本实用新型专利技术属于一种无人直升机主桨操纵装置，包括导筒（2）和机架（1），其特征在于在纵横舵机支架（4）上装有纵向舵机（3），纵向舵机（3）一端装有纵向舵机摇臂（22），与纵向拉杆（6）下端绞连接，上端与不旋转环（7）绞连接；在纵横舵机支架（4）上装有横向舵机（14），一端装有横向舵机摇臂（23），横向舵机摇臂（23）与横向拉杆（13）绞连接，横向拉杆（13）上端与不旋转环（7）绞连接；在总矩舵机支架（19）上装有总矩舵机（18），一端装有总矩摇臂（20）。该实用新型专利技术实现了对直升机的无人操纵，控制。操纵精准度高，结构简单，成本低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于一种无人直升机主桨操纵装置，包括导筒（2）和机架（1），其特征在于在纵横舵机支架（4）上装有纵向舵机（3），纵向舵机（3）一端装有纵向舵机摇臂（22），与纵向拉杆（6）下端绞连接，上端与不旋转环（7）绞连接；在纵横舵机支架（4）上装有横向舵机（14），一端装有横向舵机摇臂（23），横向舵机摇臂（23）与横向拉杆（13）绞连接，横向拉杆（13）上端与不旋转环（7）绞连接；在总矩舵机支架（19）上装有总矩舵机（18），一端装有总矩摇臂（20）。该技术实现了对直升机的无人操纵，控制。操纵精准度高，结构简单，成本低。【专利说明】无人直升机主桨操纵装置
本技术属于直升机的部件，特别涉及一种无人直升机主桨操纵装置。
技术介绍
无人直升机主桨操控装置是无人直升机的重要组成部分，与有人操纵的直升机不同，无人直升机操纵装置是直升机飞行控制的指令执行机构，是将飞机飞行的电信号指令转化为机械运动，通过操纵机构和操纵杆系控制桨叶在各方位的迎角，从而控制主尾桨气动力的大小和方向，最终达到操纵无人直升机的目的。控制十分复杂，要求精准度高。采用人工操纵的机构是无法完成各项动作技术要求的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动控制、操纵精准度高，结构简单的无人直升机主桨操纵装置。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种无人直升机主桨操纵装置，包括导筒、纵横舵机支架、滑筒件、总矩舵机支架和机架，其特征在于在纵横舵机支架上装有纵向舵机，纵向舵机一端装有纵向舵机摇臂，纵向舵机摇臂与纵向拉杆下端绞连接，纵向拉杆上端与不旋转环绞连接；在纵横舵机支架上装有横向舵机，横向舵机一端装有横向舵机摇臂，横向舵机摇臂与横向拉杆绞连接，横向拉杆上端与不旋转环绞连接；在总矩舵机支架上装有总矩舵机，总矩舵机一端装有总矩摇臂，总矩摇臂与总矩拉杆下端绞连接，总矩拉杆上端与总矩拉杆组件绞连接。本技术的有益效果是:该技术实现了对直升机的无人操纵，控制。操纵精准度高，结构简单，成本低。【专利附图】【附图说明】以下结合附图，以实施例具体说明。图1是无人直升机主桨操纵装置的主视立体结构图；图2是图1的后侧视图。图中:1_机架；2-导筒；3_纵向舵机；4_纵横舵机支架；5_滑筒件；6_纵向拉杆；7-不旋转环；8_万向接头组件；9_旋转扭力臂；10_桨叶拉杆；11_旋翼轴；12_旋转环；13-横向拉杆；14_横向舵机；15_总距杠杆组件；16_支撑轴承座；17_总矩拉杆；18_总矩舵机；19-总矩舵机支架；20_总矩摇臂；21_卡箍；22_纵向舵机摇臂；23_横向舵机摇臂。【具体实施方式】实施例，参照附图，一种无人直升机主桨操纵装置，包括导筒2、纵横舵机支架4、滑筒件5、总矩舵机支架19和机架1，其特征在于在纵横舵机支架4上装有纵向舵机3，纵向舵机3 —端装有纵向舵机摇臂22，纵向舵机摇臂22与纵向拉杆6下端绞连接，纵向拉杆6上端与不旋转环7绞连接；在纵横舵机支架4上装有横向舵机14，横向舵机14 一端装有横向舵机摇臂23，横向舵机摇臂23与横向拉杆13绞连接，横向拉杆13上端与不旋转环7绞连接；在总矩舵机支架19上装有总矩舵机18，总矩舵机18 —端装有总矩摇臂20，总矩摇臂20与总矩拉杆17下端绞连接，总矩拉杆17上端与总矩拉杆组件15绞连接。总矩舵机支架19用卡箍21固定在机架I上；机架I上装在支撑轴承座16上，在支撑轴承座16中的轴承中活动地装有旋翼轴11，在旋翼轴11上装有滑筒件5，在滑筒件5上装有旋转扭力臂9、不旋转环8和旋转环12，在旋转环12下面装有不旋转环7 ;在旋转环12上绞连接有桨叶拉杆10。该技术为主桨操纵装置，操纵主旋翼，控制无人直升机悬停、前飞、爬升、侧飞等动作。从操纵动作上分为总距操纵系统和周期变距系统。总距操纵系统由总距舵机驱动，同时增加或减少各方位主桨叶迎角，从而达到增加或减少旋翼升力的目的，控制爬升或降落。周期变距系统由纵向舵机3和横向舵机14驱动，增加或减少所有主桨叶在某一指定方位的迎角，从而达到改变旋翼升力方向的目的，控制前飞或侧飞。【权利要求】1.一种无人直升机主桨操纵装置，包括导筒（2)、纵横舵机支架（4)、滑筒件（5)、总矩舵机支架（19)和机架（1)，其特征在于在纵横舵机支架（4)上装有纵向舵机（3)，纵向舵机(3 ) 一端装有纵向舵机摇臂（22 )，纵向舵机摇臂（22 )与纵向拉杆（6 )下端绞连接，纵向拉杆(6)上端与不旋转环（7)绞连接；在纵横舵机支架（4)上装有横向舵机（14)，横向舵机（14)一端装有横向舵机摇臂（23 ),横向舵机摇臂（23 )与横向拉杆（13)绞连接,横向拉杆（13 )上端与不旋转环（7)绞连接；在总矩舵机支架（19)上装有总矩舵机（18)，总矩舵机（18) —端装有总矩摇臂（20)，总矩摇臂（20)与总矩拉杆（17)下端绞连接，总矩拉杆（17)上端与总矩拉杆组件（15)绞连接。【文档编号】B64C27/12GK203567930SQ201320710874【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日 【专利技术者】孙荣哲, 高向利, 陈丽苹, 肖述亮 申请人:大连浦州航空科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙荣哲，高向利，陈丽苹，肖述亮，
申请(专利权)人：大连浦州航空科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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