画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材制造技术

一种画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，它由画弧车、支架及发球器组成，支架下端与画弧车连接、支架上端与发球器连接。本发明专利技术结构简单合理，既能减轻陪练人员的工作强度，又能提高训练效果，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，它由画弧车、支架及发球器组成，支架下端与画弧车连接、支架上端与发球器连接。本专利技术结构简单合理，既能减轻陪练人员的工作强度，又能提高训练效果，实用性强。【专利说明】画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材
本专利技术涉及球类训练机械领域，特别是一种毽球发球训练器材。
技术介绍
目前毽球发球训练时还是靠陪练员来实现的，这样陪练员工作强度大、效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，当失去陪练员时，训练员就不能获取传来球的训练效果，直接影响技能的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，它结构合理、操作方便、模拟陪练员发球动作，替代陪练员陪练，彻底将陪练员从大强度工作岗位上替换下来，又能提高训练效果，实用性强。实现本专利技术所采取的技术方案是:该器材由画弧车、支架及发球器组成，支架下端与画弧车连接，支架上端与发球器连接。为了将毽球自动发给训练员，发球器由发球筒和气体击发筒组成,气体击发筒一端与由发球筒承插连接，气体击发筒另一端连接着高压气管，发球筒上有盛球器；为了将毽球顺利且有节奏地发给训练员，支架由立杆、转动杆和传动杆三个部分组成，转动杆经轴与立杆连接，传动杆经滑动轴与转动杆连接且经导向筒与立杆连接。为了提高训练员的接球技能，适应多个方向踢来的毽球、既能接又能规范地踢到对方场地内，设计的画弧车由滚轮、车轴、车架、偏心轮、变频电动机及半径杆组成，滚轮以车轴为轴，车架与车轴连接，半径杆一端与画弧车连接、另一端经轴、套管与立桩连接，偏心轮经轴与车架连接，偏心轮经链条、齿轮与滚轮连接，变频电动机连接在车架上并经链条、齿轮与滚轮连接。本专利技术的积极效果是:结构简单合理、操作简单、能模拟陪练员的发球动作，替代陪练员发球，将陪练员从大强度的工作岗位上替换下来，大大提高训练效率，还能提高训练效果。【专利附图】【附图说明】附图1是本专利技术的外形结构示意图； 附图2是附图1的侧视图； 附图3是附图1的俯视图。【具体实施方式】本专利技术如附图1、2、3所示，该器材由画弧车1、支架2及发球器3组成，支架2下端与画弧车I连接，支架2上端发球器3连接，为了将毽球自动发给训练员，发球器3由发球筒31和气体击发筒32组成，气体击发筒32 —端与发球筒31承插连接、另一端连接着高压气管33，发球筒31上有盛球器34 ;为了将毽球有节奏且顺利地发给训练员，支架2由立杆21、转动杆22和传动杆23组成，转动杆22经轴221与立杆21上的牛腿211连接，转动杆22上端经推拉轴222与气体击发筒32连接，转动杆22下端经滑动轴223与传动杆23上端连接，传动杆23经导向筒24与立杆21连接，传动杆23经拉簧25与导向筒24连接，立杆21上端经轴27与发球器3连接，立杆21下段上有气阀控制开关26 ;为了提高训练员的接球技能，适应多个方向踢来的毽球、既能接又能规范地将毽球踢到对方场地内，画弧车I由滚轮11、车轴12、车架13、偏心轮14、变频电动机15及半径杆19组成，滚轮11为长齿滚轮，滚轮11以车轴12为轴，半径杆19 一端与画弧I连接、另一端经轴16、套管17与立桩18连接，车架13与车轴12连接，偏心轮14经轴141与车架13连接，偏心轮14经链条142、齿轮143与滚轮11连接，偏心轮14与传动杆23下端滑动接触，变频电动机15连接在车架13上并经链条151、齿轮与滚轮11连接。本专利技术工作原理及使用方法:在毽球网一侧场地内选择一点放置立桩18，将半径杆19 一端的套管17套在立桩18上，再将毽球放到盛球器34内，启动变频电动机15带动滚轮11滚动，画弧车I以半径杆19为半径，以立桩18为圆心，在训练场地内移动，此时滚轮11经齿轮143、链条142带动偏心轮14转动，偏心轮14推动传动杆23向上移动，拉簧25能使传动杆23向下移动,传动杆23推动转动杆22转动，假设转动杆22下端沿逆时针转动，而转动杆22另一端将气体击发筒32从发球筒31内拉出，盛球器34内的毽球有一个落到发球筒31内，当偏心轮14转动到使传动杆23下降时，转动杆22下端沿顺时针转动，在此过程中转动杆22的上端将气体击发筒32推入发球筒31内，落入发球筒31内的毽球被推到发球筒31的前筒，与此同时，转动杆22的下段触碰到气阀开关26被打开，使高压气体经高压气管33进入气体击发筒32，从而击发毽球，当偏心轮14连续转动时，发球器3可连续发球；当画弧车I从一侧移动到另一侧时，在行程开关的控制下可自动沿原来的弧线返回，可如此反复，在此过程中，每次发球在水平方向上的角度再改变；又因滚轮11为长齿滚轮，在竖直方向上的发球角度也在改变，所以能更好提升训练员接发球技能。【权利要求】1.画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，其特征在于:它由画弧车、支架及发球器组成，支架下端与画弧车连接，支架上端与发球器连接。2.根据权利要求1所述的画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，其特征在于:所述的发球器由发球筒和气体击发筒组成，气体击发筒一端插入发球筒内，另一端连接闻压气管。3.根据权利要求1所述的画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，其特征在于:所述的支架由立柱、转动杆及传动杆组成，转动杆与立柱连接，传动杆与转动杆连接并经导向筒与立柱连接。4.根据权利要求1所述的画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，其特征在于:所述的画弧车由滚轮、车轴、车架、偏心轮、变频电动机及半径杆组成，滚轮以车轴为轴，车架与车轴连接，偏心轮经轴与车架连接，变频电动机连接在车架上并经链条与滚轮连接，半径杆一端与画弧车连接、另一端经轴、套管与立桩连接。【文档编号】A63B69/40GK103752002SQ201410045756【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年2月9日 优先权日:2014年2月9日 【专利技术者】郭荣娟, 司锐, 李学锋, 罗培秀, 王丽娜, 王燕, 王枫, 冯莉, 曹玉升 申请人:曹玉升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣娟，司锐，李学锋，罗培秀，王丽娜，王燕，王枫，冯莉，曹玉升，
申请(专利权)人：曹玉升，
类型：发明
国别省市：