减速机制造技术

技术编号:10164855 阅读:84 留言:0更新日期:2014-07-01 23:31
本实用新型专利技术公开了一种使用寿命长的减速机包括底座、二级齿圈和顶盖、一级齿圈组成的整体壳体,在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰,两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架、一级中心轮和一级行星轮组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架、二级中心轮和二级行星轮组成的二级行星齿轮总成,一级中心轮、二级中心轮和输出SAE法兰处于同一轴线上,一级行星轮、二级行星轮对应啮合安装于一级齿圈、二级齿圈内,一级行星架外啮合于二级中心轮上,二级行星架内啮合有鼓型齿轮,该鼓型齿轮安装于输出SAE法兰上,该输出SAE法兰与底座之间安装轴承,其中,所述一级中心轮、一级行星轮和二级中心轮、二级行星轮均为17CrNiMo6磨齿齿轮。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种使用寿命长的减速机包括底座、二级齿圈和顶盖、一级齿圈组成的整体壳体,在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰,两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架、一级中心轮和一级行星轮组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架、二级中心轮和二级行星轮组成的二级行星齿轮总成,一级中心轮、二级中心轮和输出SAE法兰处于同一轴线上,一级行星轮、二级行星轮对应啮合安装于一级齿圈、二级齿圈内,一级行星架外啮合于二级中心轮上,二级行星架内啮合有鼓型齿轮,该鼓型齿轮安装于输出SAE法兰上,该输出SAE法兰与底座之间安装轴承,其中,所述一级中心轮、一级行星轮和二级中心轮、二级行星轮均为17CrNiMo6磨齿齿轮。【专利说明】减速机
本技术涉及一种减速机。
技术介绍
现有的减速机一般都是采用行星减速传动形式,对于行星减速机安装形式有:水平安装、竖直安装和倾斜安装,其中,水平安装和竖直安装为常规安装,受力情况比较简单,而倾斜安装受力情况最为复杂。由两级或三级行星传动构成为了满足均载要求,各级中心轮和行星架采用浮动机构。当采用倾斜安装时,就产生了各级中心轮之间轴向距离和轴向受力的问题,各级中心轮之间的接触端面磨损严重,甚至出现齿裂等现象,使用寿命低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种噪音低、强度高、使用寿命长的减速机。为了实现上述目的,本技术的方案:一种减速机,其包括底座、二级齿圈和顶盖、一级齿圈组成的整体壳体,在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰,两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架、一级中心轮和一级行星轮组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架、二级中心轮和二级行星轮组成的二级行星齿轮总成,所述一级中心轮、二级中心轮和输出SAE法兰处于同一轴线上,所述一级行星轮、二级行星轮对应啮合安装于所述一级齿圈、二级齿圈内,所述一级行星架外啮合连接于二级中心轮上,所述二级行星架内啮合连接有鼓型齿轮,该鼓型齿轮安装于输出SAE法兰上,该输出SAE法兰与所述底座之间安装有轴承,其中,所述一级中心轮、一级行星轮和二级中心轮、二级行星轮均为17CrNiMo6磨齿齿轮。进一步的,所述输出SAE法兰由42CrMo —体锻压成型;所述鼓型齿轮由42CrMo —体锻压成型。进一步的,所述顶盖与底座之间米用O型密封圈密封固连。进一步的,所述顶盖与底座之间通过若干螺钉固接,且在其一或数个螺钉上还定位设有吊环。进一步的,所述输出SAE法兰与所述二级行星架之间的关节副为球面,且在所述输出SAE法兰的该关节副顶端内凹有凹口。进一步的,所述一级中心轮与二级中心轮之间设置有顶压轴承;所述一级中心轮通过顶压轴承定位于所述顶盖上,且该顶压轴承通过轴承挡圈分别定位于该一级中心轮和顶盖上。本技术的有益效果:有效地防止了减速机各级中心轮与行星轮之间接触端面的磨损,避免了漏油情形的发生,同时,增强了各齿轮的强度,杜绝了齿裂和磨损,使得减速机转动安全、平稳且噪音低,经试验证明,延长使用寿命50%以上。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。一种如图1所示减速机主要包括底座1、二级齿圈6和顶盖8、一级齿圈9组成的整体壳体,在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰14,两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架12、一级中心轮10和一级行星轮11组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架3、二级中心轮4和二级行星轮5组成的二级行星齿轮总成,所述一级中心轮10、二级中心轮4和输出SAE法兰14处于同一轴线上,所述一级行星轮11、二级行星轮5对应啮合安装于所述一级齿圈9、二级齿圈6内,所述一级行星架12外啮合连接于二级中心轮4上,所述二级行星架3内啮合连接有鼓型齿轮2,该鼓型齿轮2安装于输出SAE法兰14上,该输出SAE法兰14与所述底座I之间安装有轴承15,其中,所述一级中心轮10、一级行星轮11和二级中心轮4、二级行星轮5均为17CrNiMo6磨齿齿轮。进一步的,所述输出SAE法兰14与所述二级行星架3之间的关节副为球面,且在所述输出SAE法兰14的该关节副顶端内凹有凹口 ;所述一级中心轮10与二级中心轮4之间设置有顶压轴承;所述一级中心轮10通过顶压轴承定位于所述顶盖8上,且该顶压轴承通过轴承挡圈分别定位于该一级中心轮10和顶盖8上。本技术由一级中心轮10进行输入,经过一级减速,由一级行星架12带动二级中心轮4,进入二级减速,经过二级减速,由二级行星架3通过鼓型齿轮2带动输出SAE法兰1,最后输出SAE法兰带动滚筒转动,实现整机输出。其中,对于输出SAE法兰14,其为与滚筒上的SAE法兰进行螺栓固连,本例优选该输出SAE法兰14由42CrMo —体锻压成型,较之传统采用球墨铸铁QT500-7来说,本输出SAE法兰14强度更好,杜绝了法兰盘断裂的情形,提高了使用强度,延长了法兰盘的使用寿命。具体来说,所述输出SAE法兰14和鼓型齿轮2之间连接,在底座I和轴承15的作用下,静止状态下对两级传动部分不产生推力,运动状态下,输出SAE法兰14和二级行星架3之间,鼓型齿轮2和二级行星架3之间存在相对运动,由于两关节副为球面,且在输出SAE法兰14顶端内凹有凹口,理论上不产生推力,但是在实际加工和装配过程中存在一定的误差,会产生一定的推力并且推力将会向二级传动、一级传动依次传递,最终累积传递至减速机的外壳上。进一步的,所述鼓型齿轮2由42CrMo —体锻压成型,较之传统采用球墨铸铁QT500-7来说,本鼓型齿轮2的强度更好,杜绝了齿轮齿裂的情形,提高了使用强度,延长了该鼓型齿轮2的使用寿命。所述顶盖8与底座I之间米用O型密封圈13密封固连;同时,对于底座I与输出SAE法兰14之间采用动态密封等,使得整机不会发生漏油现象,节约环保。所述顶盖8与底座I之间通过若干螺钉固接,且在其一或数个螺钉上还定位设有吊环7,用于整机的移动。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本技术实施例,在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【权利要求】1.一种减速机,其特征在于:包括底座(I)、二级齿圈(6)和顶盖(8)、一级齿圈(9)组成的整体壳体,在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰(14),两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架(12)、一级中心轮(10)和一级行星轮(11)组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架(3)、二级中心轮(4)和二级行星轮(5)组成的二级行星齿轮总成,所述一级中心轮(10)、二级中心轮(4)和输出SAE法兰(14)处于同一轴线上,所述一级行星轮(11)、二级行星轮(5)对应啮合安装于所述一级齿圈(9)、二级齿圈(6)内,所述一级行星架(12)外哨合连接于二级中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机,其特征在于:包括底座(1)、二级齿圈(6)和顶盖(8)、一级齿圈(9)组成的整体壳体,在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰(14),两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架(12)、一级中心轮(10)和一级行星轮(11)组成的一级行星齿轮总成,由二级行星架(3)、二级中心轮(4)和二级行星轮(5)组成的二级行星齿轮总成,所述一级中心轮(10)、二级中心轮(4)和输出SAE法兰(14)处于同一轴线上,所述一级行星轮(11)、二级行星轮(5)对应啮合安装于所述一级齿圈(9)、二级齿圈(6)内,所述一级行星架(12)外啮合连接于二级中心轮(4)上,所述二级行星架(3)内啮合连接有鼓型齿轮(2),该鼓型齿轮(2)安装于输出SAE法兰(14)上,该输出SAE法兰(14)与所述底座(1)之间安装有轴承(15),其中,所述一级中心轮(10)、一级行星轮(11)和二级中心轮(4)、二级行星轮(5)均为17CrNiMo6磨齿齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:辜仕君
申请(专利权)人:重庆荣骄机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;85

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