足球机器人踢球护球机构制造技术

一种足球机器人踢球护球机构，其特征在于由踢球机构和护球机构组成，其中踢球机构包括雨刮电机（１）、连轴器（２）、偏齿轮（３）、齿条（４）、推杆（５）、导向轮（６）、导向轮支架（７）、直线轴承（８）、直线轴承支撑架（９）、橡皮筋（１０）、橡皮筋固定杆（１１），底板（１５），连轴器（２）连接偏齿轮（３）与雨刮电机（１），偏齿轮（３）与齿条（４）啮合，齿条（４）上嵌在有凹槽的推杆（５）中，导向轮（６）伸到推杆（５）的下凹槽中，导向轮（６）固定在导向轮支架（７）上，推杆（５）的中部穿在直线轴承（８）中间，直线轴承（８）固定在直线轴承支撑架（９）中，橡皮筋（１０）水平紧贴横向布置在推杆（５）的后方，橡皮筋（１０）的两端用固定杆（１１）固定，导向轮支架（７）、直线轴承支撑架（９）及橡皮筋固定杆（１１）安装在底板（１５）上；护球机构包括小电机（１２）、橡胶棒（１３）和支架（１４），橡胶棒（１３）穿在支架（１４）中固定，小电机（１２）与橡胶棒（１３）同轴相连，小电机（１２）、橡胶棒（１３）及支架（１４）作为一个整体安装在底板（１５）的前侧面。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种足球机器人踢球护球机构，用于足球机器人参加世界杯足球赛，也可用于其它机器人娱乐项目。属于机械类足球机器人

技术介绍
随着足球机器人比赛的推广和足球机器人技术的发展，足球机器人的性能日趋完善，全自主足球机器人的移动速度也越来越快，如何在足球比赛中快速有效踢球，以及如何解决护球问题，即在踢球前足球机器人如何保持足球在踢球的范围内的问题显得非常重要。以前国内由于全自主足球机器人的移动速度较慢，护球机构的地位还不重要，故没有相关的护球机构。如今足球机器人移动速度已经较快，迫切需要有效的护球机构来保障足球在控制范围内。另外，在足球机器人比赛中要求有更强劲的踢球力度。根据对现有技术的进一步检索，发现有一种广东省奥迪玩具实业有限公司蔡东青的专利“足球机器人踢球装置”，申请号为01258718，公开了一种足球机器人踢球装置，该专利的特点自述为一种足球机器人踢球装置，其特征在于包括电机、减速箱、单向传动齿轮和抬脚机构、踢球机构、夹球机构，其中电机装在减速箱内，单向传动齿轮与齿轮组的末级齿轮连接，其两个侧面分别设有方向相反的左右单向推动齿，该单向传动齿轮的右面枢接可调整踢球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种足球机器人踢球护球机构，其特征在于由踢球机构和护球机构组成，其中踢球机构包括雨刮电机(1)、连轴器(2)、偏齿轮(3)、齿条(4)、推杆(5)、导向轮(6)、导向轮支架(7)、直线轴承(8)、直线轴承支撑架(9)、橡皮筋(10)、橡皮筋固定杆(11)，底板(15)，连轴器(2)连接偏齿轮(3)与雨刮电机(1)，偏齿轮(3)与齿条(4)啮合，齿条(4)上嵌在有凹槽的推杆(5)中，导向轮(6)伸到推杆(5)的下凹槽中，导向轮(6)固定在导向轮支架(7)上，推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪寿洪，曹其新，陈卫东，徐化，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：