【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
，特别是涉及一种网球训练器材。
技术介绍
目前网球训练器主要有以下几种形式，单轮式网球发球机、移动网球训练器、一种适用于网球训练的发球装置。单轮式网球发球机，结构简单、成本低、由计算机控制、不会产生卡球、可调发球速度，但不能自动移动发球，也不能调整发球方向，虽然可调发球速度、靠单个摩擦轮发球，发球速度控制性差，球路及落球点也很难控制，训练难度低且也不能提升，只能应用于简单训练动作，实用性差；移动网球训练器，使用操作方便，可移动使用，发球速度可调，落点平稳，制作成本低，但不能自动移动发球，也不能自动调整发球方向，虽然可调发球速度，能移动使用，但很难实现高难度训练动作，对球路及落球点不易控制，自动化程度低，灵敏度差，不利于技能的提升；一种适用于网球训练的发球装置，结构简单，安全可靠，成本低，操作简单，但不能模拟陪练员移动发球动作发球，虽然转动轴安装在套管内并可相对套管上下移动，亦可360°旋转，但不能自动调整发球角度、并且转动轴和炮筒连接也无法旋转，也没有驱动调整发球方向和旋转的动力机构，只能靠人操作利用底座四周设置有...
【技术保护点】
一种网球发球机器人，其特征在于：它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及传动杆组成，电机、牛角式漏斗粘接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架粘接，传动杆一端经偏心轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。
【技术特征摘要】
1.一种网球发球机器人，其特征在于：它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及传动杆组成，电机、牛角式漏斗粘接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架粘接，传动杆一端经偏心轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。
2.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的电机有三台，第一台为变频电动机粘接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端粘接着发球器；第二台为步进电机粘接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮和击发器及齿轮；第三台为变频电动机经粘接、轴承连接在支架下端。
3.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的蜗牛式壳体出球口处一段腔体为倒喇叭式，出球口外侧套着一个喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动接触，出球口的一面有小轴，出球口的左侧面有小圆孔、右侧面有大圆孔、上侧面有矩形孔。
4.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的牛角式漏斗内有半球形球模，沿球模开口直径有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，轴的一端有锥形齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：所述的支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮上的偏心轴经...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹环军，王应战，宁玉门，李娜娜，徐铭洋，李慧珍，刘明星，付传玲，孙一丹，孙永涛，曹玉升，
申请(专利权)人：曹玉升，
类型：新型
国别省市：河南;41
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