车辆的控制装置制造方法及图纸

在具备向驱动轮输出行驶用驱动力的驱动力源(发动机、电动发电机等)的车辆中，在车辆的行驶期间进行了所述驱动力源(混合动力系统)的停止操作之后，在加速踏板踏下的状态下产生了驱动力源的再启动请求的情况下，不是直接输出与该再启动请求时的加速踏板开度对应的驱动力，而是一边使驱动力逐渐增加一边向驱动轮输出，由此抑制在驱动力恢复时驾驶性能恶化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置。
技术介绍
作为汽车等车辆，通常而言，已知仅将汽油发动机、柴油发动机等发动机(内燃机)作为行驶用驱动力源的车辆(传统车辆)。另外，近年来，作为考虑环境保护的车辆，混合动力车辆、电动汽车(EV)、燃料电池车辆等已开发并付诸实用。在这些车辆中，混合动力车辆具备发动机和通过利用该发动机的输出而发电产生的电力、电池(蓄电装置)所蓄积的电力来驱动的电动机(例如电动发电机或马达)，能够将该发动机和电动机的任一方或双方作为行驶驱动力源来行驶。另外，在混合动力车辆设有用于切换混合动力系统(驱动力源)的启动和停止的电源开关(powerswitch)，例如，在制动踏板已被操作的状态下操作了电源开关的情况下，混合动力系统启动。另外，在车辆行驶期间操作了电源开关的情况下，混合动力系统停止。此外，在混合动力车辆中，作为与混合动力系统的启动/停止相关的技术，存在下述的专利文献1所记载的技术。在该专利文献1所记载的技术中，在高速行驶期间，在车辆启动停止开关被操作到变为发动机停止的位置(Off位置(关闭位置)、Ready-On(就绪))的情况下，通过禁止发动机停止来使电池的放电量不超过上限放电量，从而保护电池。现有技术文献专利文献1：日本特开2007-216833号公报专利文献2：日本特开2007-023919号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述的混合动力车辆中，有时在车辆行驶期间驾驶员操作电源开关(IG-Off(点火关闭)操作)。当电源开关被操作时，混合动力系统会停止，向驱动轮的驱动力会消失。此时，在由驾驶员踏下了加速踏板的状态(加速踏板踏下的状态)下操作了电源开关的情况下，存在驱动力急剧产生(恢复)而驾驶性能恶化的情况。这一点可以说对传统车辆、电动汽车以及燃料电池车辆等而言是相同的。此外，上述专利文献1所记载的技术，是在高速行驶期间在车辆启动停止开关被操作到变为发动机停止的位置的情况下禁止强制的发动机停止的技术，对行驶期间的发动机停止后进行了IG-On(点火开启)操作的情况并没有考虑，另外，对于再启动时的驱动力恢复也没有任何考虑。本专利技术是考虑这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够对在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后驱动力源再启动时的驾驶性能的恶化进行抑制的车辆的控制装置。用于解决问题的手段本专利技术是具备向驱动轮输出行驶用的驱动力的驱动力源的车辆的控制装置，其特征在于，在车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后、且所述车辆的行驶停止之前，在加速踏板踏下的状态下产生了所述驱动力源的再启动请求的情况下，执行使向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加的控制，在所述车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的状态下产生了所述驱动力源的再启动请求、且在该再启动请求后反复进行加速踏板踏下、释放的操作的情况下，每当进行该加速踏板踏下操作时，增大使向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加的程度。此外，再启动请求是指，在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且该车辆的行驶停止之前(惰性行驶期间)，通过进行驱动力源的启动操作而向车辆的控制装置输入的请求。根据本专利技术，在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的状态下产生了驱动力源的再启动请求的情况下，不是直接输出与该再启动请求时的加速踏板开度对应的驱动力，而是一边使驱动力逐渐增加一边向驱动轮输出，因此能够抑制在驱动力恢复时驾驶性能恶化。作为本专利技术的具体构成，可以举例如下构成：通过基于加速踏板开度缓和值控制驱动力源的输出驱动力，使向驱动轮输出的驱动力逐渐增加，所述加速踏板开度缓和值是在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后且车辆的行驶停止之前在加速踏板踏下的状态下产生了驱动力源的再启动请求时的、对实际的加速踏板开度实施了缓和处理后的值。该情况下，在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前，在加速踏板踏下的状态下产生了驱动力源的再启动请求时的实际的加速踏板开度大的情况下，将所述缓和处理的缓和系数设定为比所述实际的加速踏板开度小的情况下的所述缓和系数大。如果进行这样的设定，则在驱动力源的再启动请求时的加速踏板操作量大的情况下，能够更有效地抑制驾驶性能的恶化。此外，在本专利技术中，也可以替代上述的缓和处理，使用速率处理等其他缓变处理来使驱动力源的输出驱动力逐渐增加。另外，在该构成中，可以为如下构成：在基于产生了驱动力源的再启动请求时的、对实际的加速踏板开度实施了缓和处理后的加速踏板开度缓和值来控制驱动力源的输出驱动力的情况下，每当进行加速踏板踏下操作时，通过减小所述实际的加速踏板开度的缓和处理的缓和系数来增大使向驱动轮输出的驱动力逐渐增加的程度。如果采用这样的构成，则在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后，在根据驱动力源的再启动请求来启动驱动力源时，反复进行了加速踏板的踏下操作和释放操作的情况下，能够随着该加速踏板踏下的操作次数增加，使驱动力(向驱动轮输出的驱动力)的增加程度逐渐增大。由此，即使在驱动力源的再启动请求后反复进行加速踏板踏下、释放的操作，也能够使驱动力顺畅地增加，能够抑制驾驶性能的恶化。在此，本专利技术能够适用于作为行驶用的驱动力源搭载有发动机和电动机(例如电动发电机或马达)的混合动力车辆、作为行驶用的驱动力源仅搭载有发动机的传统车辆、或者作为行驶用的驱动力源仅搭载有电动机的电动汽车、燃料电池车辆等。作为本专利技术的另一构成，可以举例如下构成：在具备向驱动轮输出行驶用的驱动力的驱动力源的车辆的控制装置中，在车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后、且所述车辆的行驶停止之前，通过在加速踏板踏下的状态下进行所述驱动力源的启动操作来使所述驱动力源再启动的情况下，执行使从所述驱动力源向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加的控制，在所述车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的状态下进行了所述驱动力源的启动操作、且在该启动操作后反复进行加速踏板踏下、释放的操作的情况下，每当进行该加速踏板踏下操作时，增大使向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加的程度。根据该构成，在车辆行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止前，在加速踏板踏下的状态下进行了驱动力源的启动操作的情况下，不是直接输出与该启动操作时的加速踏板开度对应的驱动力，而是一边使驱动力逐渐增加一边向驱动轮输出，因此能够抑制在驱动力恢复时驾驶性能恶化。专利技术的效果根据本专利技术，在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的状态下产生了驱动力源的再启动请求的情况下，使驱动力源向驱动轮输出的驱动力逐渐增加，因此能够抑制在驱动力源再启动时驾驶性能恶化。附图说明图1是表示适用本专利技术的车辆的一例的概略结构图。图2是表示ECU等控制系统的构成的框图。图3是表示图1的混合动力车辆的变速操作装置的概略图。图4是表示在车辆行驶期间进行了混合动力系统停止操作之后的再启动时的控制的一例的流程图。图5是表示行驶期间系统启动时控制的一例的流程图。图6是表示在混合动力系统的再启动时所使用的加速踏板开度缓和值的一例的图。图7是表示在混合动力系统的再启动时所使用的加速踏板开度缓和值的另一例的图。图8是表示适用本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆具备向驱动轮输出行驶用的驱动力的驱动力源，所述控制装置的特征在于，在车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后、且所述车辆的行驶停止之前，在加速踏板踏下的状态下产生了所述驱动力源的再启动请求的情况下，执行使向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备向驱动轮输出行驶用的驱动力的驱动力源，所述控制装置的特征在于，在车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后、且所述车辆的行驶停止之前，在加速踏板踏下的状态下产生了所述驱动力源的再启动请求、且所述驱动力源的再启动请求时的加速踏板开度与所述驱动力源的停止操作时的加速踏板开度的加速踏板开度差为预定的判定值以上的情况下，执行使向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加的驱动力缓和控制，在所述加速踏板开度差小于所述判定值的情况下，不执行所述驱动力缓和控制，所述驱动力缓和控制是如下控制：在所述车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后，在加速踏板踏下的状态下产生了所述驱动力源的再启动请求、且在该再启动请求后反复进行加速踏板踏下、释放的操作的情况下，每当进行该加速踏板踏下操作时，增大使向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加的程度。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，通过基于加速踏板开度缓和值控制所述驱动力源的输出驱动力，使向所述驱动轮输出的驱动力逐渐增加，所述加速踏板开度缓和值是在车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后且所述车辆的行驶停止之前在加速踏板踏下的状态下产生了所述驱动力源的再启动请求时的、对实际的加速踏板开度实施了缓和处理后的值。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，在车辆的行驶期间进行了所述驱动力源的停止操作之后、且所述车辆的行驶停止之前，在加速踏板踏下的状态下产生了所述驱动力源的再启动请求时的实际的加速踏板开度大的情况下，将所述缓和处理的缓和系数设定为比所述实际的加速踏板开度小的情况下的所述缓和系数大。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：干场健，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP