作业车辆的发动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的作业车辆的发动机控制装置，在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且是变速器为中立状态和停车制动器装置为工作状态中的任一种状态或这两种状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立，在判定为从判定为怠速停止条件成立时开始经过了规定时间时，使发动机停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆的发动机控制装置
本专利技术涉及作业车辆的发动机控制装置。
技术介绍
已知一种作业车辆的发动机控制装置，在使前部装置工作的控制杆没有被操作的状态超过所设定的时间时，使怠速运转中的发动机自动停止(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－65097
技术实现思路
在专利文献1记载的发动机控制装置中，在控制杆没有被操作的状态超过所设定的时间后，使怠速运转中的发动机自动停止。因此，在专利文献1的发动机控制装置中，在进行惯性行驶时(例如，在平地上以低怠速进行惯性行驶时或在下坡上以低怠速进行下坡行驶时)，若控制杆没有被操作的状态超过所设定的时间，则发动机自动停止。因此，对具有专利文献1的发动机控制装置的作业车辆进行操作的操作者为了防止在惯性行驶中发动机停止，而总是要留心注意。根据本专利技术的第1方式，作业车辆的发动机控制装置具有：判定前部装置的非工作状态的前部装置非工作判定部；判定转向装置的非工作状态的转向装置非工作判定部；判定加速踏板的无踏入状态的踏板无踏入状态判定部；判定变速器的中立状态的中立状态判定部；判定停车制动器装置的工作状态的停车制动器工作判定部；判定行车制动器装置的非工作状态的行车制动器非工作判定部；条件判定部，在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且是变速器为中立状态和停车制动器装置为工作状态中的任一种状态或这两种状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立；时间计测部，从通过条件判定部判定为怠速停止条件成立时开始时间的计测，仅在怠速停止条件的成立维持的期间对时间进行计测；时间经过判定部，对由时间计测部计测的时间是否经过了规定时间进行判定；和发动机自动停止控制部，在通过时间经过判定部判定为由时间计测部计测的时间经过了规定时间时，使发动机停止。根据本专利技术的第2方式，在第1方式的作业车辆的发动机控制装置中，优选地，还具有点火开关，该点火开关具有发动机的起动、运转以及停止的至少三个操作位置，在通过发动机自动停止控制部使发动机停止后，在点火开关被操作至停止的操作位置时，时间计测部对计测的时间进行重置。根据本专利技术的第3方式，在第1方式或第2方式的作业车辆的发动机控制装置中，优选地，还具有将停车制动器装置的工作状态从怠速停止条件中排除的选择部件。根据本专利技术的第4方式，在第3方式的作业车辆的发动机控制装置中，优选地，在通过选择部件将停车制动器装置的工作状态从怠速停止条件中排除时，条件判定部在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且变速器为中立状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立。专利技术效果根据本专利技术，由于操作者无需在驾驶中为了防止发动机非本意地停止而多加留意，所以能够减轻操作者的负担。附图说明图1是作业车辆的一例即轮式装载机的侧视图。图2是表示配置在轮式装载机的驾驶室内的操作部件的图。图3是表示轮式装载机的控制系统的概要结构的图。图4是表示变速器的概要结构的图。图5是表示控制杆的杆操作量和先导压的关系的图。图6是表示加速踏板的操作量和目标发动机转速的关系的图。图7是表示制动踏板的操作量和制动压的关系的图。图8是表示基于本专利技术的一个实施方式的轮式装载机中的发动机自动停止控制处理的动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的作业车辆的发动机控制装置的一个实施方式进行说明。图1是本专利技术的第1实施方式的轮式装载机100的侧视图。轮式装载机100由具有斗杆111、铲斗112、轮胎113等的前部车身110和具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车身120构成。抬升斗杆(以下，仅称作斗杆)111以相对于前部车身110能够在上下方向上转动的方式安装，并通过斗杆液压缸114的驱动而被转动驱动。铲斗112在斗杆111的前端以相对于斗杆111能够在前倾后倾方向(上下方向)上转动的方式安装，并通过铲斗液压缸115的驱动被转动驱动。前部车身110和后部车身120通过中央销101而相互自由转动地被连结，前部车身110通过转向液压缸(未图示)的伸缩而相对于后部车身120向左右曲折。图2是表示配置在轮式装载机100的驾驶室内的操作部件的示意图。驾驶室中配置有：操作者用于对轮式装载机100进行操舵的方向盘62；操作者用于使发动机1起动或停止的点火开关86；加速踏板52；在左右连动的一对制动踏板31；停车制动器开关83；和停车制动器除外模式开关87。驾驶室中还配置有：用于使斗杆111向上方或下方转动的斗杆操作杆72；和用于使铲斗112向后倾方向(上方)或前倾方向(下方)转动的铲斗操作杆73。还将铲斗112向后倾方向转动的情况称作铲斗112翘起(tilt)。还将铲斗112向前倾方向转动的情况称作铲斗112卸载。在方向盘62的下方以从转向柱的侧部突出的方式配置有前进后退切换杆81。前进后退切换杆81根据操作而输出指示前进的前进信号、指示后退的后退信号、以及指示中立的中立指示信号。图3是表示轮式装载机100的控制系统的概要结构的图。在发动机1的输出轴上连结有液力变矩器2(以下，称作液力变矩器)的输入轴21(参照图4)，液力变矩器2的输出轴22(参照图4)连结于变速器3。液力变矩器2为由公知的叶轮、涡轮、导叶构成的流体离合器，发动机1的旋转经由液力变矩器2传递至变速器3。变速器3具有如后述那样将其速度级切换成1速～4速的液压离合器，液力变矩器2的输出轴22的旋转通过变速器3被变速。变速后的旋转经由传动轴4、轮轴5传递至轮胎113、123，轮式装载机100进行行驶。液力变矩器2具有相对于输入转矩使输出转矩增大的功能，即，具有使转矩比成为1以上的功能。转矩比伴随液力变矩器2的输入轴21的转速Ni与输出轴22的转速Nt的比即液力变矩器速度比e(＝Nt/Ni)的增加而减小。若在例如发动机转速恒定状态下进行行驶中行驶负载增大，则液力变矩器2的输出轴22的转速Nt降低，即车速降低，液力变矩器速度比e减小。此时，转矩比增加，因此能够以更大的行驶驱动力(牵引力)进行车辆行驶。说明变速器3的结构。图4是表示变速器3的概要结构的图。变速器3将液力变矩器输出变速成1速～4速的某一个。变速器3具有：多个离合器轴SH1～SH3、输出轴SH4、多个齿轮G1～G13、前进用的液压离合器(前进离合器)18、后退用的液压离合器(后退离合器)19、1速～4速用的液压离合器C1～C4。各液压离合器18、19、C1～C4通过经由变速器控制装置20被供给的液压油(离合器压)而进行卡合动作或释放动作。即在供给至液压离合器18、19、C1～C4的离合器压增加时，离合器18、19、C1～C4进行卡合动作，离合器压减少时进行释放动作。液力变矩器2的输出轴22连结于离合器轴SH1，输出轴SH4的两端部经由图3的传动轴4连结于车辆前后的轮轴5。图4中，在前进离合器18和1速用离合器C1卡合的状态下，另外的离合器19、C2～C4为释放状态。该情况下，齿轮G1和离合器轴SH1一体地旋转，且齿轮G6和离合器轴SH2一体地旋转。此时，发动机1的输出转矩如图4中粗线所示经由液力变矩器2的输入轴21、输出轴22、离合器轴SH1、前进离合器18、齿轮G1、G3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆的发动机控制装置，其特征在于，具有：判定前部装置的非工作状态的前部装置非工作判定部；判定转向装置的非工作状态的转向装置非工作判定部；判定加速踏板的无踏入状态的踏板无踏入状态判定部；判定变速器的中立状态的中立状态判定部；判定停车制动器装置的工作状态的停车制动器工作判定部；判定行车制动器装置的非工作状态的行车制动器非工作判定部；条件判定部，在前部装置为非工作状态、且转向装置为非工作状态、且加速踏板为无踏入状态、且是变速器为中立状态和停车制动器装置为工作状态中的任一种状态或这两种状态、且行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立；时间计测部，从通过所述条件判定部判定为怠速停止条件成立时开始时间的计测，仅在怠速停止条件的成立维持的期间对时间进行计测；时间经过判定部，对由所述时间计测部计测的时间是否经过了规定时间进行判定；和发动机自动停止控制部，在通过所述时间经过判定部判定为由所述时间计测部计测的时间经过了规定时间时，使发动机停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.15 JP 2011-2500201.一种作业车辆的发动机控制装置，具有：判定前部装置的非工作状态的前部装置非工作判定部；判定转向装置的非工作状态的转向装置非工作判定部；判定加速踏板的无踏入状态的踏板无踏入状态判定部；判定变速器的中立状态的中立状态判定部；判定停车制动器装置的工作状态的停车制动器工作判定部；判定行车制动器装置的非工作状态的行车制动器非工作判定部；条件判定部，在所述前部装置为非工作状态、且所述转向装置为非工作状态、且所述加速踏板为无踏入状态、且所述变速器为中立状态、且所述停车制动器装置为工作状态、且所述行车制动器装置为非工作状态时，判定为怠速停止条件成立；时间经过判定部，从通过所述条件判定部判定为所述怠速停止条件成立时开始时间的计测，对计测的时间是否经过了规定时间进行判定；和发动机自动停止控制部，在通过所述时间经过判定部判定为经过了所述规定时间时，使发动机停止，所述作业车辆的发动机控制装置的特征在于，还具有停...

【专利技术属性】
技术研发人员：兵藤幸次，吉川正规，青木勇，田中哲二，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP