一种智能捡球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能捡球装置，属于体育用品技术领域。本实用新型专利技术包括底板、车轮、转动扣、车架、电机、传动机构、曲柄转盘、连杆、摇杆、连接轴、捡球罩、集球板、出球门、外罩、滑轮；车架安装在底板上，车轮安装在底板下部，外罩安装在车架上，转动扣一端固定在车架上，另一端连接出球门并将其安装在外罩上，电机安装在车架上，传动机构安装在车架上，曲柄转盘安装在传动机构上，摇杆一端与车架连接，连杆一端与曲柄转盘连接，连接轴安装在连杆、摇杆另一端上，捡球罩安装在连接轴上，集球板通过滑轮安装在车架内侧。本实用新型专利技术加入控制系统便可实现自动智能控制，减少人工参与；捡球机构合理，工作效率高；市场需求大，推广价值高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能捡球装置，属于体育用品

技术介绍
随着全民健身风潮的兴起，人们开始追求健康的生活方式，乒乓球及网球等运动越来越受人喜爱。在球馆中进行训练及锻炼时，体能消耗大，且地面球上较多，人工捡球费时费力，效率极低，很不方便，而当下存在的捡球器以手动控制为主，仍需人的参与，不能实现智能捡球，给运动训练带来很多不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能捡球装置，以解决人工捡球费时费力、效率低等问题。本技术按以下技术方案实现：一种智能捡球装置，包括底板1、车轮2、转动扣3、车架4、电机5、传动机构6、曲柄转盘7、连杆8、摇杆9、连接轴10、捡球罩11、集球板12、出球门13、外罩14、滑轮23；车架4安装在底板1上，车轮2安装在底板1下部，外罩14安装在车架4上，转动扣3一端固定在车架4上，另一端连接出球门13并将其安装在外罩14上，电机5安装在车架4上，传动机构6安装在车架4上，曲柄转盘7安装在传动机构6上，摇杆9一端与车架4连接，连杆8一端与曲柄转盘7连接，另一端与摇杆9另一端连接，连接轴10安装在连杆8、摇杆9另一端上，捡球罩11安装在连接轴10上，集球板12通过滑轮23安装在车架4内侧。所述传动机构6包括主动轴15、减速齿轮16、主动齿轮17、传动齿轮Ⅰ18、传动齿轮Ⅱ19、传动齿轮Ⅲ20、固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22；主动轴15通过安装在车架4上，减速齿轮16、传动齿轮Ⅰ18分别安装在主动轴15上，主动齿轮17安装在电机5的输出轴上与减速齿轮16啮合，固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22均安装在车架4上，传动齿轮Ⅱ19安装在固定转轴Ⅱ22上与主动轴15上的传动齿轮Ⅰ18啮合，传动齿轮Ⅲ20安装在固定转轴Ⅰ21上与传动齿轮Ⅱ20啮合。所述捡球罩11内安装有弹性绳24，弹性绳24等间距安装在捡球罩11下部。一种智能捡球装置的工作原理为：安装在车架4上电机5通过传动机构6将动力传输到曲柄转盘7上，曲柄转盘7、连杆8、摇杆9构成曲柄摇杆机构，从而通过连接轴10带动捡球罩11上下运动，通过捡球罩11的挤压，使得球将弹性绳24挤开进入捡球罩11内，捡球罩11内的球沿集球板12溜进捡球机车架4内腔，当球集满后可将出球门13打开，将球取出；捡球机整体通过程序控制及识别装置实现自动控制行进及捡球动作。本技术具有以下有益效果：1、自动智能控制，可减少人工参与；2、捡球机构合理，工作效率高；3、市场需求大，推广价值高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后轴侧结构示意图；图3为本技术的传动机构结构示意图；图4为本技术的集球板结构示意图；图5为本技术的捡球罩结构示意图。图中各标号为：1：底板、2：车轮、3：转动扣、4：车架、5：电机、6：传动机构、7：曲柄转盘、8：连杆、9：摇杆、10：连接轴、11：捡球罩、12：集球板、13：出球门、14：外罩、15：主动轴、16：减速齿轮、17：主动齿轮、18：传动齿轮Ⅰ、19：传动齿轮Ⅱ、20：传动齿轮Ⅲ、21：固定转轴Ⅰ、22：固定转轴Ⅱ、23：滑轮、24：弹性绳。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-5所示，一种智能捡球装置，包括底板1、车轮2、转动扣3、车架4、电机5、传动机构6、曲柄转盘7、连杆8、摇杆9、连接轴10、捡球罩11、集球板12、出球门13、外罩14、滑轮23；车架4安装在底板1上，车轮2安装在底板1下部，外罩14安装在车架4上，转动扣3一端固定在车架4上，另一端连接出球门13并将其安装在外罩14上，电机5安装在车架4上，传动机构6安装在车架4上，曲柄转盘7安装在传动机构6上，摇杆9一端与车架4连接，连杆8一端与曲柄转盘7连接，另一端与摇杆9另一端连接，连接轴10安装在连杆8、摇杆9另一端上，捡球罩11安装在连接轴10上，集球板12通过滑轮23安装在车架4内侧。传动机构6包括主动轴15、减速齿轮16、主动齿轮17、传动齿轮Ⅰ18、传动齿轮Ⅱ19、传动齿轮Ⅲ20、固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22；主动轴15通过安装在车架4上，减速齿轮16、传动齿轮Ⅰ18分别安装在主动轴15上，主动齿轮17安装在电机5的输出轴上与减速齿轮16啮合，固定转轴Ⅰ21、固定转轴Ⅱ22均安装在车架4上，传动齿轮Ⅱ19安装在固定转轴Ⅱ22上与主动轴15上的传动齿轮Ⅰ18啮合，传动齿轮Ⅲ20安装在固定转轴Ⅰ21上与传动齿轮Ⅱ20啮合。捡球罩11内安装有弹性绳24，弹性绳24等间距安装在捡球罩11下部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能捡球装置，其特征在于：包括底板（1）、车轮（2）、转动扣（3）、车架（4）、电机（5）、传动机构（6）、曲柄转盘（7）、连杆（8）、摇杆（9）、连接轴（10）、捡球罩（11）、集球板（12）、出球门（13）、外罩（14）、滑轮（23）；车架（4）安装在底板（1）上，车轮（2）安装在底板（1）下部，外罩（14）安装在车架（4）上，转动扣（3）一端固定在车架（4）上，另一端连接出球门（13）并将其安装在外罩（14）上，电机（5）安装在车架（4）上，传动机构（6）安装在车架（4）上，曲柄转盘（7）安装在传动机构（6）上，摇杆（9）一端与车架（4）连接，连杆（8）一端与曲柄转盘（7）连接，另一端与摇杆（9）另一端连接，连接轴（10）安装在连杆（8）、摇杆（9）另一端上，捡球罩（11）安装在连接轴（10）上，集球板（12）通过滑轮（23）安装在车架（4）内侧。

【技术特征摘要】
1.一种智能捡球装置，其特征在于：包括底板（1）、车轮（2）、转动扣（3）、车架（4）、电机（5）、传动机构（6）、曲柄转盘（7）、连杆（8）、摇杆（9）、连接轴（10）、捡球罩（11）、集球板（12）、出球门（13）、外罩（14）、滑轮（23）；车架（4）安装在底板（1）上，车轮（2）安装在底板（1）下部，外罩（14）安装在车架（4）上，转动扣（3）一端固定在车架（4）上，另一端连接出球门（13）并将其安装在外罩（14）上，电机（5）安装在车架（4）上，传动机构（6）安装在车架（4）上，曲柄转盘（7）安装在传动机构（6）上，摇杆（9）一端与车架（4）连接，连杆（8）一端与曲柄转盘（7）连接，另一端与摇杆（9）另一端连接，连接轴（10）安装在连杆（8）、摇杆（9）另一端上，捡球罩（11）安装在连接轴（10）上，集球板（12）通过滑轮（23）安装在车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森，王娟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53