【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人,其特征是所述机器人包括:底盘、红外传感器、姿态传感器、舵机、负压吸附腔、控制器、车轮和供电模块;所述底盘上设有通孔,底盘的两侧安装车轮;所述负压吸附腔安装在底盘的通孔上方,且负压吸附腔内设有离心风扇,负压吸附腔外壁顶部设有排气孔;所述舵机通过连接杆与底盘相连,连接杆的一端与底盘固定连接,连接杆的另一端与舵机固定连接;所述红外传感器、姿态传感器、控制器和供电模块分别安装在底盘上;所述红外传感器和姿态传感器分别与控制器连接;所述供电模块分别与红外传感器、姿态传感器、舵机、离心风扇、控制器和车轮连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴华,张维,赵俊,黄慧,侯杰,
申请(专利权)人:华北电力大学,
类型:实用新型
国别省市:
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