行驶支援装置制造方法及图纸

行驶支援装置(1)包括支援控制部(50)和驱动控制部(54c)，所述支援控制部(50)决定发动机(5)的启动/停止，所述驱动控制部(54c)根据由支援控制部(50)决定的启动/停止来控制发动机(5)的驱动，支援控制部(50)判定车辆是否在目标停止位置停止，当判定在目标停止位置停止且是能在车辆未产生驱动力的状态下到达目标停止位置的正时的情况下，成为易于使发动机(5)从启动切换为停止的设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶支援装置
本专利技术涉及一种行驶支援装置。
技术介绍
以往，公知一种搭载在车辆中而支援车辆的行驶的行驶支援装置。例如在专利文献1中记载了一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备电动机和发动机来作为车辆的驱动源，该混合动力车辆的驱动控制装置包括驱动切换机构、信号认识机构和发动机驱动限制机构，上述驱动切换机构根据运转条件切换只驱动电动机的模式或者至少驱动发动机的模式，上述信号认识机构认识车辆的行驶前方的信号的状态，当在车辆的行驶过程中认识到信号的红色信号的情况下，当规定的条件已成立时，上述发动机驱动限制机构禁止由发动机进行的驱动。在专利文献2中提出了一种混合动力汽车，该混合动力汽车将启动阈值和停止阈值设定为车速越大而越小，且蓄电池的温度越低而越小，在使发动机的运转停止地进行行驶时，当发动机所要求的发动机指令功率达到了启动阈值以上时，使发动机自动启动而利用来自发动机的动力和来自电动机的动力进行行驶，在使发动机运转地进行行驶时，当发动机指令功率已低于停止阈值时，使发动机自动停止而利用来自电动机的动力进行行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004–239127号公报专利文献2：日本特开2011–84137号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献1、2所述的装置切换发动机的启动和停止，通过停止发动机地进行行驶而降低油耗。这里，专利文献1和专利文献2所述的装置在当在停止位置停止时进行的行驶支援的支援处理、油耗的方面，存在进一步的改善空间。例如在利用专利文献1、2所述的装置进行了行驶支援的情况下，有时为了到达停止位置，而必须增大油门开度。另外，在利用专利文献1、2所述的装置进行了行驶支援的情况下，在油耗的降低方面有时存在极限。本专利技术是鉴于上述的情况而做成的，目的在于提供一种能利用在停止位置停止时的行驶支援使车辆行驶至停止位置，且能降低油耗的行驶支援装置。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术的行驶支援装置对具有发动机的车辆的行驶进行支援，其特征在于，该行驶支援装置包括：支援控制部，其决定上述发动机的启动/停止；驱动控制部，其根据由上述支援控制部决定的启动/停止来控制上述发动机的驱动，上述支援控制部判定上述车辆是否在目标停止位置停止，当判定为在上述目标停止位置停止，且是能在上述车辆未产生驱动力的状态下到达上述目标停止位置的正时的情况下，成为易于使上述发动机从启动切换为停止的设定。另外，优选的是，上述支援控制部取得驾驶员要求功率，在上述驾驶员要求功率为阈值以下的情况下，使上述发动机从启动切换为停止，判定为在上述目标停止位置停止，且以上述车辆能在自由滑行的状态下到达上述目标停止位置的位置为基准，算出使上述发动机停止的阈值为更高的值的位置。另外，优选的是，上述支援控制部检测出加速操作状态，根据上述加速操作状态检测出上述驾驶员要求功率。另外，优选的是，上述支援控制部根据当下的车速、自由滑行时的减速度和距上述目标停止位置的距离，算出上述车辆能在自由滑行的状态下到达上述目标停止位置的正时。另外，优选的是，上述车辆能在自由滑行的状态下到达上述目标停止位置的正时，为通过上述车辆能在自由滑行的状态下到达上述目标停止位置的位置的时刻。另外，优选的是，上述支援控制部算出在上述目标停止位置的跟前且在开始进行制动器制动的制动减速开始位置之前，在通过上述自由滑行来行驶的条件下，上述车辆能在不产生驱动力的状态到达上述目标停止位置的正时。另外，优选的是，上述车辆包括成为驱动源的电动发电机，和向上述电动发电机供给电力的蓄电池，上述支援控制部在上述蓄电池的充电状态比阈值低的情况下，禁止在判定为在上述目标停止位置停止且是在上述车辆未产生驱动力的状态下能到达上述目标停止位置的正时的情况下，向易于将上述发动机从启动切换为停止的设定切换。专利技术效果本专利技术的行驶支援装置起到如下效果：能利用在停止位置停止时的行驶支援使车辆行驶至停止位置，且能降低油耗。附图说明图1是表示车辆控制系统的大概结构图。图2是表示ECU的大概结构的一例的框图。图3是表示目标运算部的大概结构的一例的框图。图4是表示发动机启动阈值和发动机停止阈值的一例的曲线图。图5A是表示车辆控制系统中的距停止位置的剩余距离、驾驶员要求功率与发动机运转状态的关系的一例的示意图。图5B是表示车辆控制系统中的距停止位置的剩余距离、驾驶员要求功率与发动机运转状态的关系的参考例的示意图。图5C是表示车辆控制系统中的距停止位置的剩余距离、驾驶员要求功率与发动机运转状态的关系的参考例的示意图。图6A是表示车辆控制系统中的距停止位置的剩余距离、驾驶员要求功率与发动机运转状态的关系的一例的示意图。图6B是表示车辆控制系统中的距停止位置的剩余距离、驾驶员要求功率与发动机运转状态的关系的参考例的示意图。图6C是表示车辆控制系统中的距停止位置的剩余距离、驾驶员要求功率与发动机运转状态的关系的参考例的示意图。图7是表示发动机启动阈值和发动机停止阈值的另一例的曲线图。图8是表示距停止位置的剩余距离与车速的关系的示意图。图9是表示由ECU进行的控制的一例的流程图。图10是表示由ECU进行的控制的一例的流程图。图11是表示由ECU进行的控制的一例的流程图。图12是表示由ECU进行的控制的一例的流程图。图13是表示由ECU进行的控制的一例的流程图。具体实施方式以下，根据附图详细说明本专利技术的实施方式。另外，该实施方式并不限定本专利技术。另外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够置换且易于实现或实际相同的要素。实施方式1图1是表示实施方式1的车辆控制系统的大概结构图，图2是表示实施方式1的ECU的大概结构的一例的框图，图3是表示目标运算部的大概结构的一例的框图。本实施方式的行驶支援装置1如图1所示，应用在搭载于车辆2的车辆控制系统3中。行驶支援装置1具有ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)50。并且，行驶支援装置1依据状况，利用ECU50控制HMI装置4，执行各种行驶支援，从而支援车辆2的行驶。应用了本实施方式的行驶支援装置1的车辆控制系统3，是所谓的充分利用预读信息的预读信息环保驾驶支援系统。即，车辆控制系统3充分利用预读信息，使行驶支援装置1进行油耗降低效果高的运转，从而支援环保运转(环保驾驶)。由此，车辆控制系统3是构成为抑制燃料的消耗而谋求油耗的降低的系统。本实施方式的行驶支援装置1进行行驶停止时的发动机的启动/停止的切换，来作为行驶支援。此外，行驶支援装置1以支援由驾驶者进行的环保运转的目的，输出驾驶支援信息，对由驾驶者进行的操作进行引导支援。本实施方式的车辆控制系统3也是将发动机5和MG6组合起来而成为用于对车辆2的驱动轮进行旋转驱动的行驶用驱动源的所谓混合动力系统。即，车辆2是除了具有发动机5，还具有MG6来作为行驶用驱动源的混合动力车辆。车辆2构成为使发动机5以尽量高效的状态进行运转，另一方面利用作为旋转电机的MG6补充动力、发动机制动力的过与不足，此外在减速时进行能量的再生，从而谋求油耗的降低。详细而言，车辆控制系统3包括HMI装置4、变速器7、制动装置8、蓄电池9、作为内燃机的发动机5和作为电动机的电动发电机(以下有时称为“MG”)6等。另外，车辆控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶支援装置，对具有发动机的车辆的行驶进行支援，其特征在于，该行驶支援装置包括：支援控制部，该支援控制部决定所述发动机的启动/停止；驱动控制部，该驱动控制部根据由所述支援控制部决定的启动/停止来控制所述发动机的驱动，所述支援控制部对所述车辆是否在目标停止位置停止进行判定，在判定为在所述目标停止位置停止且是所述车辆能在不产生驱动力的状态下到达所述目标停止位置的正时的情况下，成为易于将所述发动机从启动切换为停止的设定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶支援装置(1)，对具有发动机(5)的车辆(2)的行驶进行支援，其特征在于，该行驶支援装置(1)包括：支援控制部(50)，该支援控制部(50)决定所述发动机的启动/停止；驱动控制部(50)，该驱动控制部(50)根据由所述支援控制部决定的启动/停止来控制所述发动机的驱动，其中，所述支援控制部取得驾驶员要求功率，在所述驾驶员要求功率为阈值以下的情况下，将所述发动机从启动切换为停止，而且，所述支援控制部对所述车辆是否在目标停止位置停止进行判定，在判定为在所述目标停止位置停止且是所述车辆能在不产生驱动力的状态下到达所述目标停止位置的正时的情况下，使将所述发动机停止的阈值为更高的值，成为易于将所述发动机从启动切换为停止的设定。2.根据权利要求1所述的行驶支援装置，其特征在于，所述支援控制部判定为在所述目标停止位置停止，且以所述车辆能通过自由滑行到达所述目标停止位置的位置为基准，算出使将所述发动机停止的阈值为更高的值的位置。3.根据权利要求2所述的行驶支援装置，其特征在于，所述支援控制部根据当下车速、自由滑行时的减速度和距所述目标停止位置的距离，算出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹宏忠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP