中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明涉及信号处理技术领域,提供一种基于滑动奇异谱的人体生命体征雷达信号处理方法及设备,该基于滑动奇异谱的人体生命体征雷达信号处理方法包括:获取体征振动信号,并基于滑动窗口,将所述体征振动信号切分为多个信号片段;对各个所述信号片段进行奇...
  • 本发明提供一种基于掩码图像建模预训练加速模型的图像分类方法和装置,其中方法包括:将待分类图像输入至掩码图像建模预训练加速模型,得到掩码图像建模预训练加速模型输出的待分类图像的图像类别;掩码图像建模预训练加速模型是在视觉转换网络的基础上,...
  • 本发明提供一种基于脑电信号的连续外设控制指令下达方法、装置及设备,其中方法包括:将实时全脑信号数据输入至外设控制解码模型中,得到运动类别和运动参数;将运动类别和运动参数转换为外设控制指令,基于外设控制指令进行实时指令下达;外设控制解码模...
  • 本发明提供了一种生物组织切片图像获取方法、系统、设备和存储介质,其中方法包括:获取生物组织样品的切片序列,将切片序列中的多个生物组织切片作为各初始生物组织切片,执行真空环境下的图像获取流程;在图像获取流程中,采集各初始生物组织切片的表面...
  • 本发明涉及电离层与深度学习交叉应用技术领域,尤其涉及一种基于多模态深度神经网络的短波单站有源目标定位方法。本发明利用表征太阳与地磁活动强度相关的电离层参数数据和气象参数数据,构建区域全年电离层电子浓度网格文件,并基于三维射线追踪算法生成...
  • 本发明涉及三维重建技术领域,提供一种三维线段重建方法、装置、电子设备及存储介质,将图像集中所有二维线段对应的所有最佳三维线段建议选择问题建模成0‑1规划问题,0‑1规划问题中任一图像中任一二维线段的任一三维线段建议对应的一致性得分函数基...
  • 本发明涉及信号处理技术领域,公开了一种信号去噪方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,该方法包括:将待处理信号输入到预先训练好的信号去噪模型中,得到去噪后的磁粒子成像信号;信号去噪模型是预先利用数据集进行训练得到的,数据集包括用于训...
  • 本发明涉及AR人机交互技术领域,提供一种基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置及方法,上述基于柱透镜复合半透明显示器的非沉浸式AR导航可视化装置,包括:柱透镜、深度相机、控制主板、图像播放模块以及半透明显示器;半透明显示...
  • 本发明涉及情感类型诊断技术领域,提供一种特征融合的情感识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取待检测目标的面部表情图像以及雷达原始数据;对面部表情图像进行情绪识别,确定待检测目标的面部情绪特征;对雷达原始数据进行特征提取,...
  • 本发明提供一种端到端文档图像翻译方法及装置,该方法包括:对文档图像进行光学字符识别编码,得到图像编码特征,对文档图像进行版面感知编码,得到版面编码特征;根据门控机制对图像编码特征和版面编码特征进行特征加权融合,得到融合特征表示;对融合特...
  • 本发明公开了一种训练方法及系统、环境深度估计方法及系统,属于计算机视觉和机器人领域,所述训练方法包括:构建合成数据集;构建双目数据集;利用所述合成数据集对所述双目深度估计深度学习神经网络进行预训练,得到预训练后的双目深度估计深度学习神经...
  • 本发明提供一种多算子协同侦察方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于数据处理技术领域。该方法包括:获取兵棋的态势数据,所述态势数据包括:地图合法坐标集合、算子当前坐标集合、当前已观测视野坐标集合、目标观测区域的中心点坐标和区域半径;...
  • 本发明提供一种图像翻译模型构建方法、图像翻译方法和装置,构建方法包括:获取训练样本组;基于初始模型中的编码模块,提取可见光样本图像的图像特征;获取提示特征、可学习的掩码输出特征和红外输出特征,并将提示特征、掩码输出特征和红外输出特征进行...
  • 本发明提供一种用于智能硬件协同控制的提示工程方法、系统及设备,其中方法包括:基于环境感知数据确定设备状态,基于用户位置和用户活动信息确定用户所在区域;在存在设备状态改变、用户所在区域改变和用户发出命令中的至少一种的情况下,将环境感知数据...
  • 本发明提供一种基于角色扮演的因果关系解释生成方法、装置,该方法包括:获取待解释的因果对;分别基于预设的任务提示,以及各推理角色的扮演者,对待解释的因果对进行与推理角色对应的分析,得到与待解释的因果对相关的细粒度知识;推理角色的扮演者包括...
  • 本发明涉及浮力调节技术领域,提供一种水下机器人囊体体积检测的方法及装置。上述的水下机器人囊体体积检测的方法,包括:获取待测囊体的图像;待测囊体表面设置有用于确定体积的标识图形;将图像输入至神经网络模型,获得神经网络模型输出的待测囊体的体...
  • 本发明提供一种雷达信号去噪方法、装置、设备、存储介质和程序产品,属于信号处理技术领域,其中,方法包括:采用自适应滤波器对人体反射的原始雷达信号进行滤波处理;基于改进的自适应噪声完全集成经验模态分解ICEEMDAN算法对处理后的雷达信号进...
  • 本发明提供一种地面材质识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:采集待识别地面材质引气的压力变化时序数据,将预处理后的压力变化时序数据输入训练好的1D‑SNN模型进行地面材质识别,得到识别结果;其中,1D‑...
  • 本发明提供一种掩码视频图像模型的快速训练方法,方法包括:获取样本图像对,样本图像对包含历史视频帧图像以及未来视频帧图像;基于未来视频帧图像中的各子区域,分别对未来视频帧图像进行掩码;基于初始掩码图像模型、将历史视频帧图像的历史图像特征作...
  • 本发明涉及三维视觉技术领域,提供一种相机全局平移估计方法、装置、设备和介质,包括:基于特征匹配的视角差应用于迭代重加权最小二乘法,优化相机之间的相对平移;过滤掉错误的特征匹配,基于过滤后的特征匹配构建特征轨迹;从特征轨迹中筛选特征轨迹构...