冲压取放料机械手，还包括控制系统，所述控制系统通过触摸屏与PLC通讯控制。上述的一种冲压取放料机械手，所述机械手上设有吸附工件的吸盘。本专利技术的优点:本专利技术的冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短，有利于降低生产成本。【附图说明】为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中 图1是本专利技术冲压取放料机械手的主视图； 图2是本专利技术冲压取放料机械手的俯视图； 图3是本专利技术冲压取放料机械手的立体图 附图标记:1、机架，2、第一方向平移导轨,7、第二方向交流伺服电机,11、第二方向传动件安装座，12、机械手，13、机械手横梁，14、配重块。【具体实施方式】: 见图1、图2和图3所示，一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架I，所述机架I上分布有第一方向平移导轨2、第二方向传动件安装座11、第二方向上下滑动导向轴10和用于抓取物料的机械手12，所述机械手12位于机械手横梁13的前端，第二方向交流伺服电机7驱动机械手12沿第二方向上下滑动导向轴10滑动；所述机械手横梁13尾部设有配重块14 ;还包括控制系统，所述控制系统通过触摸屏与PLC通讯控制；所述机械手12上设有吸附工件的吸盘。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分布有第一方向平移导轨（2）、第二方向传动件安装座（11）、第二方向上下滑动导向轴（10）和用于抓取物料的机械手（12），所述机械手（12）位于机械手横梁（13）的前端，第二方向交流伺服电机（7）驱动机械手（12）沿第二方向上下滑动导向轴（10）滑动。

【技术特征摘要】
1.一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架(1)，其特征在于:所述机架(I)上分布有第一方向平移导轨(2)、第二方向传动件安装座(11)、第二方向上下滑动导向轴(10)和用于抓取物料的机械手(12)，所述机械手(12)位于机械手横梁(13)的前端，第二方向交流伺服电机(7)驱动机械手(12)沿第二方向上下滑动导向轴(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延林，
申请(专利权)人：苏州亿技佳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32