排球训练用的自动抛球机制造技术

本实用新型专利技术属于一种排球训练用的自动抛球机。它是在小车上固装着一个转角升降机构，其机构内的丝杆上端装有一个托架，托架的顶部固装着仰角变换机构，并用其销轴与抛球机构连接在一起。本实用新型专利技术可发各种球，可根据需要对发球高度、角度、速度、远度进行调整；本机结构简单、性能良好、运转灵活、造价低，适用于排球训练队和体育教学中。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于体育器械，特别是用于排球训练的自动抛球机。目前在排球训练中，还没有一种较理想的发球器械，运动员训练时，主要靠教练员发球，运动员触球，因此，教练员劳动强度大，运动员触球次数少，训练质量和效果不很理想。本技术的目的在于克服当前排球训练时的现状，提供一种排球训练用的自动抛球机。本技术的目的可以通过以下措施来达到在小车上固装有一个升降、转角机构，其内部装有一个用手轮控制的升降丝杠，丝杠上端固装有托架，托架的顶部固装有仰角变换机构，并用其上的销轴与抛球机构相连接。抛球机构的结构是电动机轴与减速箱内的小齿轮连接，大齿轮轴心的螺母与丝杠连接；丝杠的上端装有夹板，夹板上装有带上、下触片的导向键，并装有两个对称的以销轴为转动中心的控制钩，其上端两钩之间用小弹簧连接，下端各装有一个可转动的滚轮；减速箱上还装有上行程开关和导套，导套内部下端装有两个对称的挡块，导套外侧的上端装有一个下行程开关，导向键穿过导套上的导向开口伸向外部，并能使上、下触片触到上、下行程开关；导套的顶部装有一个套筒；套筒上装有一个球筐；装有击杆尾的击杆穿过导套顶部经套筒伸入球筐，击杆顶端固装有击锤，击杆经套筒部位的外径上套装有弹簧和固装着弹簧压板。仰角变换机构的结构是在托架上固装着仰角板，其上设置有数个定位孔和一个中心孔，中心孔内装有销轴，其一端固装着抛球机构，另一端固装着通过销轴连接仰角手柄的销轴架，仰角手柄的一端装有带弹簧的顶杆，另一端装有能插入仰角板上定位孔的定位销。升降、转角机构的结构是在小车上固装着一个外壳，外壳内装有一个上、下端外部分别以轴承作支承架的、内径有螺纹的丝杠套，丝杠套的上端装有一个手轮，套内装有顶部与托架连接的丝杠。 附图说明如下图1为排球训练用的自动抛球机示意图。图中1为小车，2为升降、转角机构，3为丝杠，4为托架，5为销轴，6为仰角变换机构，7为抛球机构。图2为抛球机构示意图。图中8为电动机，9为小齿轮，10为上行程开关，11为档块，12为导套，13为导向键，14为夹板，15为下行程开关，16为弹簧，17为压板，18为击杆，19为击锤，20为球筐，21为螺栓，22为套筒，23为小弹簧，24为击杆尾，25为控制钩，26为销轴，27为滚轮，28为丝杠，29为大齿轮，30为减速箱，31为螺母。图3为仰角变换机构示意图。图中32为仰角板，33为定位孔，34为定位销，35为仰角手柄，36为销轴架，37为销轴，38为顶杆。图4为升降，转角机构示意图。图中39为轴承，40为外壳，41为丝杠套，42为轴承，43为手轮。以下结合附图对实施例作进一步详述由车架、扶手和3——4个车轮构成的小车1上用螺钉固装着一个升降、转角机构2，其内的丝杠3的上端用螺钉固装着托架4，托架顶部固装有仰角变换机构6，其上的销轴5与抛球机构7相连接。在小车的车架上用螺钉固紧着升降、转角机构的外壳40，外壳内上、下端外部分别装有一个轴承42和39，轴承上架装着一根上端内径带螺纹的丝杠套41，丝杠套伸出外壳一端上固装有手轮43，套内装有丝杠3。丝杠的顶部用螺钉固装着由两根托架杆构成的托架4。托架的一根托架杆顶部焊装着带定位孔33和中心孔的仰角板32，中心孔内装有销轴5，其一端用螺母和销钉固装着抛球机构7的一侧，另一端焊接着销轴架36，在其上安装着用销轴37连接的仰角手柄35，仰角手柄的一端装有一个可调节弹簧压力的顶杆38，另一端装有一个定位销34。转动手柄，定位销插入不同的定位孔，使抛球机构可呈不同角度，从而改变发射角。另一根托架杆的顶部用销轴与抛球机构7的另一侧相连接；抛球机构的减速箱30上装有电动机8，上行程开关10和导套12，电机轴与减速箱内的小齿轮9用键相连接，与小齿轮啮合的是一个在轴心装有螺母31的大齿轮29，螺母上装有丝杠28；丝杠上端固装有夹板14，夹板上用螺钉装有带上、下触片的，并伸出导套上的矩形的导向开口外部的导向键13，在夹板上还装有相互对称的、以销轴26为转动中心的两个控制钩25，在上端两个钩之间用两根小弹簧23连接，下端各装有一个可转动的滚轮27，导套内部的下端装有两个对称的挡块11，导套外侧的上端装有一个下行程开关15，导向键在导套上的导向开口内上、下移动时，其上、下触片可以触及到上、下行程开关；导套的顶部焊接着一个套筒22，套筒上用螺栓21固装着一个球筐20；导套中心部位有一根装有击杆尾24的击杆18，击杆穿过导套顶部中心孔经套筒伸入到球筐内，击杆的上端头上焊接着一个击锤19，击杆在套筒内的一段外径上焊接有弹簧压板17，在其下部套装着一根压缩弹簧16。本技术的工作方法是启动电动机，通过齿轮减速传动，带动螺母转动，此时丝杠作直线上升运动，当夹板上的控制钩碰到击杆尾部时，克服小弹簧的拉力，两钩上端张开，钩住击杆尾，这时，导向键上的上触片压住下行程开关，使电动机反转。丝杠通过夹板上的控制钩带着击杆下行，同时，压缩弹簧而储存能量，当控制钩上的滚轮碰到挡块时，再往下移，控制钩下端靠拢，另一端张开，击杆尾脱钩，弹簧突然释放能量，击杆上升，击锤将球筐内的球击出，此时，导向键的下触片压住上行程开关，电机正转，第二次工作开始。为了适应不同角度发球的要求，设置了仰角变换机构，转动仰角手柄，使手柄上的定位销插入仰角板上不同的定位孔，即可达到发不同角度球的目的。转动升降、转角机构中的手轮，通过丝杠套带动丝杠上、下作直线运动，从而也可达到发不同高度、不同角度球的要求。小车的随时随地移动也可改变发球位置。松开螺栓21可调节球筐20的上、下位置，改变击锤与球的静止距离，可发不同性能高度的球。该抛球机的技术参数是电源V＝220V；电机功率N＝180W；转速n＝1500转／分；发球频率连续发射1次／3秒；单发射可根据需要自行控制；发射角α＝0°——90°。本技术与现有技术相比有如下优点可减轻教练员的劳动强度，增加运动员的触球次数，提高训练水平；可根据训练或教学需要发出近体快、短平快、平拉开、一般高球、背高、背快、网前和网上球等；各种球的高度、速度、远度均可调节。因此培养二传手、扣球手、拦网、接发球可达到收效快的目的。权利要求1.一种排球训练用的自动抛球机，其特征是在小车上固装有一个升降、转角机构，其内部装有一个用手轮控制的升降丝杠，丝杠上端固装有托架，托架的顶部固装有仰角变换机构，并用其上的销轴与抛球机构相连接。2.按照权利要求1所说的抛球机，其特征是抛球机构是电动机轴与减速箱内的小齿轮连接，大齿轮轴心的螺母与丝杠连接，丝杠的上端装有夹板，夹板上装有带上、下触片的导向键，并装有两个对称的以销轴为转动中心的控制钩，其上端两钩之间用小弹簧连接，下端各装有一个可转动的滚轮，减速箱上还装有上行程开关和导套，导套内部下端装有两个对称的挡块，导套外侧的上端装有一个下行程开关，导向键穿过导套上的导向开口伸向外部，并能使上、下触片触到上、下行程开关，导套的顶部装有一个套筒，套筒上装有一个球筐，装有击杆尾的击杆穿过导套顶部经套筒伸入球筐，击杆顶端固装有击锤，击杆经套筒部位的外径上套装有弹簧和固装着弹簧压板。3.按照权利要求1所说的抛球机，其特征是仰角，变换机构是固装在托架上的仰角板，其上设置有数个定位孔和一个中心孔，中心孔内装有销轴，其一端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排球训练用的自动抛球机，其特征是在小车上固装有一个升降、转角机构，其内部装有一个用手轮控制的升降丝杠，丝杠上端固装有托架，托架的顶部固装有仰角变换机构，并用其上的销轴与抛球机构相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文喜，肖翠珍，刘俊杰，李志刚，
申请(专利权)人：河北工学院，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]