训练用乒乓球收集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种训练用乒乓球收集机器人，包括三个连接在一起的收集网，收集网呈凵型分布，收集网上设有固定杆，固定杆共四个；每个固定杆上均设有固定夹；处在中间位置的两个固定杆上分别设有可转动的扫球杆；处在中间位置的两个固定杆上还设有吹风机；处在两端的两个固定杆上连接有收纳袋；处在中间位置的两个固定杆上设有转动电机，扫球杆连接在转动电机上；还包括供电模块和控制开关，转动电机和吹风机均与供电模块电联接，转动电机和吹风机均与控制开关电联接；扫球杆的长度与处于中间的收集网一致；处在两端的固定杆上设有限位顶杆。本实用新型专利技术结构简单、操作方便且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，特别是一种训练用乒乓球收集机器人。
技术介绍
在乒乓球训练中，运动员训练发球时，乒乓球通常会散落在场馆中，训练结束后需要运动员或者工作人员进行人工收集清理，浪费大量人力且耗时长，不利于运动员的训练及场馆的利用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构简单、操作方便且成本低的训练用乒乓球收集机器人。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种训练用乒乓球收集机器人，其特点是：包括三个连接在一起的收集网，收集网呈凵型分布，收集网上设有固定杆，固定杆共四个；每个固定杆上均设有固定夹；处在中间位置的两个固定杆上分别设有可转动的扫球杆；处在中间位置的两个固定杆上还设有吹风机；处在两端的两个固定杆上连接有收纳袋；处在中间位置的两个固定杆上设有转动电机，扫球杆连接在转动电机上；还包括供电模块和控制开关，转动电机和吹风机均与供电模块电联接，转动电机和吹风机均与控制开关电联接；扫球杆的长度与处于中间的收集网一致；处在两端的固定杆上设有限位顶杆。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，扫球杆为竖直设置的板状结构，板状结构的高度为3-10cm。限位顶杆的位置不超过扫球杆。收纳袋为柔性袋，且收纳袋袋口设有开口夹。与现有技术相比，本技术采用收集网对乒乓球进行收集，在收集后打开控制开关，转动电机带动收集杆转动，将球桌上的乒乓球扫到一侧，启动吹风机，将乒乓球吹落到收纳袋中，结构简单，制造成本低，极大的节省了人力和时间成本，且通过固定夹和开口夹直接将收集网和收纳袋固定在球桌上，不使用时直接取下即可，操作方便；收集网的高度可根据需要进行设置。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式训练用乒乓球收集机器人，如图1所示，包括三个连接在一起的收集网5，收集网5呈凵型分布，收集网5上设有固定杆4，固定杆4共四个；每个固定杆4上均设有固定夹6，固定夹6将固定杆4固定在球桌上；处在中间位置的两个固定杆4底部上分别设有可转动的扫球杆10；处在中间位置的两个固定杆4上还设有吹风机11；处在两端的两个固定杆4上连接有收纳袋3，收纳袋3可采用网兜；处在中间位置的两个固定杆4上设有转动电机9，扫球杆10连接在转动电机9上；还包括供电模块2和控制开关1，转动电机9和吹风机11均与供电模块2电联接，转动电机9和吹风机11均与控制开关1电联接，连接线属于现有技术，图中没有画出连接线；扫球杆10的长度与处于中间的收集网5一致；处在两端的固定杆4上设有限位顶杆7。扫球杆10为竖直设置的板状结构，板状结构的高度为3-10cm。限位顶杆7的位置不超过扫球杆10，即限位顶杆7可以阻碍扫球杆10的前进，限位顶杆7端部设置有橡胶头8，限位顶杆7长度为6-10cm，防止扫球杆10将乒乓球夹紧或夹破。收纳袋3为柔性袋，且收纳袋3袋口设有开口夹，开口夹采用常用夹子即可，可将收纳袋袋口夹在球桌上，属于现有技术，图中没有画出开口夹。固定杆4之间设置有辅助杆12，防止收集网发生倾斜，辅助固定。当运动员训练时，将固定夹6夹在球桌上，固定好各个固定杆4，使得本技术可以将球桌的一半区域包裹起来并与球网相结合形成一个封闭的区域以供运动员训练使用，运动员可在球桌的另一半未设置本技术的区域进行发球或扣球训练，乒乓球则会落入到本技术和球网所形成的封闭区域中，此时扫球杆10叠放在中部的收集网5处，当运动员训练完毕后，通过控制开关1，打开转动电机9和吹风机11，转动电机9带动扫球杆10转动，将球台上的乒乓球扫到球台的边缘处，由于两侧收集网5的存在，乒乓球不会从球台上掉落，吹风机11吹出气流，带动乒乓球沿扫球杆10或两侧的收集网5移动到收集网5末端，进入收纳袋3中进行收集；当扫球杆10转动到一定位置时接触限位顶杆7的橡胶头8，防止扫球杆10继续转动夹破或夹紧乒乓球。本文档来自技高网...

【技术保护点】
训练用乒乓球收集机器人，其特征在于：包括三个连接在一起的收集网，收集网呈凵型分布，收集网上设有固定杆，固定杆共四个；每个固定杆上均设有固定夹；处在中间位置的两个固定杆上分别设有可转动的扫球杆；处在中间位置的两个固定杆上还设有吹风机；处在两端的两个固定杆上连接有收纳袋；处在中间位置的两个固定杆上设有转动电机，扫球杆连接在转动电机上；还包括供电模块和控制开关，转动电机和吹风机均与供电模块电联接，转动电机和吹风机均与控制开关电联接；扫球杆的长度与处于中间的收集网一致；处在两端的固定杆上设有限位顶杆。

【技术特征摘要】
1.训练用乒乓球收集机器人，其特征在于：包括三个连接在一起的收集网，收集网呈凵型分布，收集网上设有固定杆，固定杆共四个；每个固定杆上均设有固定夹；处在中间位置的两个固定杆上分别设有可转动的扫球杆；处在中间位置的两个固定杆上还设有吹风机；处在两端的两个固定杆上连接有收纳袋；处在中间位置的两个固定杆上设有转动电机，扫球杆连接在转动电机上；还包括供电模块和控制开关，转动电机和吹风机均与供电模块电联接，转动电机和吹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓东，
申请(专利权)人：美瑞欧利信天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12