本实用新型专利技术涉及一种多功能智能机器人微电脑控制器，采用表贴封装的ＡＴＭＥＬ单片机为核心的智能控制中心，具备开关量、模拟量检测，电机的调速正反向控制，主控板有３２端口的输入／输出接口扩展区，ＬＥＤ指示区，继电器控制区，用户焊接扩展区，通过语音流程图编写Ｃ语言程序，不需要编程器，直接由ＲＳ２３２串口下载到机器人控制器后脱机独立运行，具备端口的任意扩充能力，所有控制单元都集成在一块电路板上具备高集成度，微型化，留有用户焊接区，保证了本实用新型专利技术具备较强的扩展性及通用性。该微电脑控制器特别适用于教学，机器人ＤＩＹ制作，各行业自动化改造，娱乐对抗赛机器人制作。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能、通用型智能机器人微电脑自动控制装置，特别适用于教学，机器人DIY制作，各行业自动化技术改造，也可用于机器人娱乐对抗赛核心控制器。
技术介绍
目前市场上的机器人一般都是由自行开发的单片机控制的，由输入/输出板，传感器电路等组成，电路结构复杂，且较为分散，体积一般也较大，并且各自的电路接口都不能通用，一般的机器人控制器要么需要昂贵的编程器，要么需要掌握枯燥的汇编语言，由于使用过于复杂，并且经常重复开发，功能单一，极大的阻碍了机器人技术的交流及快速普及。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可扩充功能、无需专用编程器、高集成度的多功能智能机器人微电脑控制器，克服了传统控制器需要专用编程器，结构复杂，分散，不能通用及扩充的缺点，采用支持C语言的微电脑芯片，通过语音流程图编写程序，不需编程器，直接由RS232串口下载到机器人控制器后脱机独立运行，所有控制单元都集成在一块电路板上具备高集成度，微型化，留有用户焊接区，保证了本技术具备较强的扩展性及通用性。附图说明图1是由微电脑芯片及振荡电路，上电复位电路构成的智能核心图2是集成的模拟传感器输入处理电路图3是LED指示灯及继电器输出驱动电路图4是LG9110组成的电机驱动电路图5是由MAX232组成的串口电平转换及下载接口电路图6是手动复位电路图7是多功能智能机器人微电脑控制器布局说明其中1、微处理器 2、串口下载端口 3、电源指示灯 4、电源插座 5、电源开关 6、手动复位开关7、模拟传感器输入口 8、LED输出指示 9、电机输出口 10、接口扩展区插针 11、继电器输出 12、用户焊接扩展区具体实施方式本技术的技术方案是由微电脑控制器通过电机接口插针连接运动单元，通过模拟传感器接口及接口扩展区接口插针连接碰撞、红外线光电，超声波传感器，通过RS232接口连接PC语音流程图串口下载套件，其中微电脑控制器包含ATMEL微处理器，RS232串口电平转换集成电路，模拟传感器输入电路，由cc1413构成的LED指示及继电器控制电路，由LG9110构成的电机调速正反向驱动电路，微电脑控制器分核心控制区，由标准插针按优化规则组成接口扩展区，LED指示区，继电器控制区，用户焊接扩展区。本技术的效果是通过简单方便的人机交互将语音流程图生成的代码通过串口下载到高度集成的机器人通用控制器，从而实现了按照操作者意图编写并且执行控制程序的过程，由于操作异常简单，使得采用本技术的机器人制作及使用更简单，知识普及变得更为容易。权利要求1.一种多功能智能机器人微电脑控制器，由微电脑芯片、RS232电路、模拟传感器电路、LED及继电器控制电路、电机驱动电路组成，其特征是微电脑芯片连接开关传感器、红外线光电传感器、超声波传感器、电机驱动电路、LED及继电器控制电路、RS232电路、接口扩展区和用户扩展区。2.根据权利要求1所述的多功能智能机器人微电脑控制器，其特征是电脑主控板上包含5个功能分区，即核心控制区，接口扩展区，LED指示区，继电器控制区，用户焊接扩展区；其中接口扩展区由16x4的标准电气插针组成，将电源VCC、VSS以及32个输入/输出口接出，其中用户焊接扩展区有与核心控制区独立的10×20双面扩展焊孔。3.根据权利要求1所述的多功能智能机器人微电脑控制器，电脑主控板的核心控制区集成有手动复位开关、电源开关、带电源插反保护的电源输入插座、电源指示灯、4个3芯模拟传感器输入插针、2个2芯电机输出插针、串口输出RJ11插座。专利摘要本技术涉及一种多功能智能机器人微电脑控制器，采用表贴封装的ATMEL单片机为核心的智能控制中心，具备开关量、模拟量检测，电机的调速正反向控制，主控板有32端口的输入/输出接口扩展区，LED指示区，继电器控制区，用户焊接扩展区，通过语音流程图编写C语言程序，不需要编程器，直接由RS232串口下载到机器人控制器后脱机独立运行，具备端口的任意扩充能力，所有控制单元都集成在一块电路板上具备高集成度，微型化，留有用户焊接区，保证了本技术具备较强的扩展性及通用性。该微电脑控制器特别适用于教学，机器人DIY制作，各行业自动化改造，娱乐对抗赛机器人制作。文档编号B25J13/00GK2931012SQ20052003538公开日2007年8月8日 申请日期2005年9月5日 优先权日2005年9月5日专利技术者江渝 申请人:江渝, 喻梅本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能智能机器人微电脑控制器，由微电脑芯片、ＲＳ２３２电路、模拟传感器电路、ＬＥＤ及继电器控制电路、电机驱动电路组成，其特征是：微电脑芯片连接开关传感器、红外线光电传感器、超声波传感器、电机驱动电路、ＬＥＤ及继电器控制电路、ＲＳ２３２电路、接口扩展区和用户扩展区。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江渝，
申请(专利权)人：江渝，喻梅，
类型：实用新型
国别省市：51[]
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