乒乓球机器人制造技术

技术编号：1383406 阅读：248 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种用于乒乓球运动训练及健身、娱乐用的机器人，利用四联杆结构的机械臂吊装摆头，射球系统，其可进行发射轮转角的调整，俯仰角的调整。输球系统采用多翼风机。用微机编程控制进行实战模拟，模拟远台、中台、近台、近网各种旋转，速度，力量，落点，以及快、慢节奏变化的球。具有落点稳定，球性柔和似人的特点。除作训练用外，还可作科研辅助测试仪器。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术是属于运动器械的技术改进，是可用来供乒乓球运动训练及健身，娱乐用的机器人。以往乒乓球运动员训练由教练员陪打陪练，陪打者负担较重，强度大。七十年代以来，具有快、慢节奏变化的欧洲弧圈球打法迅速成熟，使中国传统的快攻，削攻结合等打法，遇到了困难和新课题。为培养优秀运动员，适应外国运动员风格打法，达到高级技术训练的要求，需加强科学训练。乒乓球发球机有发射头安装在机身的双头发球机，单头发球机，两个头或三个机头联控发球机。1982年中国体委科研所研制的乒乓球发射机两支机械臂吊装两个发射头，电磁系统控制射头、摆头、分球，用闭环调速及射球节奏可调的电控电路。用以模拟远台、中台、近台、近网各种旋转、速度、力量、落点、以及快、慢节奏变化的球，供乒乓球运动员训练用。本机的目的是实战模拟人拉出或削出的旋转球，使球能稳定准确的落点，具有柔和性，用以攻克弧圈球、接发球、实现高级技术，战术组合。附附图说明图1是发射乒乓球机器人总图附图2、附图2－1是风压输球系统附图3、附图3－1分球装置附图4、附图4－1射球装置附图5、附图5－1摆头装置附图5、附图5－1摆头装置附图6微机控制图本技术的要点是输球系统、射球、摆头装置是受微机控制。输球系统包括风压输球机构、输球管、分球装置。风压输球机构包括多翼风机和输球装置。多翼风机结构是见〔附图2〕，电机(21)下端出轴与多翼风机(12)相连，电机(21)上端出轴与减速器(16)齿合，电机(21)转速为1250转／分，经减速后输球盘(19)转速为8转／分。减速器(16)的出轴与固定在带有八个弧形浆叶(18)的输球盘(19)钢球离合器(17...

【技术保护点】
一种用于乒乓球运动训练及建身娱乐的模拟人发射乒乓球的机器人，由机架、机械臂、输球管、微处理机，以及机械臂上输球系统，射球系统，摆头系统组成，其特征是：１）所说的输球系统包括风压输球机构，气动桥，分球装置；２）所说的射球系统包括与吊杆铰接壳体耳根部进行俯仰角调整的弧槽和壳体腔内限球簧及由转角电机带动复位弹簧的推球片；发射轮轮面采用邵氏硬底４０°至４４°的材料；３）所说的摆头系统是电机与吊杆的摆轴同轴连接，摆轴的转动是与电机同步的制动电磁铁铰接压板脱开压住摆轴摆杆，压板受制动弹簧牵拉；４）所说的输球管内径为４４至４８毫米，它下端倾斜装接进球口，并由进球口装接延伸管腔内，使积球流出的轨道；５）所说的输球系统，射球系统，摆头系统受微处理机控制运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩同康，刘维，樊耕耕，
申请(专利权)人：国家体委体育科学研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]

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