本发明提供一种基于库网络的机器鱼运动状态预测方法及装置，方法包括：对样本状态数据进行带有控制项的扩展动态模态分解得到系统矩阵，对系统矩阵进行特征值求解，基于求解得到的特征值确定库网络模型的泄露率；基于泄露率确定初始机器鱼状态预测模型，确...

本发明涉及医疗器械技术领域，本发明提供一种柔性末端可控医疗器械组件，包括：驱动机构，包括驱动壳体，多个驱动件和多个传动件；安装座，设有连接件；以及，可拆卸机构，包括安装壳体，柔性末端可控医疗器械，多个拉线固定件以及多个拉线，安装壳体上设...

本发明提供一种模拟集成电路布局方法、装置、设备、介质及集成电路，该方法包括：基于需要布局的各电子元件的网表信息和策略网络模型，获取第i次迭代对应的原始布局图；在确定i未达到第一预设值的情况下，获取第i次迭代对应的原始布局图的价值参数，基...

本发明提供一种移动机器人视觉导航方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过将移动机器人当前所在环境的拓扑地图中的图像目标、点目标和导航指令以及移动机器人的当前观测图像分别输入第一条件编码器，获得当前观测特征、目标图像相似特征、点目标...

提供了一种基于小样本学习的多域声学特征融合的伪造音频鉴别方法和计算装置。所述方法包括：获取待鉴别音频，并对所述待鉴别音频进行预处理；从经预处理的待鉴别音频中提取梅尔频率倒谱系数、梅尔频谱图和音高；将梅尔频率倒谱系数、梅尔频谱图和音高进行...

本发明提供了一种基于持续学习的机器人主动目标检测方法，可应用于机器人视觉技术领域。该方法包括：获取不同环境中的数据，作为不同批次任务的输入数据；利用与首个任务相对应的数据集对工作网络进行训练，并将训练得到的工作网络的参数保存到长时网络中...

本发明提供一种大规模自主移动机器人集群的分布式调度方法及装置，其中方法包括：接收第一移动机器人发送的调度相关消息；所述调度相关消息包含所述第一移动机器人的标识，并用于指示所述第一移动机器人请求调度决策和/或抵达目标位置；基于所述调度相关...

本发明属于能量传输技术领域，提供了一种能量传输装置和基于柔性织物的辅助设备，该能量传输装置包括中继器机构，位于目标对象体表上方，中继器机构包括至少一条能量传输路径，每条能量传输路径包括至少两个中继器；能量发送单元，包括发送信号电极和发送...

本公开提供了一种基于扩散模型的内窥镜荧光图像增强方法，包括：基于小波变换技术对内窥镜荧光图像进行多尺度分解，生成低频系数和多个方向的细节系数；利用扩散模型在低频系数上执行扩散过程，得到增强低频系数；对多个方向的细节系数进行交叉注意力计算...

本发明提供一种甘蔗病害识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别的甘蔗病害图像以及用户的问题文本；对问题文本进行意图识别，确定问题文本所指向的目标识别任务；基于目标识别任务对应的识别模型，应用甘蔗病害图像以及问题文本，生成问题文本的答案文...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性末端可控医疗器械可消毒的固定机构和医疗设备，固定机构包括驱动机构、固定模组、柔性末端可控医疗器械及拉线，固定模组包括基座、伸缩杆、安装组件及外罩，基座与驱动机构可拆卸连接，伸缩杆与驱动机构连接，外...

本发明提供了一种目标语言模型安全评测方法及电子设备，可以应用于网络空间安全技术领域。该方法包括：基于安全等级分类标准，对多个安全领域进行安全等级分类，得到分类结果；针对多个安全等级的每个安全等级，对至少一个安全领域进行测试题库构建，得到...

本申请实施例提供一种人体狭窄腔道的多阶段分割方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取预处理后的电子计算机断层扫描CT数据；将所述预处理后的CT数据输入多阶段分割模型中，获取所述多阶段分割模型输出的分割结果；所述多阶段分割模型包括第一阶段...

本发明提供一种基于语言的复合手术室交互方法和装置，其中方法包括：获取复合手术室中手术医生语音对应的手术转写文本；基于手术转写文本进行手术意图识别，并基于手术医生意图，控制复合手术室中的手术设备采集手术转写文本中手术医生意图所对应的手术患...

本发明公开了一种融合特征点轨迹的多摄像机从运动恢复结构方法及系统，对输入的多摄像机图像集合进行特征点检测与匹配，计算图像对之间的相对位姿，构建以摄像机节点和特征轨迹为边的场景图；定义多摄像机模型，将摄像机位姿估计问题转化为刚性单元位姿与...

一种暗场散射晶圆表面缺陷检测装置，在实际使用过程中，将晶圆放置在移动平台上，打开安装架上的多个照明光源，调节基座上的移动平台，使检测光线与晶圆上表面的交点基本位于暗场显微装置的中部，此时，过多个暗场显微镜的面和过多个照明光源的面的相交线...

本发明提供一种艾灸机器人控制方法、系统和艾灸机器人，涉及机器人控制技术领域，包括：控制相机采集当前用户的人体图像；基于目标穴位在人体表面网格中的网格坐标，确定目标穴位在人体图像中的像素坐标；网格坐标是对目标穴位在人体表面网格中的多个归一...

本公开关于视频鉴伪模型的训练方法、视频鉴伪方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该训练方法包括：获取视频样本，其中，视频样本为未经过伪造的真实视频样本；提取视频样本片段所包含的在前视频帧的空间结构特征；基于空间结构特征，学习在...

本公开提供一种基于多模态行为一致性的伪造人脸视频检测方法及装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：从包括待检测视频信号提取语音特征、面部表情特征和头部动作特征；识别语音情感、面部情感和语义情感；基于各种情感的VAD值序列，计算...

本发明提供一种油中气体分析方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及色谱数据处理领域，包括采集油中不同气体样品的色谱数据；对色谱数据进行预处理；对经过预处理后的色谱数据进行特征提取，得到特征矩阵；基于特征矩阵将预处理后的色谱数据转换为图结...