【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
智能捡球机器人系统，其特征在于：该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人（1）、无线通讯网络（2）、上位机数据显示界面（3）组成；基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人（1）由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成，智能捡球机器人（1）的图像采集系统包括摄像头（1?42）、第八舵机（1?27）、舵机动力轴（1?43）、舵机支撑轴（1?44），其中：第八舵机（1?27）控制摄像头（1?42）分别在0度、45度、90度三个位置采集图像信息；避障系统包括第一红外传感器（1?8）、第二红外传感器（1?21）、第三红外传感器（1?22）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，曹洁，贵向泉，吴迪，王进花，金保召，耿振节，牛丽波，叶源潮，李玉琴，张玲，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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