自动送料取料机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动送料取料机器人，包括底架和固定在底架上的送料装置和取料装置、及设置在底架上、并位于送料装置和取料装置之间的真空泵；所述送料装置包括送料机架、送料推动机构、送料真空吸附机构和送料升降机构；所述取料装置包括取料机架、取料推动机构、取料真空吸附机构和取料升降机构；送料装置用于吸取待加工片材并将其放置在油压切片机的加工位置上，取料装置则将加工好的片材从油压切片机上吸走。该自动送料取料机器人降低了工人的劳动强度、避免了工伤事故，极大地提高了生产率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
自动送料取料机器人
本专利技术涉及一种自动送料取料机器人，特别涉及一种能将待加工片材送到冲床，等冲床加工好后，再将被加工片材取走的自动送料取料机器人。
技术介绍
在现有技术中，对片材加工冲切时，是由人工送料到冲床，等加工好后，再由人工从冲床取料，不仅增加了工人的劳动强度、效率低，而且工人用手送料和取料时还极易发生工伤事故。所以如何在冲压片材时实现自动化送料、取料，一直是本领域技术人员需要解决的难题。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种能自动向冲床运送和取走待加工片材的自动送料取料机器人。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动送料取料机器人，其包括:底架和固定在底架上的送料装置和取料装置；所述送料装置包括送料机架、送料推动机构和送料真空吸附机构，所述送料推动机构包括两个送料导轨安装架和两个送料导轨，所述送料导轨安装架平行地固定送料机架的上端，两个送料导轨分别可滑动地设置在送料导轨安装架上，并与送料导轨安装架相垂直；送料真空吸附机构包括送料吸盘，送料吸盘固定在两个送料导轨之间并位于送料导轨的一端；所述送料推动机构包括送料汽缸、设置在送料汽缸上的送料固定轴、设置在该送料固定轴端部的送料汽缸固定螺母、与该送料汽缸固定螺母连接的送料伸缩板；所述送料安装板固定在送料机架上端且位于两个送料导轨之间，送料汽缸固定在该送料安装板上；送料伸缩板的一端固定在送料安装板上且位于送料汽缸的下端，送料伸缩板的另一端固定在送料吸盘上；所述送料推动机构能带动两个送料导轨和送料吸盘做吸料和放料的往复运动；所述取料装置包括取料机架、取料推动机构和取料真空吸附机构，所述取料推动机构包括两个取料导轨安装架和两个取料导轨，所述取料导轨安装架平行地固定在取料机架的上端，两个取料导轨分别可滑动地设置在取料导轨安装架上，并与取料导轨安装架相垂直；取料真空吸附机构包括取料吸盘，取料吸盘固定在两个取料导轨之间并位于取料导轨的一端；所述取料推动机构包括取料汽缸、设置在取料汽缸上的取料固定轴、设置在该取料固定轴端部的取料汽缸固定螺母、与该取料汽缸固定螺母连接的取料伸缩板；所述取料安装板固定在取料机架上端且位于两个取料导轨之间，取料汽缸固定在该取料安装板上；取料伸缩板的一端固定在取料安装板上且位于取料汽缸的下端，取料伸缩板的另一端固定在取料吸盘上；所述取料推动机构能带动两个取料导轨和取料吸盘做吸料和放料的往复运动。所述送料装置还包括送料升降机构，送料升降机构位于送料机架内，送料升降机构包括:送料升降电机、送料联轴器、送料升降螺杆、送料升降螺母、送料升降导杆、上升降送料托盘和下升降送料托盘；其中，送料升降电机固定在底架上，送料升降电机上设有送料联轴器，送料联轴器上设有送料升降螺杆，送料升降螺杆上设有送料升降螺母；送料升降导杆将两个平行的上升降送料托盘和下升降送料托盘连接在一起；下升降送料托盘固定在送料升降螺母上，上升降送料托盘固定在送料升降导杆上端；上升降送料托盘用于放置待加工片材；送料升降螺母能沿送料升降螺杆做升降运动，由此带动送料升降导杆和上下送料升降托盘一起做升降运动。所述取料装置还包括取料升降机构，取料升降机构位于取料机架内，取料升降机构包括取料升降电机、取料联轴器、取料升降螺杆、取料升降螺母、取料升降导杆、上升降取料托盘和下升降取料托盘；其中，取料升降电机固定在底架上，取料升降电机上设有取料联轴器，取料联轴器上设有取料升降螺杆，取料升降螺杆上设有取料升降螺母；取料升降导杆将两个平行的上升降取料托盘和下升降取料托盘连接在一起，即:上下升降取料托盘被升降导杆连接成一个整体；下升降取料托盘固定在取料升降螺母上，上升降取料托盘固定在取料升降导杆上端；上升降取料托盘用于放置待加工片材；取料升降螺母能沿取料升降螺杆做升降运动，由此带动取料升降导杆和上下取料升降托盘一起做升降运动。在所述底架上的送料装置和取料装置之间还设有真空泵；所述送料真空吸附机构还包括:送料真空吸管接头和送料真空吸管；所述取料真空吸附机构还包括:取料真空吸管接头和取料真空吸管；所述送料和取料真空吸管都是软管，送料真空吸管的一端连接在真空泵上，另一端通过送料真空吸管接头连接在送料吸盘上；取料真空吸管的一端连接在真空泵上，另一端通过取料真空吸管接头连接在取料吸盘上。在所述送料真空吸管上、在靠近真空泵处还设有送料电磁阀和送料真空发生器；在所述取料真空吸管上、在靠近真空泵处还设有取料电磁阀和取料真空发生器。所述每个送料导轨安装架上都设有两相对的送料头部，每个送料头部的端部都固定有一个送料导轨副，每个送料导轨都可滑动地设置在两个送料导轨副内。本专利技术的自动送料取料机器人不需要工人用手取料和送料，能将待加工片材自动送到冲床的加工区域，等加工完后，能自动将片材取走，不仅降低了工人的劳动强度、有效地避免了工伤事故的发生，保障工人的安全作业，极大地提高了生产率和产品合格率。【附图说明】图1是本专利技术自动送料取料机器人在工作时的第一示意图；图2是本专利技术自动送料取料机器人在工作时的第二示意图，其中送料装置已将待加工片材送到冲床；图3是本专利技术自动送料取料机器人在工作时的第三示意图，其中取料装置正从冲床上取走已加工好的片材；图4是图2的俯视图；图5是图3的俯视图；图6是本专利技术自动送料取料机器人的主视图；图7是本专利技术自动送料取料机器人的送料装置的立体示意图；图8是图7的左视图；图9是本专利技术自动送料取料机器人的送料推动机构的局部示意图；图10是本专利技术自动送料取料机器人的送料导轨安装架与送料导轨的位置关系示意图；图11是图10的侧视图。【具体实施方式】如图1-图6所示，本专利技术的自动送料取料机器人包括:底架32和固定在底架32上的送料装置500和取料装置600。在底架32上、在送料装置500和取料装置600之间设置有真空泵2，送料真空吸管18和取料真空吸管4分别与真空泵2相连。冲床，例如油压切片机I固定在真空泵2的上部。在本专利技术中，如图7和图8所示，送料装置500包括:送料机架24、送料升降机构100、送料推动机构200、送料真空吸附机构300、两个送料导轨安装架21、两个送料导轨19、送料安装板38等。如图8，所述送料升降机构100包括:送料升降电机29、送料联轴器30、送料升降螺杆27、上升降送料托盘23、下升降送料托盘26、送料升降导杆25、送料升降螺母31等。所述送料推动机构200包括:送料汽缸20、送料固定轴50、送料伸缩板40、送料汽缸固定螺母39等。所述送料真空吸附机构300包括:送料真空吸管18、送料真空吸管接头41和钢制的送料吸盘22。如图1和图2所示，所述送料机架24设置在底架32上，送料升降机构100位于送料机架内，送料升降机构100的送料升降电机29固定在底架32上，送料升降电机29上设有送料联轴器30，送料联轴器30上设有送料升降螺杆27，送料升降螺杆上设有送料升降螺母31。送料升降导杆25将两个平行的上升降送料托盘23和下升降送料托盘26连接在一起，也即:上下升降送料托盘被送料升降导杆25连接成一个整体。下升降送料托盘26固定在送料升降螺母31上，上升降送料托盘23固定在送料升降导杆25上端。上升降送料托盘23用于放置待加工片材。工作时，送料升降螺母31沿送料升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料取料机器人，其特征在于，包括：底架(32)和固定在底架(32)上的送料装置(500)和取料装置(600)；所述送料装置(500)包括送料机架(24)、送料推动机构(200)和送料真空吸附机构(300)，所述送料推动机构(200)包括两个送料导轨安装架(21)和两个送料导轨(19)，所述送料导轨安装架(21)平行地固定送料机架(24)的上端，两个送料导轨(19)分别可滑动地设置在送料导轨安装架上，并与送料导轨安装架相垂直；送料真空吸附机构(300)包括送料吸盘(22)，送料吸盘固定在两个送料导轨(19)之间并位于送料导轨的一端；所述送料推动机构(200)包括送料汽缸(20)、设置在送料汽缸上的送料固定轴(50)、设置在该送料固定轴端部的送料汽缸固定螺母(39)、与该送料汽缸固定螺母(39)连接的送料伸缩板(40)；所述送料安装板(38)固定在送料机架上端且位于两个送料导轨(19)之间，送料汽缸(20)固定在该送料安装板(38)上；送料伸缩板(40)的一端固定在送料安装板上且位于送料汽缸(20)的下端，送料伸缩板的另一端固定在送料吸盘(22)上；所述送料推动机构(200)能带动两个送料导轨(19)和送料吸盘(22)做吸料和放料的往复运动；所述取料装置(600)包括取料机架(10)、取料推动机构和取料真空吸附机构，所述取料推动机构包括两个取料导轨安装架(7)和两个取料导轨(5)，所述取料导轨安装架(7)平行地固定在取料机架(10)的上端，两个取料导轨(5)分别可滑动地设置在取料导轨安装架上，并与取料导轨安装架相垂直；取料真空吸附机构包括取料吸盘(8)，取料吸盘固定在两个取料导轨(5)之间并位于取料导轨的一端；所述取料推动机构包括取料汽缸(6)、设置在取料汽缸上的取料固定轴(51)、设置在该取料固定轴端部的取料汽缸固定螺母(34)、与该取料汽缸固定螺母连接的取料伸缩板(35)；所述取料安装板(33)固定在取料机架上端且位于两个取料导轨(5)之间，取料汽缸(6)固定在该取料安装板(33)上；取料伸缩板(35)的一端固定在取料安装板上且位于取料汽缸(6)的下端，取料伸缩板的另一端固定在取料吸盘(8)上；所述取料推动机构能带动两个取料导轨和取料吸盘(8)做吸料和放料的往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料取料机器人，其特征在于，包括:底架(32)和固定在底架(32)上的送料装置(500)和取料装置(600)； 所述送料装置(500)包括送料机架(24)、送料推动机构(200)和送料真空吸附机构(300)，所述送料推动机构(200)包括两个送料导轨安装架(21)和两个送料导轨(19)，所述送料导轨安装架(21)平行地固定送料机架(24)的上端，两个送料导轨(19)分别可滑动地设置在送料导轨安装架上，并与送料导轨安装架相垂直； 送料真空吸附机构(300)包括送料吸盘(22)，送料吸盘固定在两个送料导轨(19)之间并位于送料导轨的一端； 所述送料推动机构(200)包括送料汽缸(20)、设置在送料汽缸上的送料固定轴(50)、设置在该送料固定轴端部的送料汽缸固定螺母(39)、与该送料汽缸固定螺母(39)连接的送料伸缩板(40);所述送料安装板(38)固定在送料机架上端且位于两个送料导轨(19)之间，送料汽缸(20)固定在该送料安装板(38)上；送料伸缩板(40)的一端固定在送料安装板上且位于送料汽缸(20)的下端，送料伸缩板的另一端固定在送料吸盘(22)上； 所述送料推动机构(200)能带动两个送料导轨(19)和送料吸盘(22)做吸料和放料的往复运动； 所述取料装置(600)包括取料机架(10)、取料推动机构和取料真空吸附机构，所述取料推动机构包括两个取料导轨安装架(7)和两个取料导轨(5)，所述取料导轨安装架(7)平行地固定在取料机架(10)的上端，两个取料导轨(5)分别可滑动地设置在取料导轨安装架上，并与取料导轨安装架相垂直； 取料真空吸附机构包括取 料吸盘(8)，取料吸盘固定在两个取料导轨(5)之间并位于取料导轨的一端； 所述取料推动机构包括取料汽缸出)、设置在取料汽缸上的取料固定轴(51)、设置在该取料固定轴端部的取料汽缸固定螺母(34)、与该取料汽缸固定螺母连接的取料伸缩板(35);所述取料安装板(33)固定在取料机架上端且位于两个取料导轨(5)之间，取料汽缸(6)固定在该取料安装板(33)上；取料伸缩板(35)的一端固定在取料安装板上且位于取料汽缸(6)的下端，取料伸缩板的另一端固定在取料吸盘(8)上； 所述取料推动机构能带动两个取料导轨和取料吸盘(8)做吸料和放料的往复运动。2.如权利要求1所述的自动送料取料机器人，其特征在于，所述送料装置(500)还包括送料升降机构(100)，送料升降机构位于送料机架(24)内，送料升降机构(100)包括:送料升降电机(29)、送料联轴器(30)、送料升降螺杆(27)、送料升降螺母(31)、送料升降导杆(25)、上升降送料托盘(23)和下升降送料托盘(26);其中，送料升降电机(29)固定在底架(32)上，送料升降电机(29)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡寿生，
申请(专利权)人：东莞市鸿企机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44