中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明提供一种问题加注标签方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取目标问题和标签集合,标签集合内包含多个候选标签;对目标问题和各候选标签分别进行特征提取,得到目标问题的问题语义特征和各候选标签的标签语义特征;基于问题语义特征,...
  • 本发明属于生物医学成像技术领域,具体涉及一种磁性铁蛋白用于制备基因激活型磁粒子成像示踪剂的用途。本发明基于磁性铁蛋白制备所述基因激活型磁粒子成像示踪剂,包括磁性内核以及蛋白外壳结构的磁性铁蛋白。本发明所述基于磁性铁蛋白的基因激活型磁粒子...
  • 本发明涉及神经科学技术领域,提供一种基于生理计算的操作任务分类方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:采集用户操作任务过程中的脑电信号;提取所述脑电信号的频域特征,并基于所述脑电信号不同通道之间的相位差,构造图结构,将所述频域特征...
  • 本发明提供一种脑区活动记录系统,包括:接口模块、传输模块、处理模块和指令配置模块;接口模块用于采集各个脑区的脑部神经信号,并将脑部神经信号传输至传输模块;传输模块用于将脑部神经信号进行信号放大处理,并将放大后的脑部神经信号传输给处理模块...
  • 本发明提供一种社会事件检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取社会媒体数据,基于社会媒体数据构建社会消息图;将社会媒体数据转化为异构信息网络,将异构信息网络根据节点类型转化为同构社会消息图;将社会消息图输入至图表示学习网络...
  • 本发明提供一种知识图谱事实错误检测方法、装置、电子设备及存储介质,应用于数据处理技术领域。该方法包括:从待检测知识图谱中获取目标三元组,所述目标三元组包括头实体、尾实体以及实体关联关系;确定所述目标三元组的置信度分数,所述置信度分数包括...
  • 本发明提供一种用于零化视觉指代表达理解方法、装置、设备及介质,方法包括:将指代表达文本输入至大型语言模型中,输出各目标类别;将各目标类别和待指代图像输入至目标检测器中,输出各目标区域图像和目标位置和目标大小;基于大型语言模型将指代表达文...
  • 本发明提供一种笼养蛋鸡的行为自动监测方法、装置和电子设备,该方法包括:获取蛋鸡养殖场景的视频数据,所述蛋鸡养殖场景中每只蛋鸡的鸡身位于笼内;将所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面输入行为分析模型,获取所述行为分析模型输出的每个笼位的蛋...
  • 本发明提供一种脑电信号采集装置,涉及信号处理技术领域,包括:N个脑电信号电极、传感器子模块组、转接板模块和主控模块;所述传感器子模块组分别与所述N个脑电信号电极以及所述转接板模块连接,所述主控模块与所述转接板模块连接;其中,N为正整数;...
  • 本公开提供了一种肝结节诊断模型训练方法及图像处理方法,该肝结节诊断模型训练方法包括:获取训练样本数据集,将N个训练样本的样本标签和样本视频帧输入初始模型中,输出与N个训练样本各自对应的包括样本视频帧的图片特征的输出数据;在确定图片特征为...
  • 本申请公开了一种自动驾驶决策模型训练方法、装置及存储介质,该方法包括:获取初始自动驾驶主车模型与环境车之间的交互数据,初始自动驾驶主车模型包括初始具身世界模型和初始行为模型;将交互数据作为训练样本,使得初始具身世界模型基于训练样本分别对...
  • 本发明涉及手术机器人技术领域,提供一种导管导丝递送机器人,包括:容置架和驱动机构,容置架设有多层隔板,每层隔板用于设置导管导丝,容置架沿自身的高度方向设有多个出料口,多个出料口与多层隔板一一对应设置,每个出料口用于穿设一根导管导丝;驱动...
  • 本发明涉及碳排放预测技术领域,提供一种碳排放预测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取碳排放的历史序列数据,对历史序列数据进行分解,得到多个本征模态函数;将多个本征模态函数划分为高频、中频和低频分量,并将高频分量划分为第一高...
  • 本申请公开了一种离线强化学习训练方法、动作预测方法、装置及介质,其中方法包括:获取待训练模型控制的机器人的第一静态数据集;第一静态数据集包括机器人的多条历史运行轨迹;待训练模型的网络包括价值函数网络、扩散模型网络和逆动力学网络;基于第一...
  • 本申请公开了一种肘关节增生信息获取方法、装置、介质及设备,涉及生物医学工程技术领域,其中方法包括:基于目标患者的肘关节图像构建目标患者的肘关节模型,并生成肘关节模型的完全伸展准则;基于完全伸展准则控制肘关节模型从肘关节图像中的初始状态运...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种柔性连续体血管自动穿刺注药器械,包括基座、药物输送机构、旋转驱动机构、递送驱动机构和弯曲驱动机构,药物输送机构包括连续体套管和柔性注射针组件,柔性注射针组件穿设于连续体套管内,连续体套管还嵌设有牵拉绳...
  • 本发明提供一种基于上下文信息的问题生成方法、装置、设备和介质,属于自然语言处理技术领域,其中方法包括:获取初始问题,以及初始问题对应的上下文信息;从预先构建的提示库中选取目标信息提取提示prompt,将目标信息提取prompt和上下文信...
  • 本发明提供一种基于大语言模型的行动方案生成模型的训练方法及装置,其中方法包括:获取行动方案样本的背景信息,以及初始大语言模型;基于背景信息,以及通用大语言模型,构建行动方案样本的想定数据集;基于想定数据集,以及通用大语言模型,构建行动方...
  • 本发明提供一种基于骨性结构三维重建的导航误差矫正方法及装置,该方法包括:将手术中的手术部位的当前内窥镜视频序列中的各帧目标骨性结构图和当前内窥镜位姿序列输入至三维重建模块,重建得到当前内窥镜视频序列对应的目标骨性结构三维模型;将目标骨性...
  • 本发明提供一种基于免疫系统的防对抗攻击人脸识别模型训练方法及装置,该方法包括:获取初始人脸识别模型以及对抗样本图像;基于对抗样本图像的当前噪声特征,确定从历史噪声特征中进行特征采样的克隆概率以及突变概率,并基于当前噪声特征、克隆概率以及...