【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,具体为一种智能乒乓球捡拾机器人。
技术介绍
智能乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等,这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼,取得更好的成绩。但至目前为止,乒乓球捡拾器在国内外市场上的发展却较为滞后。专业乒乓球拣球机可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。使用专业乒乓球拣球机可以减轻训练人员回收乒乓球的负担,能够减少训练时的无效训练时间,提高运动员的训练效率,使运动员可以更好的投入到专业的训练当中,从而取得更好的比赛成绩。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能乒乓球捡拾机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能乒乓球捡拾机器人,包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块,所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机,输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块,所述电源模块的输出端电连接控制器,所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。优选的,所述超声波探测模块的探头采用镀膜晶片结构。优选的,所述舵机的前端设有机械手。优选的,所述红外探测模块内部设有漫反射式光电开关。优选的,所述电源模块为充电锂电池。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该智能乒乓球捡拾机器人,可以将散落在场地外围的乒乓球自动拾取,并且能将拾取的乒乓球放置到指定的位置,可以减轻训练人员回收乒乓球的负担,能够减少训练时的无效训练时间,提高运动员的训练效率,从而降低 ...
【技术保护点】
一种智能乒乓球捡拾机器人,包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块,其特征在于:所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机,输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块,所述电源模块的输出端电连接控制器,所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。
【技术特征摘要】
1.一种智能乒乓球捡拾机器人,包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块,其特征在于:所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机,输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块,所述电源模块的输出端电连接控制器,所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球捡拾机器人,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:单薏,陈才,周卫宏,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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