【技术实现步骤摘要】
一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构
本技术提供了一种桨距调节机构,特别是一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,属于直升机
技术介绍
无人机作为一种新兴的飞行设备,近年来在航拍、植保、军事、测绘等领域得到了广泛的应用,单旋翼油动直升机为无人机中的一个重要分类,主要应用在植保、测绘等应用领域。目前的单旋翼油动直升机,通常采用尾桨来平衡反扭距及控制飞机航向,在实际应用中,需要改变尾桨的桨距,使尾桨的拉力变大或变小,以达到转向或平衡反扭距的作用。传统的单旋翼直升机尾旋翼桨距调节机构,是由舵机、舵机拉杆、曲柄以及设置在主轴上可自由滑动的尾变距机构组成,曲柄的两端分别与舵机拉杆及尾变距机构连接,曲柄的中部设置有转动轴,通过曲柄将舵机的水平运动转化为尾变距机构的垂直运动,但由于曲柄本身为钢性部件,其在将一端的水平运动转化为另一端的竖直运动时,另一端不可避免的会产生横向位移,通过曲柄使尾变距机构对主轴产生额外的横向压力,加剧主轴的磨损,在运动幅度较大时,甚至会发生卡死现象。后续的一些设计,尽管采用了将曲柄中部的转动轴增加一个连杆,使转动轴可在一定范围内活动,以及改变曲柄的形状以适应更大的运动范围,但均无法彻底根除曲柄活动端的水平位移问题,对主轴的横向压力仍然存在,经常出现桨距调节机构卡死现象,造成直升机转向不灵,严重时甚至会发生坠机事故。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种机械结构合理,可调节范围宽,调节反应灵敏,使用寿命长的单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构。为实现本技术的目的所采用的技术方案为:一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,包括尾舵机、尾舵 ...
【技术保护点】
一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,包括尾舵机、尾舵机拉杆、尾变距滑块、尾传动轴、尾旋翼中联、螃蟹爪、尾桨夹、尾变距铜套,所述尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上,尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动,尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接,所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接,尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接,尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接,其特征在于:所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接,尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接,所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。
【技术特征摘要】
1.一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构,包括尾舵机、尾舵机拉杆、尾变距滑块、尾传动轴、尾旋翼中联、螃蟹爪、尾桨夹、尾变距铜套,所述尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上,尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动,尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接,所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接,尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接,尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志国,周国强,张建明,郭曙明,
申请(专利权)人:安阳全丰航空植保科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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