【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及抓取机构设备领域,更具体的说是涉及一种可以根据不同的产品调节吸盘的吸附位置的抓取机构。
技术介绍
:对产品进行加工时,有时需要将产品移动到标准作业位置,需要抓取吸附产品,现有吸附过程一般都是吸嘴吸附,但吸嘴的位置都是固定安装在吸附机构上,不能调节,这样不能适应多样性的产品,功能单一,而且工作效率低,一次只能吸附一个产品。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种抓取机构,根据不同的产品调节吸盘的吸附位置,同时能够适应不同高度的产品,达到吸附产品稳定、牢靠。本专利技术的技术解决措施如下:一种抓取机构,它包括连接板、气缸固定板、伸缩气缸机构和吸取机构,所述连接板的两侧分别安装有一个气缸固定板,所述气缸固定板上安装有伸缩气缸机构;所述伸缩气缸机构的升降板的下端连接有两组吸取机构;所述吸取机构包括导向铁、吸盘固定架、调节螺丝、导向销和吸盘,所述导向铁安装在升降板下方,所述导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架,且每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向;所述吸盘固定架上设有一槽孔,所述吸盘安装在槽孔处,且吸盘的位置可调节,所述吸盘下端吸附产品。所述伸缩气缸驱动,可带动升降板上下运动,从而带动吸取机构上下运动;所述调节螺丝松动或者拧紧,可调节吸盘固定架的宽度位置;所述吸盘可根据产品的长度来调节吸盘在槽孔处的位置,即调整< ...
【技术保护点】
一种抓取机构,其特征在于:它包括连接板、气缸固定板、伸缩气缸机构和吸取机构,所述连接板的两侧分别安装有一个气缸固定板,所述气缸固定板上安装有伸缩气缸机构;所述伸缩气缸机构的升降板的下端连接有两组吸取机构;所述吸取机构包括导向铁、吸盘固定架、调节螺丝、导向销和吸盘,所述导向铁安装在升降板下方,所述导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架,且每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向;所述吸盘固定架上设有一槽孔,所述吸盘安装在槽孔处,且吸盘的位置可调节,所述吸盘下端吸附产品;所述伸缩气缸驱动,可带动升降板上下运动,从而带动吸取机构上下运动;所述调节螺丝松动或者拧紧,可调节吸盘固定架的宽度位置;所述吸盘可根据产品的长度来调节吸盘在槽孔处的位置,即调整吸盘的长度位置,这样达到最佳吸附位置。
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构,其特征在于:它包括连接板、气缸固定板、
伸缩气缸机构和吸取机构,所述连接板的两侧分别安装有一个气缸固
定板,所述气缸固定板上安装有伸缩气缸机构;所述伸缩气缸机构的
升降板的下端连接有两组吸取机构;所述吸取机构包括导向铁、吸盘
固定架、调节螺丝、导向销和吸盘,所述导向铁安装在升降板下方,
所述导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架,且
每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向;所述吸盘固定架
上设有一槽孔,所述吸盘安装在槽孔处,且吸盘的位置可调节,所述
吸盘下端吸附产品;
所述伸缩气缸驱动,可带动升降板上下运动,从而带动吸取机构
上下运动;所述调节螺丝松动或者拧紧,可调节吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,杨愉强,吴小平,孙高,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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