【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能捡球机器人。
技术介绍
球类运动是人们比较喜爱的运动种类,球类运动的职业运动员在训练时,需要完成训练项目后,将球捡回来,才能继续练习,增加了训练需要消耗的时间,也使训练断断续续,降低了训练的效果。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,设计了一种智能捡球机器人。本专利技术的智能捡球机器人,包括一个由电机驱动的小车和摄像头,摄像头设置有多个,小车上安装有机械爪和控制器,摄像头都设置有无线通信模块,控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块,机械爪和小车的电机也都与微处理器相连,微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。本专利技术的有益效果是:智能捡球机器人可自动判断球、人、自己在场地内的位置,确认球是否离人较远,并在球离人较远时,找到球,并将球运送到人的旁边,减轻了运动员的工作量,提高了训练的连续性,也提高了训练效果。【附图说明】附图1为智能捡球机器人的系统框图。【具体实施方式】本专利技术的智能捡球机器人,如图1所示,包括一个由电机驱动的小车和摄像头,摄像头设置有多个,小车上安装有机械爪和控制器,摄像头都设置有无线通信模块,控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块,机械爪和小车的电机也都与微处理器相连,微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。使用时,摄像头拍摄场地内的图像,并将图像信息通过无线通信模块发送给微处理器。微处理器对图像进行分析,分析出球、人、自己和场地,并建立3D模型。微处理器根拒3D模型确定球与人之间的距离,并将距离与设定值进行比较。若球与人之间的距离大于设定值时,微处理器控制电机 ...
【技术保护点】
一种智能捡球机器人,其特征在于,包括一个由电机驱动的小车和摄像头,摄像头设置有多个,小车上安装有机械爪和控制器,摄像头都设置有无线通信模块,控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块,机械爪和小车的电机也都与微处理器相连,微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。
【技术特征摘要】
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