【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本产品涉及一种智能捡球机器人，红外线测距器（4）安装在双摄像头（1）的上方，双摄像头（1）安装于齿条控制箱（2）的上方，齿条控制箱（2）安装在承装箱（10）上表面的中间位置，带齿条的耙子（3）插入齿条控制箱（2）中，铲子（5）安装在承装箱（10）的前部，右前轮（6）右后轮（7）和左后轮（8）左前轮（9）分别安装在承装箱（10）的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头（1）在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器（4）测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱（2）控制带齿条的机械手（3）的上下前后移动与铲子（5）相配合把球装入承装箱（10）中，智能捡球机器人捡球完成。【专利说明】 智能捡球机器人
本技术涉及一种智能捡球机器人，属于机器人领域。
技术介绍
当前，乒乓球网球运动比较流行，这种运动用球多，捡球很让人苦恼，普通捡球机器人不能自主移动，捡球很困难，达不到理想的效果。
技术实现思路
本专利技术涉及一种智能捡球机器人，以实现具有能自主移动，捡球准确，捡球速度快的机器人。为实现上述目的，本专利技术采用如下方案:一种捡球机器人,包含:双摄像头(I)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10);如附图一所示。以下结合附图，说明本专利技术的技术构造及方法:红外线测距器(4)安装在双摄像头(I)的上方，双摄像头(I)安装于齿条控制箱(2)的上方，齿条控制箱(2)安装在承装箱(10...
【技术保护点】
一种智能捡球机器人，包含：双摄像头（1）、齿条控制箱（2）、带齿条的机械手（3）、红外线测距器（4）、铲子（5）、右前轮（6）、右后轮（7）、左后轮（8）、左前轮（9）、承装箱（10）、其特征在于：红外测距器（4）安装在双摄像头（1）的上方，双摄像头（1）安装于齿条控制箱（2）的上方，齿条控制箱（2）安装在承装箱（10）上表面的中间位置，带齿条的耙子（3）插入齿条控制箱（2）中，铲子（5）安装在承装箱（10）的前部，右前轮（6）右后轮（7）和左后轮（8）左前轮（9）分别安装在承装箱（10）的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头（1）在机器人上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器（4）测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱（2）控制带齿条的机械手（3）的上下前后移动与铲子（5）相配合把球装入承装箱（10）中，智能捡球机器人捡球完成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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