一种机械手送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手送料装置，包括左联接主轴、右联接主轴、左传动臂和右传动臂，左传动臂和右传动臂上分别装设有至少一个机械手，每个机械手均包括机械手臂、机械手指、活动杆、活动块、调节弹簧和两个活动杆固定架，机械手臂的连接端装设在左传动臂或右传动臂，机械手臂的夹持端与机械手指安装连接，活动杆通过两个活动杆固定架装设在机械手臂的顶部，活动块装设在活动杆上并位于两个活动杆固定架之间，调节弹簧套设在活动杆上并抵压在其中一个活动杆固定架和活动块之间，左传动臂和/或右传动臂上的机械手装设有检测机构，检测机构包括检测装置和检测块。本实用新型专利技术可以减少劳动强度，提高生产效率和操作者的生产安全，降低生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机械手送料装置，包括左联接主轴、右联接主轴、左传动臂和右传动臂，左传动臂和右传动臂上分别装设有至少一个机械手，每个机械手均包括机械手臂、机械手指、活动杆、活动块、调节弹簧和两个活动杆固定架，机械手臂的连接端装设在左传动臂或右传动臂，机械手臂的夹持端与机械手指安装连接，活动杆通过两个活动杆固定架装设在机械手臂的顶部，活动块装设在活动杆上并位于两个活动杆固定架之间，调节弹簧套设在活动杆上并抵压在其中一个活动杆固定架和活动块之间，左传动臂和/或右传动臂上的机械手装设有检测机构，检测机构包括检测装置和检测块。本技术可以减少劳动强度，提高生产效率和操作者的生产安全，降低生产成本。【专利说明】一种机械手送料装置
本技术涉及一种属于高端设备中用于加工汽车零部件的模具的送料设备，更具体地说，是涉及一种机械手送料装置。
技术介绍
生产技术的发展越来越快，社会化大生产对生产效率的要求也越来越高，生产设备越来越精细化、自动化，为提高生产效率，对于许多中小产品(如:电子产品、小件汽车零部件等)所采用的多工位级进模生产已成为越来越多的生产制造的一种首选，同时越来越多的大中型复杂形状的产品或拉深件则根据冲床的形状与吨位而采用一模多站或一机多模的结构形式，并采用一机一人或一机多人的方式进行简单的人工生产，但是如果采用人工生产方式必定会增加生产成本，增强劳动强度，降低生产效率和影响到操作者生产安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可减少劳动强度、提高操作者生产安全和生产效率、降低生产成本的机械手送料装置。为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下:一种机械手送料装置，其包括左联接主轴、右联接主轴、装设在左联接主轴上的左传动臂和装设在右联接主轴上的右传动臂，所述左传动臂和右传动臂上分别装设有至少一个机械手，每个机械手均包括机械手臂、机械手指、活动杆、活动块、调节弹簧和两个活动杆固定架，所述机械手臂的连接端装设在左传动臂或右传动臂，机械手臂的夹持端与机械手指安装连接，所述活动杆通过两个活动杆固定架装设在机械手臂的顶部，使活动杆的接触端与被夹持的工件相接触，所述活动块装设在活动杆上并位于两个活动杆固定架之间，所述调节弹簧套设在活动杆上并抵压在其中一个活动杆固定架和活动块之间，所述左传动臂和/或右传动臂上的机械手还装设有检测机构，所述检测机构包括检测装置和可阻挡检测装置发射的检测信号的检测块，检测块装设在活动杆的末端，检测装置装设在机械手臂的顶部并位于检测块的一侧。进一步而言，较佳的，所述左传动臂上的机械手分别与对应的右传动臂上的机械手相对设置。进一步而言，较佳的，所述活动杆与机械手臂安装后呈“ Ψ ”形。进一步而言，较佳的，所述机械手指设置有两个，两个机械手指分别通过内六角螺丝装设在机械手臂的夹持端的底部。进一步而言，较佳的，所述机械手指设置成可转动的，机械手指的底部设有向外凸出的夹持部。进一步而言，较佳的，所述活动杆的接触端向下弯曲。进一步而言，较佳的，所述检测装置设置为光电感应器中的一种。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:1、本技术可以利用机械手自动送料，大大降低了生产成本，提高了生产效率，保证了产品的生产质量；2、本技术可以降低操作者的劳动强度，减少了生产安全稳患，同时也为整个模具生产的安全防护工作提供了保障；3、本技术的实用操作性强，易操作调试，结构简单，易推广使用，经济效益显著;4、本技术能够为大中型产品采用一模多站进行自动化半自动化生产提供一套结构新颖合理的生产方式，能够为生产自动化、现代化流水线式生产提供一个新的送料方案。【专利附图】【附图说明】图1是本技术所述的机械手送料装置的示意图；图2是本技术所述的机械手送料装置的侧视图；图3是本技术所述的机械手的一种实施方式的示意图；图4是本技术所述的机械手的另一种实施方式的示意图；图5是本技术所述的多工位机械手送料装置的示意图。下面结合附图和实施例对本技术所述的机械手送料装置作进一步说明。【具体实施方式】以下是本技术所述的机械手送料装置的最佳实例，并不因此限定本技术的保护范围。请参考图1、图2和图5，图中示出了一种机械手送料装置，其包括左联接主轴1、右联接主轴2、装设在左联接主轴I上的左传动臂3和装设在右联接主轴2上的右传动臂4，左传动臂3和右传动臂4上分别装设有一个或多个用于夹持工件13的机械手。其中，左联接主轴I和右联接主轴2可以固定在冲床上，其上设计有多排标准固定孔与螺丝孔。左联接主轴I和右联接主轴2主要起桥梁作用，左联接主轴I和右联接主轴2主要有以下几种运动:一是沿送料方向的运动，二是沿与送料方向相垂直的运动，三是沿冲床运动方向的上下运动。参照图1所示的方向，左联接主轴I和右联接主轴2可以在控制机构的控制下做上下左右前后运动，以达到带动机械手做取料、移动、放料、回位等运动。在本实施例中，左传动臂3和右传动臂4可以采用12mm的45#钢制成，其长度控制在1000?1500mmo具体而言，左传动臂3上的机械手和右传动臂4上的机械手均包括机械手臂5、机械手指6、活动杆7、活动块8、调节弹簧9和两个活动杆固定架10，机械手臂5的连接端装设在左传动臂3或右传动臂4，机械手臂5的夹持端与机械手指6安装连接，活动杆7通过两个活动杆固定架10装设在机械手臂5的顶部，使活动杆7的接触端可以与被夹持的工件13相接触，活动块8装设在活动杆7上并位于两个活动杆固定架10之间，调节弹簧9套设在活动杆7上并抵压在其中一个活动杆固定架10和活动块8之间。其中，活动杆7的接触端向下弯曲，有利于活动杆7的接触端与被夹持的工件13相接触，活动杆7与机械手臂5安装后呈“Ψ”形。如图3和图4所示，较佳的，设置在不同工序的机械手臂5的大小形状相似而不完全相同，但其长度与形状大小都需根据产品的成形后的大小形状不同而不同，其设计原则是不影响夹持工件13的同时尽可能方便简单。在本实施中，每个机械手臂5上装设的机械手指6的数量设置为两个，两个机械手指6分别通过内六角螺丝装设在机械手臂5的夹持端的底部。较佳的，机械手指6可以设置成可转动的，机械手指6的底部设有向外凸出的夹持部61。在本实施中，机械手指6的形状可以呈滚轮形状，当然，根据产品成形后的高度尺寸不同可以设置不同形状的机械手指6，机械手指6的两边可以有高有低，形状有圆有直，只要能够与被夹持的工件13的形状相匹配即可实施，其总的设计原则为平稳准确的夹持产品，保证产品能够稳定运送。如图2所示，左传动臂3上的机械手还装设有检测机构，检测机构包括检测装置11和可阻挡检测装置11发射的检测信号的检测块12，检测块12装设在活动杆7的末端，检测装置11装设在机械手臂5的顶部并位于检测块12的一侧。在本实施例中，检测装置11设置为光电感应器中的一种，如:红外线感应器等。在此需要说明的是，右传动臂4上的机械手也可以装设有上述的检测机构，非本实施为限。如图5所示，根据工件13的各个成形和制造工序，整个制造模具有多少个工位，左传动臂3和右传动臂4上就可以装设多少个机械手从而构成多工位的机械手送料装置。较佳的，左传动臂3上的机械手分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手送料装置，其特征在于：包括左联接主轴（1）、右联接主轴（2）、装设在左联接主轴（1）上的左传动臂（3）和装设在右联接主轴（2）上的右传动臂（4），所述左传动臂（3）和右传动臂（4）上分别装设有至少一个机械手，每个机械手均包括机械手臂（5）、机械手指（6）、活动杆（7）、活动块（8）、调节弹簧（9）和两个活动杆固定架（10），所述机械手臂（5）的连接端装设在左传动臂（3）或右传动臂（4），机械手臂（5）的夹持端与机械手指（6）安装连接，所述活动杆（7）通过两个活动杆固定架（10）装设在机械手臂（5）的顶部，使活动杆（7）的接触端与被夹持的工件相接触，所述活动块（8）装设在活动杆（7）上并位于两个活动杆固定架（10）之间，所述调节弹簧（9）套设在活动杆（7）上并抵压在其中一个活动杆固定架（10）和活动块（8）之间，所述左传动臂（3）和/或右传动臂（4）上的机械手还装设有检测机构，所述检测机构包括检测装置（11）和可阻挡检测装置（11）发射的检测信号的检测块（12），检测块（12）装设在活动杆（7）的末端，检测装置（11）装设在机械手臂（5）的顶部并位于检测块（12）的一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严昌贤，李文胜，刘立如，王可胜，
申请(专利权)人：湖南博利达汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：