公开了一种基于唇音一致性的伪造人脸视频检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测人脸视频中图像帧的唇部区域的关键点序列和音频的音素序列；将音素序列输入音素编码器得到第一序列级特征和第一帧级特征，并将关键点序列输入唇部编码器，得到第二序列级...

本公开提供可穿戴式头盔的设计方法、应用于可穿戴式头盔的经颅磁刺激TMS线圈的调控方法以及相关设备，包括：基于头部影像数据，计算脑网络靶点；计算TMS线圈的头皮调控靶点；计算个体头模型；基于个体头模型，计算脑电传感器的位点、功能近红外光源...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手持式柔性内镜，包括驱动组件、拆卸组件、固定组件、柔性末端可控医疗器械及拉线，驱动组件包括外壳、基座、轨迹球及驱动单元，外壳设有安装空间以及连通安装空间的通孔，基座设于安装空间内，基座设有直线滑轨，轨...

本发明提供一种生物启发的机器鱼游动动作学习方法和装置，包括：基于采集的生物鱼类游动数据进行鱼类关键点提取，得到生物启发式的经验数据库；根据获取的机器鱼各关节的位置利用动态轨迹法确定鱼类游动动作序列；利用生物启发式的经验数据库预训练预先构...

本发明提供一种基于多辅助任务扩散策略的机器人视觉导航方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过将当前观测图像和随机高斯噪声输入训练好的预测模型，获取训练好的预测模型输出的预测动作序列数据；然后基于预测动作序列数据，获取对机器人的移动...

本发明提供一种癫痫发作预测模型的训练方法、癫痫发作预测方法及装置，其中方法包括：获取样本脑电信号数据的样本频谱图，并构建事实因果图和反事实因果图；事实因果图构建样本频谱图的特征、癫痫发作预测结果和混淆因子之间的关系，反事实因果图递归地更...

本发明涉及一种面向恶劣天气下遥感图像的自适应目标检测方法，属于遥感图像处理领域。该方法通过提取图像处理滤波器的核心参数作为可学习参数，并利用深度学习模块根据输入图像的特征自适应学习和优化这些参数，从而实现对恶劣天气下遥感图像的最佳处理。...

本公开提供一种语言模型的知识传递方法、知识推理方法及装置，所述知识传递方法包括：获取预训练好的第一语言模型和第二语言模型；从所述第一语言模型的模型参数中抽取与目标推理任务相关的第一参数；根据第二语言模型的模型参数，将第一参数对齐到第二语...

本公开提供一种图像修复方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：(a)将退化图像输入CLIP编码器，得到用于表征退化图像的退化类型的退化嵌入向量；(b)将退化图像和噪声图像输入集成了混合专家模型的去噪神经网络的输入层，并将退...

本公开提供了一种大语言模型的持续学习方法、推理方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。大语言模型中每个需微调的原始部分被引入了一组任务适配器后形成微调部分，每组任务适配器包括用于学习任务特定知识的高秩任务适配器和用于学习任务共享知识的...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种多标签图像识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对待识别图像和各候选文本标签进行特征提取，得到待识别图像的图像特征以及各候选文本标签的文本特征；利用大语言模型组件对图像特征进行特征迁移，...

一种基于三维语义点云的零样本跨域模仿学习方法及相关设备，方法包括在物理仿真引擎中构建训练场景，随机生成操作对象位姿，使机器人动作完成操作任务；观测原始图像，利用仿真环境获取语义分割特权信息，将操作对象分割出来，结合仿真环境生成的深度图，...

本申请提供一种基于激光光源的健康检测装置及方法，属于健康检测技术领域，健康检测装置包括：激光光源、扩束器、多个探测器以及处理器；扩束器对激光光源发出的激光进行定向扩束和聚光，形成多个方向的小角度定向出射光束，所有小角度定向出射光束照射到...

本发明提供一种脑信息传播路径的度量方法及装置，该方法包括：将传感器记录到的脑信息映射为源空间中全脑体素的脑源活动，得到源地图；源空间基于个体被试的大脑皮层区域和皮下核团区域确定，源地图中包括多个脑源活动强度的区域；从多个脑源活动强度的区...

本申请公开了一种基于安全地图和力反馈的辅助导航方法及装置。所述辅助导航方法包括：获取目标血管的造影影像数据；通过利用与造影影像数据对应的像素点阈值信息对预设血管造影区域进行分割，得到对应的二维血管区域图像数据；对二维血管区域图像数据执行...

本申请提供一种移动机器人的导航方法、装置、设备、介质及产品，属于机器人导航技术领域，方法包括：以当前观测状态为引导条件，基于扩散模型获得多条第一候选轨迹序列与当前观测状态的第一匹配度；将第一匹配度最高的第一候选轨迹序列作为移动机器人的导...

本发明提供了一种基于大模型的应急救援方案生成方法，涉及应急救援领域、人工智能领域。该方法包括：根据预设的约束提示信息，利用大模型处理历史案例信息和灾情相关数据，得到初始救援方案，利用仿真系统执行初始救援方案，得到初始仿真执行结果，对初始...

本发明提供一种直觉世界模型、基于直觉世界模型的视觉推理方法及装置，该直觉世界模型包括：搜索模块，用于对目标场景的视频数据进行视觉推理，得到目标场景中的多个对象的潜在变量；直觉交互模块，用于采用显示建模方法对潜在变量进行分解和计算，得到不...

本发明提供一种不同物种大脑比较方法、装置、电子设备和存储介质，涉及生物技术领域。方法包括：计算得到多个物种的大脑的结构连接矩阵；根据结构连接矩阵，检测各物种的大脑中的富人俱乐部脑区；分别针对每个物种，计算富人俱乐部脑区和非富人俱乐部脑区...

本发明提供一种中药关键药效成分含量检测方法和装置，应用于成分检测技术领域。该方法包括：获取待测植物中药样品的近红外光谱数据，所述近红外光谱数据用于指示分子振动信息；将所述近红外光谱数据输入中药关键药效成分定量校正模型，得到所述待测植物中...