本发明提供一种视频语言定位方法、设备和存储介质，包括：获取待查询定位视频的视频特征序列与自然语言查询文本的文本特征序列；将文本特征序列与平衡令牌进行拼接，得到平衡后的文本特征序列；将平衡后的文本特征序列与视频特征序列输入多模态融合编码器...

本发明提供一种基于信息瓶颈与因果学习的因果子图提取方法、装置，涉及基于特定计算模型的计算机系统技术领域，包括：获取待处理图数据，待处理图数据中包括因果子图，且待处理图数据中还包括噪音子图和伪相关子图中的至少一种；将待处理图数据输入因果子...

本发明提供一种基于大语言模型指导的无监督对话检索器的训练方法，方法包括：获取样本对话查询数据，以及初始对话检索器；基于初始对话检索器，生成样本对话查询数据的回复参考文档；基于大语言模型，确定样本对话查询数据与回复参考文档之间的相关性结果...

本发明涉及可穿戴机器人技术领域，提供一种肘关节外骨骼机器人，包括：大臂组件、关节驱动器、小臂连杆和小臂组件，大臂组件和小臂连杆均与关节驱动器连接，关节驱动器用于驱动小臂连杆转动，小臂连杆与小臂组件连接；小臂组件包括第一弹性件、第二弹性件...

本发明提供一种平行调度系统站区运营态势推演方法，其中方法包括，获取当前技术作业站的实时运营数据；对实时运营数据进行分类，得到各个作业环节的运营数据；基于各个作业环节的运营数据进行降维分析，得到当前技术作业站的分析结果，并基于分析结果进行...

本发明提供了一种基于持续强化学习的语音攻防博弈自反馈方法及装置，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：将从数据集中获取的样本数据输入到对抗样本生成子模型中，利用对抗样本生成策略对样本数据进行处理，生成语音样本；在语音样本通过质量评估的...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种在线调幅摆动机构及仿生机器鱼。上述的在线调幅摆动机构，包括：第一驱动器、传动组件、曲柄块和摆动组件，第一驱动器与传动组件连接，曲柄块与传动组件啮合，曲柄块的一端与摆动组件转动连接；其中，曲柄块为圆弧...

本发明提供一种双足机器人爬坡方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人技术领域，其中方法包括：确定双足机器人的动力学模型，基于动力学模型和模型预测控制算法，构建目标函数，确定目标函数对应的约束条件；对目标函数进行求解，得到双足机器人爬坡...

本发明提供了一种基于音素间隔序列的生成音频鉴别与生成区域定位方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：对生成音频鉴别请求中待鉴别音频信号的音素进行标记，得到被标记音素；根据被标记音素的连续出现频率，构建待鉴别音频信号的初始音素间隔序...

本发明提供一种Transformer模型、数据处理方法、电子设备及存储介质，应用于神经网络技术领域，包括：归一化层；归一化层用于按照目标处理单位对批量输入数据进行标准化操作，并对标准化操作后的数据进行仿射变换；归一化层具体用于：在所述归...

本发明提供一种喷码仪墨滴序列带电量确定方法及装置，该方法包括：基于喷码仪喷出的当前墨滴序列的期望打印位置和喷码仪的偏转电场对当前墨滴序列的作用力，获取当前墨滴序列的理论带电量；将期望打印位置输入BiLSTM网络中，得到BiLSTM网络输...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种仿生机器鱼尾的驱动装置及仿生机器鱼尾。上述的仿生机器鱼尾的驱动装置，包括：第一驱动器、凸轮和调节机构，凸轮与第一驱动器连接，凸轮设有环形凹槽，环形凹槽呈正弦波形，调节机构包括：第一油缸、第二油缸、调...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于任意粒度文本输入的对话式目标定位方法及装置，方法包括：将待定位图像输入视觉编码器提取图像特征，将图像特征投影至词嵌入空间得到图像词向量；对输入文本进行分词化得到分词向量，将分词向量映射至词嵌入空间...

本发明属于磁纳米粒子成像技术领域，具体涉及了一种基于超导电磁线圈的人体尺寸单边磁粒子成像设备及方法，以满足现有设备扩大至人体尺寸时对电磁系统的高硬件需求，同时实现人体尺寸的大范围定位扫描和小范围病灶精准定量扫描间的自由切换。本发明包括：...

本发明提供一种面向服务的多核并行仿真训练引擎及其仿真处理方法，涉及军事仿真技术领域，所述面向服务的多核并行仿真训练引擎包括：前端仿真运行控制环境引擎；后台云仿真计算服务环境引擎，包括：部署到云端的资源调度节点、多个人工智能节点和多个仿真...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种驾驶行为预测模型构建方法、预测方法、装置、设备和介质，构建方法包括：获取视频样本、原始标签以及初始模型；基于第一模块，对视频样本对应的帧序列进行粗粒度行为特征提取，得到粗粒度行为特征；基于第二模块，...

本发明提供一种基于目标检测的煤矸石分选方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像中包括目标识别对象，所述目标识别对象包括煤矸石；提取所述待识别图像中所述目标识别对象的特征融合图；从所述特征融合图中确定多个候...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种红外图像分割模型训练方法及红外图像分割方法，该训练方法引入将高频图像块作为输入，且与初始红外图像分割模型结构相同、参数共享的辅助分割模型，用以辅助训练初始红外图像分割模型，可以提升目标红外图像分割模型...

本发明提供一种基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法，属于轨道交通技术领域，该方法包括：获取目标图像，对目标图像进行预处理，得到预处理后的目标图像；从预处理后的目标图像中提取轨道限界区域图像；将轨道限界区域图像输入至预先构建的小...

本发明提供一种基于类别条件的人体动作生成模型的训练及动作生成方法，其中方法包括：获取噪声样本向量序列和动作类别标签，并对动作类别标签进行编码得到类别特征向量；将噪声样本向量序列和类别特征向量进行融合，得到融合向量；将融合向量输入至噪声预...