【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
八旋翼飞行器，包括机体（1）、设置在机体（1）内部的航空电子系统（2）和外部的起落装置（3）及固定在机体（1）下方的工作载荷模块，所述起落装置（3）包括两个头部上翘的滑撬杆（301）和两个交叉安装的滑撬梁（302），其特征在于，还包括与航空电子系统（2）相连并通过折页结构可拆卸地安装在机体（1）上的四个等长支撑臂和分别安装在支撑臂端部的四个结构相同的驱动单元，将飞行器质心设为机体坐标系原点，x轴方向设为飞行器的机头方向，z轴沿着飞行器纵向面，指向上方，四个支撑臂沿机体（1）中心轴向四周等角度展开，每个支撑臂与机体（1）中心轴的夹角α相等且0°＜α＜90°，四个支撑臂在机体坐标系xoy平面的投影为轴对称相交的两条直线，四个驱动单元在机体坐标系xoy平面的投影分别位于四个象限内或者分别位于x轴正负半轴上和y轴正负半轴上，每个驱动单元的旋转轴线在机体坐标系yoz平面或xoz平面的投影分别与z轴形成一夹角θ，?75°≤θ≤75°，不包括0，正负号表示方向，当θ取正值时，表示驱动单元的旋转轴线在机体坐标系yoz平面或xoz平面沿z轴逆时针偏转；当θ取负值时，表示驱动单元的旋转轴线在机体坐标系yo...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高庆嘉，白越，宫勋，赵常均，孙强，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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