本发明涉及深度学习以及工业外观质检技术领域，公开了一种缺陷检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质；其中，所述缺陷检测系统采用无监督缺陷检测网络，所述无监督缺陷检测网络包括依次连接的特征提取器、特征映射器和特征判别器；在训练时，所述无监...

本申请提供了一种基于延时锁相环的脉冲控制电路和电流刺激设备，涉及医疗设备技术领域，其中包括：输入模块，用于接收原始时钟信号；延时模块，与所述输入模块连接，用于基于所述原始时钟信号生成延时时钟信号序列；所述延时时钟信号序列中相邻延时时钟信...

一种多约束下机器人同步学习和运动与力混合控制方法及系统，方法包括根据机器人的运动学方程，将不同层次的物理约束分别转化为速度级和加速度级的不等式约束；结合转化为速度级和加速度级的不等式约束，建立机器人的运动与力混合控制模型；基于所述机器人...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种消除后门攻击的防御方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于图像数据集中各图像的语义特征，确定聚类模型；通过多个随机蒙版，对各图像进行掩码处理，得到降级图像，通过聚类模型对降级图像进行聚类，基...

本发明涉及智能决策技术领域，提供一种基于知识引导的智能决策方法及装置，所述方法包括：确定智能体的当前进程以及当前进程的目标参数；基于智能决策模型，应用当前进程以及目标参数，确定智能体在当前进程下的执行动作；智能决策模型基于样本进程、样本...

本申请实施例提供一种用于混合表格文本证据的事实验证方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取证据数据，所述证据数据包括表格证据数据和文本证据数据；基于预训练语言模型和关系图网络模型获取目标图节点表示矩阵；基于所述证据数据和注意力机制对所述...

本申请属于一种视点生成方法，针对目前对三维待检对象进行相机视点确定时，获取相机观测轨迹的方法存在耗时耗力，通用性差，复杂度高，难以适应工业流水线速度要求的技术问题，提出一种基于深度学习的视点生成方法及相关装置，通过点云关键点预测网络获取...

本发明提供一种基于自抗扰控制的磁流变阻尼力矩控制方法，包括：基于磁流变阻尼器磁路总磁阻以及磁流变液性质，构建磁流变阻尼器系统的阻尼力矩模型；构建自抗扰控制器的模型；基于输入的目标阻尼力矩，利用微分跟踪器、非线性状态误差反馈控制律生成模拟...

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于动态蛇形卷积的火车车钩姿态估计方法。本发明通过设计包含目标检测模块，几何特征提取模块和位姿回归模块的车钩姿态估计网络，利用动态蛇形卷积引入变形偏移，在自由选择的同时确保感受的连续性，基于车钩的...

本申请实施例提供一种文本引导分子生成方法、装置及存储介质，所述方法包括：确定分子描述语言的语言表征向量；将所述语言表征向量输入至训练后的第一扩散语言模型中，获取所述训练后的第一扩散语言模型输出的初始分子；将所述初始分子输入至训练后的第二...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人机械臂与机器人。仿人机械臂包括：肩部模块、上臂、肘部模块、前臂和腕部模块；肩部模块被配置为设于搭载平台和上臂的上端之间，并具有前屈/后伸自由度、内收/外展自由度和内旋/外旋自由度；肘部模块被配置为设...

本发明提供一种基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取人形机器人的运动分析数据；根据所述运动分析数据判断所述人形机器人的摔倒状态和摔倒原因，所述摔倒状态包括稳定行走、临界摔倒和摔倒，所述摔倒...

本发明涉及视频检索技术领域，提供一种跨模态视频检索方法、装置及电子设备，方法包括：提取查询文本的隐式特征和词表特征；基于特征提取模型，得到各候选视频的隐式特征和各候选视频的词表特征；基于查询文本的隐式特征与各候选视频的隐式特征之间的相似...

本发明提供一种基于脉冲神经网络的残差网络优化方法、装置及电子设备。该方法包括：在每个卷积层的输入端设置有LIF神经元的激活函数的情况下，对卷积模块的输出矩阵和/或跳跃连接模块的输出矩阵进行脉冲化处理，得到第一脉冲矩阵；将第一脉冲矩阵转换...

本申请属于一种机器人控制方法，针对目前机器人在位置环境中的交互控制，存在应变能力较差，响应变化的环境速度较慢，交互控制准确性差的技术问题，提供一种机器人柔顺交互控制方法及相关装置，受人类手臂刚度行为中观察到的适应性启发，设计了一种自适应...

本申请公开了一种兵棋系统智能体训练方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：基于目标元数据创建异构兵棋系统中待训练智能体的数据源模板，并生成目标元数据的数据通信协议、数据接入指引和交互服务框架；基于数据源模板、数据通信协议、数据接入...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法。上述的脚踏板装置，包括：脚踏板、固定机构和多轴力传感器，脚踏板上设有用于固定操作者脚部的固定机构，固定机构的长度可调节，以匹配不同操作者的脚部尺寸；多轴力传感...

本发明属于机器人智能控制技术领域，公开了一种多机械臂协作控制方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取多机械臂控制需求；基于多机械臂控制需求，求解预设的基于纳什博弈的多机械臂鲁棒协作控制框架，得到多机械臂协作控制方案；其中，基于纳什博...

本发明提供一种生理信号采集系统、采集方法及电子设备，涉及信号处理技术领域，包括：数字逻辑模块、模拟放大模块和主控制器模块，所述模拟放大模块分别与所述数字逻辑模块和所述主控制器模块连接；其中，所述数字逻辑模块用于控制生理信号采集的工作状态...

本发明提供一种数字水印模型的训练方法、装置、电子设备，其中方法包括：获取样本载体图像以及待嵌入的样本原水印；基于初始水印嵌入模型，以及样本载体图像的纹理注意权重，引导样本原水印嵌入样本载体图像中，得到含水印图像；基于纹理注意权重，以及含...