机械仿真手制造技术

技术编号：913119 阅读：195 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

提供一种机械仿真手，包括一主架（６）；一安装在主架侧板（７）上的齿轮箱（９），其输出轴上固定一输出轴齿轮（１０），而其输入轴与一电动机（１１）连接；一通过主轴承（１３）安装在主架侧板（７）的主轴（１２）；中指（３）、无名指（４）和小指（５）固定在主轴的一侧上；食指（２）上设有与输出轴齿轮啮合的传动齿轮（１５）；拇指（１）近端通过一连杆（２０）与食指（２）可相对转动地连接。这种仿真手轻巧、灵活，可实现人手的基本功能。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种机械仿真手，特别涉及一种肌电控制的机械仿真手。断手肢残者需要用仿真手来处理日常生活中的琐事，但现有技术中的仿真手除了一个拇指外，常常只有两个或三个其它手指，且拇指和手腕部分不能随意转动，从而与真实的手的外形和功能相差甚远。本技术的目的是提供一种机械仿真手，它具有类似人手的外形和功能。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，提供一种机械仿真手，它包括一拇指、一食指、一中指、一无名指和一小指，此外，还包括一主架，它由成直角的一侧板和一底板组成；一齿轮箱，它垂直地安装在主架侧板的内侧上，其延伸出主架侧板外侧的输出轴上固定一输出轴齿轮，而齿轮箱的输入轴与一电动机连接；一主轴，它通过主轴承可转动地垂直安装在主架侧板的内侧，且其一端延伸出主架侧板的外侧；所述中指、无名指和小指的近端均固定在一连接板上，而连接板固定在主轴的一侧上；所述食指固定在主轴上延伸出主架侧板的外侧的一端上，而食指近端的延伸段上设有与输出轴齿轮啮合的传动齿轮；以及所述拇指从近端到远端依此包括互相连接的第一节、第二节和第三节；第三节的中段通过一连接轴可转动地安装在主架侧板的外侧，而第三节的近端通过一连杆与食指可相对转动地连接。在所述的机械仿真手中，所述拇指的第一节和第三节分别通过万向节与拇指的第二节连接。在所述的机械仿真手中，所述主架底板通过万向节与一手臂件连接。在所述的机械仿真手中，所述食指、中指、无名指和小指均有互相可紧配合转动连接的三节手指。在所述的机械仿真手中，所述食指、中指、无名指、小指、主架和主轴是用硬质轻金属材料制成的。在所述的机械仿真手中，在所述食指、中指、无名指、小...

【技术保护点】
一种机械仿真手，包括一拇指（１）、一食指（２）、一中指（３）、一无名指（４）和一小指（５），其特征在于，还包括：一主架（６），它由成直角的一侧板（７）和一底板（８）组成；一齿轮箱（９），它垂直地安装在主架侧板（７）的内侧上，其延伸出主架侧板（７）外侧的输出轴上固定一输出轴齿轮（１０），而齿轮箱（９）的输入轴与一电动机（１１）连接；一主轴（１２），它通过主轴承（１３）可转动地垂直安装在主架侧板（７）的内侧，且其一端延伸出主架侧板（７）的外侧；所述中指（３）、无名指（４）和小指（５）的近端均固定在一连接板（１４）上，而连接板（１４）固定在主轴（１２）的一侧上；所述食指（２）固定在主轴（１２）上延伸出主架侧板（７）的外侧的一端上，而食指（２）近端的延伸段上设有与输出轴齿轮（１０）啮合的传动齿轮（１５）；以及所述拇指（１）从近端到远端依此包括互相连接的第一节（１６）、第二节（１７）和第三节（１８）；第三节（１８）的中段通过一连接轴（１９）可转动地安装在主架侧板（７）的外侧，而第三节（１８）的近端通过一连杆（２０）与食指（２）可相对转动地连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福康，
申请(专利权)人：上海巨龄科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]

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