【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征是，包括一横臂（1），横臂的长度方向上设有开口向下的长槽（2），长槽内设有可上下移动的长条状磁铁（3），横臂上方设有磁铁升降气缸（4），长槽的槽底设有贯穿横臂的通孔，磁铁升降气缸的活塞杆（5）穿过通孔与长条状磁铁固定连接，横臂的两端设有罐盖定位气缸（6），罐盖定位气缸的活塞轴（7）与横臂的长度方向平行，活塞轴上连接有滑动块（8），滑动块的下方设有罐盖固定爪（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：骆江波，杨春香，姚旭飞，
申请(专利权)人：义乌市易开盖实业公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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