本公开提供了一种智能体的技能抽取、训练及决策的方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。技能抽取方法包括：获取训练样本，训练样本包括：按照预设长度H步对一条完整轨迹进行分段所得到的各段子轨迹，所述一条完整轨迹由完成一个任务的各步的状态和...

本发明涉及农业检测技术领域，提供一种甘蔗糖分含量自动检测装置，包括：移动平台、机械臂、末端执行器和控制器；机械臂设于移动平台上，并设有能够到达待测甘蔗所在位置的执行末端；末端执行器设于机械臂的执行末端，末端执行器包括取样模块、榨汁模块和...

本公开涉及技术作业站调度方法及装置。所述技术作业站调度方法包括：从技术作业站获取运输作业相关数据；基于所述运输作业相关数据，生成人工调度系统，以模拟所述技术作业站的运行机制；基于所述人工调度系统，确定运输作业过程的最优调度方案；基于所述...

本发明提供一种对人体肿瘤离体标本进行三维成像和结构解析的装置，包括：主控系统用于根据成像范围和成像参数生成多个连续的成像位置坐标。光学相干层析成像系统用于对断面进行成像得到对应的三维体数据。移动载物台用于将样品移动至各成像位置坐标，以及...

本发明提供一种基于多重约束集的大模型工具调用方法、装置及电子设备，其中方法包括：当前约束集包括权限约束集、状态约束集和上下文约束集；基于当前约束集和工具集提示词构建器，得到当前约束集对应的工具集提示词，基于任务需求指令和工具集提示词生成...

本发明提供一种面向机械臂操控的人机一体化仿真推演方法和系统，属于人工智能技术领域，其中方法包括：获取人机紧耦合系统的目标人员的当前位姿和目标位姿、机械臂的当前状态，以及机械臂和目标人员整体与目标物体的当前最小距离；将获取的数据输入至决策...

本发明提供一种脑神经纤维束的分割与重建方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括获取包含脑影像的光谱仪成像数据及其对应的脑神经纤维束标注将解算后的光谱仪成像数据切片为二维数据，按照指定比例的将二维数据分为训练数据和测试数据，将训练...

本发明提供一种脑神经纤维束标注方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，包括采集包含脑影像的原始光谱仪成像数据，解算原始光谱仪成像数据得到强度图像和相位延迟图像，分别确定降噪预处理后的强度图像和相位延迟图像中的待标注数据...

本公开提供了一种智能体的对手建模、训练及决策的方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。所述智能体包括：用于得到对手的策略表示的策略表征网络、用于根据对手的策略表示决策我方采取的动作的响应策略网络。对手建模方法包括：获取当前批次训练样本...

本发明涉及磁共振成像技术领域，提供一种用于离体组织磁共振成像的辅助装置，包括：壳体、包裹组件和密封塞；壳体包括容纳腔及与容纳腔连通的封装口，壳体的周壁被配置为与扫描线圈的内壁适配，容纳腔内装有MRI成像介质；包裹组件设置于容纳腔，并且浸...

本申请属于一种估计方法，针对现有技术中意图估计主要依赖于短期运动数据，影响预测的准确性和安全性，长期协作的人类意图估计有效性被降低的技术问题，提供一种物理人机协作的意图估计方法及相关装置，分别获取无障碍过去轨迹和有障碍过去轨迹，再分别将...

本发明提供一种应急态势理解方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于应急管理技术领域。该方法包括：获取救援场景信息，所述救援场景信息包括定量态势数据和非定量态势数据；对所述定量态势数据进行归一化处理，并将归一化处理后的数据映射至程度化...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：提取目标指令文本中的移动动作指令和/或局部动作指令；将动作指令输入至动作生成模型，得到动作生成模型输出的过程动作序列；按照动作指令在目标指令文本中...

公开了一种大模型参数混合精度量化方法及装置，所述方法包括：获取目标模型的每个权重参数的显著性；对显著性满足高显著性条件的权重参数进行8位量化，得到第一量化结果；对显著性不满足高显著性条件的权重参数进行2位量化，得到第二量化结果；基于第一...

一种基于动作分块与力感知的双臂机器人模仿学习方法及系统，方法包括将机械臂末端位姿设为动作，并进行动作分块，在专家操作机器人示教完成指定任务的过程中，采集动作分块与多模态观测信息；将动作分块与多模态观测信息输入预先建立的模仿学习模型中，构...

本发明提供一种群体研讨的主题提取方法、装置、电子设备及存储介质，获取群体研讨过程中的时序文本序列；基于文本分割模型，对时序文本序列中的研讨记录数据进行划分，得到多个主题区域；基于大语言模型，对各主题区域中的研讨记录数据进行主题提取，确定...

本发明实施例提供了一种仿生机器蝠鲼，包括：蝠鲼本体以及一对胸鳍，一对胸鳍分别连接在蝠鲼本体的左右两侧，每个胸鳍包括胸鳍骨架和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴与胸鳍骨架的第一区域相连接，第一驱动装置的输出轴...

本发明涉及智能农业技术领域，提供一种基于农田倒伏识别的无人机调度方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取无人机的飞行位置数据、飞行姿态数据和图像数据；图像数据包括RGB图像数据、多光谱图像数据和近红外图像数据；将飞行位置数据、飞行姿态...

本发明提供一种基于神经网络的飞行器轨迹预测方法，方法包括：实时获取飞行器在当前时刻的飞行数据，包括飞行状态数据和轨迹影响数据；通过基于神经网络构建轨迹预测模型，应用当前时刻的飞行数据进行轨迹预测，得到下一时刻的预测轨迹；基于预测轨迹进行...

本公开提供了一种基于多模态特征的深度伪造检测方法和电子设备，该方法包括：从公共网络获取待检测数据；将从所述待检测数据中提取的多模态特征向量确定为待检测向量；基于向量索引库和所述待检测向量，对所述待检测数据进行检索处理，其中，所述向量索引...