公开了一种基于多模态数据的个性化故事线获取方法及装置，所述方法包括：采集学习者在开始虚拟现实学习后的预定时长内的多模态生理数据和多模态交互数据，多模态生理数据表示学习者在预定时长内产生的多种生理反应的数据，多模态交互数据表示学习者在预定...

本发明公开了基于深度神经网络的频高图O/X波描迹智能提取方法，属于空间环境探测与人工智能技术领域。所述方法包括对原始频高图进行时频特征解析与数据增强，采用专家标注的方式构建高质量训练集；创新性地提出双路径注意力机制网络模型，通过空间金字...

本发明涉及大模型微调技术领域，提供一种基于检索增强的微调问答数据集生成方法，包括：将单一领域的文件数据、种子数据集以及问题提示词输入至大语言模型，得到优化问题；种子数据集是基于文件数据生成的问答对；将优化问题、文件数据、种子数据集以及第...

本公开提供一种可穿戴式头盔的定位方法及装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，所述定位方法包括：识别设置在所述可穿戴式头盔上的标记点，其中，所述标记点通过定位标记结构安装到所述可穿戴式头盔上，并且所述标记点为光学标记点或视觉标记点；识...

本发明提供一种室内场景构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取多模态输入，提取多模态输入中的场景描述；基于场景描述，进行初始布局的三维场景生成，得到初始室内场景；对初始室内场景首先采用由粗到细的生成方法，将场景垂直解耦为地...

一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统，方法包括在配网带电作业过程中采集包含目标螺栓的图像，并通过目标检测网络从采集图像当中定位目标螺栓，将仅包含目标螺栓的图像送入密集表示回归网络；密集表示回归网络对仅包含目标螺栓的图像建立长距离...

本发明公开了一种基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法及相关装置，包括：通过机载激光雷达获取建筑物的点云图片，对所述点云图片进行数据增强，得到高度图；根据所述高度图检测建筑物的若干3D角点；根据所述建筑物的3D角点进行有效边缘检测，得...

本发明提供一种多模态模型安全保护方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：将各个初始增广图像输入至初始视觉语言模型，得到与每一初始增广图像对应的第一预测结果以及每一初始增广图像的视觉特征向量；根据第一预测结果更新初始视觉语言模型，得到更新...

本申请公开了一种基于空间位置预测的多模态导航方法及装置。所述多模态导航方法包括：获取与目标血管关联的介入器械的初始三维轨迹数据；执行拓扑分析匹配，得到初始二维轨迹数据；执行轨迹间相关性分析，得到第一更新后二维轨迹数据和第一修正后三维轨迹...

本发明公开了一种基于二维高斯泼溅的视觉‑激光雷达融合方法及相关装置，包括：获取相机的图像信息；获取激光雷达点云；根据所述激光雷达点云确定激光雷达的自适应体素地图以及激光雷达位姿；根据所述相机的图像信息以及激光雷达位姿确定关键帧；根据所述...

本公开提供了一种基于视频源数据集构建检索数据集的方法和电子设备，该方法包括：获取第一视频数据和第二视频数据；从第一视频数据的多帧第一图像中确定多个参考图像；针对每个参考图像，执行以下操作：确定参考图像与每帧第一图像的相似度信息，将相似度...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于文本引导的图像裁剪方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：对待裁剪图像和文本描述进行特征提取，并基于提取得到的图像特征和文本特征，生成与文本描述语义匹配的初始裁剪框；采用强化学习算法，对初始裁剪...

本公开关于机器人的移动操作方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于RGB图像，获取语义分割结果；基于深度图，生成三维点云；将每个像素点对应的语义分割结果和三维空间坐标进行关联，并将获得的关联结果投影至鸟瞰图视角；...

本发明提供一种基于拒绝回答的多模态大语言模型问答方法，方法包括：先对在问答任务下构建的问答数据集中的回答数据进行修改后，得到包括提问数据和拒绝回答数据的拒绝数据集，并对预训练的多模态大语言模型进行微调得到微调的多模态大语言模型。在预设的...

本发明提供一种视觉信息融合方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：对输入图像和输入文本进行编码，得到目标标记序列；所述目标标记序列包括视觉标记序列和语言标记序列；基于所述语言标记序列对所述视觉标记序列的注意力，确定融合视觉...

本公开提供了一种思维类型识别模型的训练方法及不良思维识别方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：将对话背景样本与多个对话样本进行拼接，得到群体对话样本，多个对话样本基于多个对象之间的多轮对话确定；将群体对话样本和注意力掩码输入至初...

本发明提供一种基于关键点的几何基元检测模型训练方法和装置，其中方法包括：基于初始检测模型，确定样本图像的多尺度图像特征，对多尺度图像特征进行融合，并基于融合所得的实例查询特征，进行几何基元检测，得到样本图像中各预测几何基元的检测结果；基...

本发明提出了一种单通网络环境中的高效通讯系统，包括：服务端以及客户端；服务端用于通过配置文件优先分配端口并进行绑定，响应于数据来源实现端口连接并进行协议封装；客户端用于与服务端建立连接，接收服务端发送的封装的协议消息，并对协议消息进行解...

本发明提供一种网络空间防御方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及网络安全技术领域，该方法包括：基于从历史网络日志中提取出的安全事件集合，构建安全事件知识图谱；将安全事件知识图谱输入图神经网络模型，获取事件间关联矩阵；事件间关联矩阵是...

本公开关于水下物体的三维重建方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于当前角度下的空气中结构光平面方程参数和预先获取的折射界面参数，计算当前角度下的水中结构光平面方程参数；获取当前角度下水下物体上的目标水下特征点对...