主压机械自动上下料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块，通过调节左挡板、右挡板和挡块满足不同工件的输送；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成。通过本发明专利技术对履带上的链接件和定位销进行抓取、输送和释放，不但定位准确度高，而且降低了操作人员的劳动强度，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块，通过调节左挡板、右挡板和挡块满足不同工件的输送；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成。通过本专利技术对履带上的链接件和定位销进行抓取、输送和释放，不但定位准确度高，而且降低了操作人员的劳动强度，提高了效率。【专利说明】主压机械自动上下料设备
本专利技术涉及一种重型机械履带生产线设备，具体地，涉及一种主压机械自动上下料设备。
技术介绍
随着社会的发展，机械设备尤其是重型机械设备越来越发挥着重要的作用，重型机械设备不但成为一个国家重工业发展水平的重要标志，也成为在国民经济中占有重要地位的支柱产业，直接关系着国家的经济发展基础。履带是重型机械的一个重要部件，目前在履带生产线上仍然采用人工操作(人工上料)的方式对履带上的链接件和定位销进行抓取、搬运及释放，不但定位准确度低，影响产品的质量，而且效率低，操作人员的劳动强度高，提高了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种主压机械自动上下料设备。本专利技术能自动对履带上的链接件和定位销进行抓取、输送和释放到指定位置，不但定位准确度高，保证产品的质量，而且操作人员的劳动强度，提高了效率。本专利技术的目的通过以下技术方案实现，一种主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块；所述左挡板和右挡板设有螺纹，通过调节螺纹杆使所述左挡板和所述右挡板同时进退，所述挡块设有多个台阶，根据不同工件更换不同的台阶来保证工件相对抓手的位置精确度；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成；所述抓手和所述上下升降机连接，所述抓手上设有换形组件系统；通过将工件放入所述第一水平输送机上，由所述步进电机输送到指定位置进行定位；然后由所述上下升降机带动所述抓手下降抓取工件；当所述传感器检测到所述抓手到位以后，所述工件定位装置释放，所述上下升降机带动所述抓手上升到指定位置，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到主压机上方指定位置，所述上下升降机带动所述抓手下降到指定位置，并让所述抓手打开将链接件放置到主压机内定位销上；然后所述抓手关闭，并由所述上下升降机带动所述抓手上升，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到所述第一水平输送机上面指定位置，开始循环。优选的，所述辊道采用V型辊道。优选的，所述主压机械自动上下料设备还包括有护栏。优选的，所述挡板上设有腰孔。优选的，所述台阶为3个。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果:(I)、链接件是成对的镜像件，使用本专利技术后，只需人工将左右件分别放入输送槽内，然后由本专利技术自动完成链接件的抓取，并由输送机放置到指定位置，以减少工人劳动强度；可广泛应用于重型机械履带生产线上轻型工件的抓取、输送、释放和定位，提高了效率，降低了成本，同时降低了操作人员的劳动强度；(2)、通过设置工件定位装置，提高了工件的定位精度，满足不同工件的准确定位；(3)、输送机采用齿轮齿条方式，并采用伺服电机为动力源，实现了高精度精确传动；(4)、采用V型辊道使销套自调整，以便顺利滚入导槽。【专利附图】【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本专利技术的总装图。图2是图1中不含安全护栏的总装图。图3是图2中的第一水平输送机的主视图。图4是图2中的第一水平输送机的俯视图。图5是图2中的第二水平输送机的等轴侧视图。图6是图2中的销套输送机的等轴侧视图。图中:1为护栏；2为可移动底盘；3为销套输送机；4为上下升降机；5为抓手；6为第一水平输送机-J为第二水平输送机；8为第一气缸；9为第一水平输送机定位销；10为挡板；11为步进电机；12为第二气缸；13为挡块；14为伺服电机；15为减速器；16为导槽；17为齿轮齿条；18为销套输送机定位销。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1至图6所示的主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机6、上下升降机4、抓手5、第二水平输送机7、销套输送机3、可移动底盘2和护栏I ;第一水平输送机6包括步进电机11、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板、挡块13、定位销9、第一气缸8和第二气缸12 ;左挡板和右挡板设有螺纹，通过调节螺纹杆使左挡板和右挡板同时进退，挡块13设有3个台阶，根据不同工件更换不同的台阶来保证工件相对抓手的位置精确度；上下升降机4由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条17、伺服电机14、减速器15、软限位和硬限位组成；销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽16、辊道、手轮、定位销18、传感器及丝杠组成，辊道采用V型辊道，挡板10上设有腰孔；可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成；抓手5和上下升降机4连接，抓手5上设有换形组件系统；通过将工件放入第一水平输送机6上，由步进电机11输送到指定位置进行定位并检测；然后上下升降机4带动抓手5下降抓取工件；传感器检测到抓手5到位以后，工件定位装置释放，上下升降机4带动抓手5上升到指定位置，第二水平输送机7带动抓手5运动到指定位置，上下升降机4带动抓手5下降到指定位置，并让抓手5打开将链接件放置到主压机内定位销上；抓手5关闭，并由上下升降机4带动抓手5上升，第二水平输送机7带动抓手5运动到第一水平输送机6上面指定位置，开始循环。上述实施例的工作流程如下:( I)将工件(带有密封圈)放入第一水平输送机上，由步进电机输送到指定位置，进行定位并检测(密封圈是否脱落)，然后上下升降机带动抓手下降抓取工件；传感器检测到抓手到位以后，工件定位装置释放，上下升降机带动抓手上升到指定位置，第二水平输送机带动抓手运动到主压机上方指定位置，上下升降机带动抓手下降到指定位置，并让抓手打开将链接件放置到主压机内定位销上；抓手关闭，并由上下升降机带动抓手上升，第二水平输送机带动抓手运动到第一水平输送机上面指定位置，开始循环。(2)销套由输送线送入销套输送机上，销套输送机驱动气缸上升将销套推入导槽内，让销套自动滚入主压机指定槽内。通过调节第一水平输送机左右挡板的位置及挡块位置，可以满足3种工件的输送。定位装置上可以设有快速更换装置，根据不同工件(不同尺寸)可以快速的更换定位销。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方杰，
申请(专利权)人：伟本机电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：