智能捡球机器人球体自动计数系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
智能捡球机器人球体自动计数系统
本专利技术涉及智能捡球机器人的专用装置。
技术介绍
目前，已提出专利申请的双模智能捡球机器人控制系统（申请号：CN201310155091.1）利用两种工作模式相互结合的特点有效的解决了智能捡取乒乓球、网球的问题。但是，该专利技术并不具备对所捡取的球体数量信息进行本地显示和远程显示的功能，当机器人所捡取的球体数量达到所能存储的上限时，操控人员并不能及时的得知这一信息并收集所捡取的球体。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能捡球机器人球体自动计数系统。本专利技术是智能捡球机器人球体自动计数系统，该系统由单片机1、红外传感器2、捡球机构3、LCD显示单元4、电源模块5、串口通信模块6、无线通信发送模块7、无线通信接收模块8和上位机显示界面9组成；捡球机构3中的捡球叶片3-2将球体3-4卷入储球盒3-3中，在球体3-4落入储球盒3-3中的瞬间，储球盒3-3一侧的红外传感器2探测到有球体3-4经过，红外传感器2发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机1，电信号经单片机1处理后转换为球体3-4数量信息，单片机1将球体3-4数量信息在LCD显示单元4显示，同时单片机1将球体3-4数量信息经串口通信模块6发送到无线通信发送模块7，无线通信接收模块8将球体数量信息传送至上位机显示界面9实时显示。本专利技术的有益之处在于：采用光电开关技术，能够灵敏地探测到捡球机器人所捡到的球体，同时单片机1能快速并准确地对红外传感器2所采集的球体信息进行数据处理，得到球体数量；单片机1通过无线通信网络将球体数量实时发送到上位机以供工作人员监测，不仅...
【技术保护点】
智能捡球机器人球体自动计数系统，其特征在于该系统由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；捡球机构（3）中的捡球叶片（3?2）将球体（3?4）卷入储球盒（3?3）中，在球体（3?4）落入储球盒（3?3）中的瞬间，储球盒（3?3）一侧的红外传感器（2）探测到有球体（3?4）经过，红外传感器（2）发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机（1），电信号经单片机（1）处理后转换为球体（3?4）数量信息，单片机（1）将球体（3?4）数量信息在LCD显示单元（4）显示，同时单片机（1）将球体（3?4）数量信息经串口通信模块（6）发送到无线通信发送模块（7），无线通信接收模块（8）将球体数量信息传送至上位机显示界面（9）实时显示。
【技术特征摘要】
1.智能捡球机器人球体自动计数系统，其特征在于该系统由单片机(1)、红外传感器(2)、捡球机构(3)、LCD显示单元(4)、电源模块(5)、串口通信模块(6)、无线通信发送模块(7)、无线通信接收模块(8)和上位机显示界面(9)组成；捡球机构(3)中的捡球叶片(3-2)将球体(3-4)卷入储球盒(3-3)中，所述捡球叶片的每个叶片的形状均为长方形，在球体(3-4)落入储球盒(3-3)中的瞬间，储球盒(3-3)一侧的红外传感器(2)探测到有球体(3-4)经过，红外传感器(2)发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机(1)，电信号经单片机(1)处理后转换为球体(3-4)数量信息，单片机(1)将球体(3-4)数量信息在LCD显示单元(4)显示，同时单片机(1)将球体(3-4)数量信息经串口通信模块(6)发送到无线通信发送模块(7)，无线通信接收模块(8)将球体数量信息传送至上位机显示界面(9)实时显示；所述的单片机(1)采用AT89S52微处理器，用于球体(3-4)信息的处理、接收和传送；所述的红外传感器(2)采用漫反射式光电开关；所述的LCD显示单元(4)采用12864液晶，用于机器人自身显示球体(3-4)数量信息；所述的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹洁，马飞，耿振节，侯亮，吴迪，陈牧，牛丽波，李立，李军，朱小琴，宣亮，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：
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